Gambar 4.17. Grafik perbandingan RPM pada sistem 1 fasa dengan sistem 3 fasa Grafik yang ditunjukkan pada gambar 4.17 merupakan perbandingan kecepatan
putaran motor induksi 3 fasa antara sistem 1 fasa dengan sistem 3 fasa. Kedua sistem tersebut mengalami penurunan kecepatan putaran seiring dengan bertambah besarnya
beban yang digunakan. Penurunan nilai kecepatan ini dikarenakan semakin besar nilai beban yang digunakan semakin besar pula arus yang dibutuhkan motor induksi untuk
berputar. Ketika arus dari catu daya berkurang maka kecepatan motor semakin melambat. Awal pengoperasian tanpa beban pada sistem 1 fasa mempunyai nilai kecepatan sebesar
1489 RPM, sedangkan pada sistem 3 fasa sebesar 1491 RPM.
Perbedaan ini sangat kecil bisa dibilang ini sebagai bias atau bisa dianggap sama tetapi ketika beban semakin bertambah pada sistem 3 fasa terjadi penurunan kecepatan
putaran yang sangat drastis. Hasil akhir pada masing – masing sistem masukan yaitu 1475 RPM untuk kecepatan sistem 1 fasa dan 1390 RPM untuk kecepatan sistem 3 fasa. Pada
sistem 3 fasa untuk beban 105 Watt kecepatan putaran masih sama dengan kondisi awal 1491 RPM tetapi pada beban 115 Watt langsung turun menjadi 1448 RPM. Terjadi juga
pada peralihan beban dari 140 Watt menuju 150 Watt, saat beban berada di 140 Watt kecepatan motor berapa pada nilai 1442 RPM kemudian saat beban ditambah menjadi 150
Watt kecepatan langsung turun drastis lagi dibawah 1400 RPM tepatnya 1397 RPM. Hal ini terjadi seperti yang dijelaskan pada subbab sebelumnya yaitu pada analisis data arus,
1320 1340
1360 1380
1400 1420
1440 1460
1480 1500
1520
0 55 80 90 105 115 130 140 150 155 165 175 190 200 225 K
ec ep
at an
P ut
ar an
R PM
Beban Laepu Watt
Kecepatan Sistem 1 Fasa Kecepatan Sistem 3 Fasa
bahwa nilai tegangan referensi yang dihasilkan oleh sistem 3 fasa lebih kecil dan tidak stabil sehingga bisa terjadi penurunan yang drastis seperti pada hasil percobaan yang
terjadi.
4.4. Analisis Error Perangkat Keras
Dari pengambilan data yang telah dilakukan selama in belum ada parameter yang digunakan untuk membandingkan apakah perangkat keras yang telah dibuat ini dapat
bekerja sesuai dengan yang diinginkan atau tidak error besar. Dari pada itu nilai yang telah didapatkan selama pengambilan data ini agar dapat diketahui seberapa besar nilai
error-nya akan dibandingkan dengan nilai dari hasil Ampere Meter yang tersedia. Nilai yang akan diukur error-nya adalah nilai arus terukur yang tertampil pada LCD. Pada
pembuatan program rumus perhitungannya dibuat berdasarkan karakteristik dari sensor arus yang digunakan, yaitu pada setiap kenaikkan arus sebesar 1 Ampere, maka sensor
akan merespon dengan memberikan keluaran Vout Sensor sebesar 40 mV. Tetapi pada saat tidak ada arus yang melewati sensor tersebut, keluaran sensor tersebut Vcc2. Karena
Vcc yang digunakan untuk menghidupkan sensor sebesar 5 Volt, maka Vout sensor tersebut Vcc2 = 2,5 Volt.
Berikut ini adalah rumus perhitungan arus pada program yang digunakan : =
− 2,5 40
Contoh : Pada beban 55 Watt, Vout sensor sebesar 2,726 Volt maka nilai arus yang akan tertampil adalah :
= 2,726
− 2,5 40
= 5,56 Seperti itu seterusnya dilakukan dengan cara yang sama pada nilai-nilai beban yang lain.
Dengan membandingkan dengan Ampere Meter yang tersedia, maka pada tabel 4.10 menunjukkan nilai-nilai keseluruhan error yang terjadi.
Tabel 4.10. Persentase errormperangkat kerasmdalam pengukuran nilai arus
Sistee 1 Fasa Beban Laepu Watt
+ Accu Arus Sensor
Aepere Aepere Meter
Aepere Error
Accum 2,430
2,4 1,234
55 + accu 8,500
8,2 3,529
80 + accu 10,650
10,4 2,347
90 + accu 11,150
10,8 3,139
105 + accu 11,690
11,4 2,481
115 + accu 12,640
12,4 1,900
130 + accu 13,425
13,2 1,676
140 + accu 14,460
14,2 1,798
Sistee 3 Fasa
Accum 4,822
4,6 4,604
55 + accu 11,169
10,8 3,304
80 + accu 11,180
10,8 3,399
90 + accu 11,526
11,3 1,961
105 + accu 11,658
11,4 2,213
115 + accu 11,658
11,4 2,213
130 + accu 11,841
11,6 2,035
140 + accu 11,963
11,8 1,363
150 + accu 11,963
11,8 1,363
155 + accum 12,001
11,9 0,842
165 + accu 11,963
11,8 1,363
175 + accu 11,963
11,8 1,363
190 + accu 12,024
11,9 1,031
200 + accu 11,963
11,8 1,363
225 + accu 12,024
11,9 1,031
Rata – Rata Error 2,068
Untuk perhitungan nilai persentase error sendiri didapat dari rumus sebagai berikut ini :
= −
100
Contoh : Pada beban 225 Watt + pengisian accu nilai arus yang tertampil pada LCD sebesar 12,024 Ampere, sedangkan nilai pengukuran Amper Meter adalah 11,9 Ampere.
Jadi nilai persentase error-nya adalah :
