9 http:www.mikron123.comcomponentscom_virtuemartshop_imageproductc73
89c6735848123bc651209a3d9017c.jpg Pada traktor terdapat beberapa receiver dengan channel berbeda yang tersambung
dengan servo. Servo ini akan menekan satu atau dua tuas kendali dengan memutar lengan servo. Tuas yang dikendalikan akan menyalakan atau mematikan arus listrik dari actuator,
yang akan menentukan operasi dari traktor. Ketika seorang operator menaikkan atau menekan tombol pada transmitter, receiver
akan menerima sinyal dari transmitter dan akan meneruskannya pada servo yang sesuai. Putaran lengan servo akan menimbulkan arus listrik untuk menggerakkan actuator atau DC
gearmotor, yang akan menggerakkan bagian tertentu dari traktor, seperti sumbu kendali, pedal rem, pedal kopling, motor starter dan tuas bahan bakar.
Untuk sebuah traktor dengan radio control, beberapa komponen penting pada traktor perlu dimodifikasi dan dirancang ulang sehingga dapat dikendalikan menggunakan
sistem radio control, namun beberapa bagian seperti gear dan tuas akselerasi tetap dikendalikan secara manual.
F. Sistem Kendali Radio Control
Sebuah set radio control digunakan untuk mentransfer sinyal radio dari transmitter menuju tuas elektrik. Termasuk di dalamnya adalah transmitter dan conventional control
box. Seorang operator biasanya memegang transmitter, sementara conventional control box dipasang pada traktor.
Salah satu transmitter adalah Smart Peripheral Controller SPC Wireless Gamepad Interface. SPC Wireless Gamepad Interface adalah sebuah media penghubung antara
manusia dengan berbagai macam peralatan elektronika yang akan dikontrol secara nirkabel. Modul ini cocok untuk mengendalikan berbagai macam peralatan elektronika yang
memerlukan banyak aksi kontrol, baik kontrol analog maupun kontrol digital. Contoh aplikasinya adalah robot mobil, robot lengan, mainan remote control, kamera pengintai, dan
lain-lain. Sistem ini terdiri dari sebuah gamepad yang biasa digunakan pada console PlayStation®, sebuah modul berbasis mikrokontroler modul TX yang digunakan untuk
membaca data-data penekanan pada tombol-tombol digital dan joystick analog di gamepad dan memancarkan data-data tersebut pada Radio Frequency RF, serta sebuah modul
berbasis mikrokontroler modul RX yang digunakan untuk menerima data-data yang dipancarkan tersebut dan menerjemahkannya menjadi sinyal-sinyal digital dan Pulse Width
Modulation PWM.
Gambar 7. SPC Wireless Gamepad Interface
10 Frekuensi 433MHz digunakan karena membutuhkan tenaga yang kecil dan tidak
membutuhkan lisensi pada ISM Industrial, Scientific and Medical bagian dari pita frekuensi UHF Ultra High Frequency. Frekuensi 433 MHz juga merupakan frekuensi yang memiliki
performa paling baik pada lingkungan yang ramai seperti perkantoran, sentra data dan rumah sakit karena frekuensi rendah dapat mengurangi efek terjadinya pemantulan dan pembiasan.
Spesifikasi SPC Wireless Gamepad Interface sebagai berikut: Daya bisa diperoleh dari baterai 4,8 – 5,4 Volt atau sumber catu daya lain dengan
tegangan 9 – 12 V. Bekerja pada pita frekuensi 433 Mhz.
Jari-jari jangkauan maksimum 100 meter. Tersedia 60 kanal komunikasi.
Autoscanning kanal komunikasi yang kosong secara bergantian. Tersedia antarmuka UART untuk mengirimkan data tambahan secara
wireless. Pin InputOutput kompatibel dengan level tegangan TTL dan CMOS.
Kompatibel dengan modul-modul EMS H-Bridge. Terdapat 2 set output PWM dengan frekuensi 300 Hz.
Kompatibel dengan gamepad DUALSHOCK® 2 untuk PlayStation® 2. Mendukung 12 tombol aksi, 4 tombol arah, dan 2 joystick analog pada
gamepad. Mendukung mode getar pada gamepad
Gambar 8. Motor listrik penggerak roda kemudi
G. Uji Unjuk Kerja
