commit to user
II-12 2.
Memperbaiki detail dari citra yang kabur, yang terjadi karena error atau adanya efek dari proses akuisisi citra.
Suatu titik x,y dikatakan sebagai tepi edge dari suatu citra bila titik tersebut mempunyai perbedaan yang tinggi dengan tetangganya. Tepian suatu
citra mengandung informasi penting dari citra bersangkutan. Beberapa metode proses deteksi tepi, yaitu:
1. Metode Sobel 2. Metode Prewitt
3. Metode Robert Metode yang banyak digunakan proses deteksi tepi adalah metode Robert,
Prewitt dan Sobel Gonzalez, 2002.
2.3.4 Metode Sobel
Metode Sobel merupakan pengembangan metode Robert dengan menggunakan filter
High Pass Filter
HPF yang diberi satu angka nol penyangga Sutoyo
,2009. Metode ini mengambil prinsip dari fungsi Laplacian dan Gaussian yang dikenal sebagai fungsi membangkitkan HPF. Kelebihan dari metode Sobel
adalah kemampuan mengurangi noise sebelum melakukan perhitungan deteksi tepi.
Secara sederhana, operator menghitung gradien intensitas citra pada setiap titik, memberikan arah peningkatan kemungkinan terbesar dari terang ke gelap
dan laju perubahan ke arah itu. Hasil itu menunjukkan bagaimana tingkat perubahan citra pada titik itu, dan oleh karena itu bagaimana besar kemungkinan
bahwa bagian citra mewakili sebuah sisi, serta bagaimana tepi yang cenderung berorientasi. Prakteknya, besarnya kemungkinan tepi perhitungan lebih
diandalkan dan lebih mudah diinterpretasikan daripada perhitungan arah. Secara matematis, gradien dari fungsi dua variabel di sini fungsi intensitas
citra adalah pada setiap titik citra vektor 2D dengan komponen yang diberikan oleh turunan dalam arah horisontal dan vertikal. Pada setiap titik citra, titik-titik
vektor gradien dalam arah meningkatkan intensitas terbesar mungkin, dan panjang dari vektor gradien sesuai dengan tingkat perubahan ke arah itu. Berarti hasil
operator Sobel pada titik citra yang berada dalam wilayah intensitas konstan citra vektor nol dan pada satu titik di tepi adalah vektor yang menunjuk di tepi, dari
commit to user
II-13 gelap ke nilai cerah. Kernel filter yang digunakan dalam metode Sobel Sutoyo,
2009
.
⎥ ⎥
⎥ ⎦
⎤ ⎢
⎢ ⎢
⎣ ⎡
− −
− =
1 2
1 1
2 1
x
G ⎥
⎥ ⎥
⎦ ⎤
⎢ ⎢
⎢ ⎣
⎡ −
− −
= 1
1 2
2 1
1
y
G
Sedangkan mencari resultan gradien, dihitung dengan persamaan 2.2.
2 2
y x
G G
G +
=
…………………………………….. 2.2 Citra yang dirubah dalam bentuk matriks, difilter dengan kernel filter Sobel
dihitung dengan cara konvolusi. Gambar 2.7 menunjukkan hasil pengolahan citra asli dengan metode Sobel.
Secara teknis, metode Sobel adalah operator diferensiasi diskrit, komputasi pendekatan gradien dari fungsi intensitas citra. Setiap titik pada citra, hasil dari
operator Sobel adalah baik vektor gradien yang sesuai atau norma vektor ini. Perhitungan pada matriks 5 X 5.
a b
Citra 2.7 Citra asli a, hasil deteksi tepi dengan metode Sobel b
Sumber: Matlab Toolbox, 2008
Tabel 2.4 Matriks citra 5 X 5
3 4 2 5 1 2 6 6 4 2
3 5 7 1 3 4 2 5 7 1
2 5 1 3 2
Maka nilai hasil matriks 5 X 5 adalah -1, yang artinya untuk menghitung tingkat ketajaman perubahan warna tersebut. Proses filter metode Sobel
menggunakan prinsip konvolusi matriks. Maka dalam hasil matriks pada citra dengan metode Sobel sebagai berikut:
Tabel 2.5 Matriks citra hasil metode sobel
commit to user
II-14
-1
2.3.5 Operasi Ambang Batas
