75
BAB V PENGUJIAN
DAN ANALISIS
5.1 Pendahuluan
Pada bab ini akan dibahas mengenai pengujian dan analisa pada hardware yang telah dirancang. Tujuan dari pengujian dan analisa ini adalah untuk mengetahui
apakah hardware tersebut telah berfungsi dengan benar dan sesuai rencana atau tidak. Pengujian dan analisa ini ditujukan pada pengujian komponen-komponen yang
terdapat pada robot serta pengujian robot penyedot debu itu sendiri.
5.2 Pengujian Alat
Berikut ini adalah pengujian alat atau komponen yang terdapat pada robot penyedot debu.
5.2.1 Pengujian Mikrokontroler AT89S52
Untuk menguji mikrokontroller AT89S52 yang telah berisi sebuah program kita tinggal meletakkan AT89S52 tersebut pada socket yang telah dipasang pada
PCB. Setelah itu tinggal memberi tegangan pada hardware sederhana sebesar + 4V sampai dengan +5V.
5.2.2 Pengujian Sensor
Limit Swicth
Tujuan pengujian rangkaian sensor adalah untuk mendapatkan data karakteristik dari sensor Limit Swicth. Rangkaian sensor bertugas memberikan
besaran tegangan masukan pada mikrokontroler, yang sebelumnya melewati proses
inisialisasi dengan memanfaatkan rangkaian comparator pada sistem penguat operasional. Rangkaian Limit Switch hanya membutuhkan sebuah resistor. agar
mendapatkan logika 1 pada saat Limit Switch tidak tertekan mencegah tegangan mengembang dan berlogika 0 saat Limit Switch ditekan. Sedangkan R1 untuk
pembatas arus masuk ke mikrokontroler agar didapatkan arus ke mikro 0,5mA.
5.2.3 Pengujian Rangkaian Driver Motor
Pengujian yang dilakukan pada rangkaian driver motor dengan menggunakan transistor adalah untuk mengetahui apakah data dari mikrokontroler dapat diterima
oleh rangkaian driver motor sehingga dapat menjalankan motor. Data tersebut berupa keadaan arus logika tinggi dan rendah yang diatur melalui mikrokontroler. Arus
logika tinggi dan rendah tersebut diwujudkan ke bentuk tegangan 12V atau 0V. Jika data dari mikrokontroler dapat masuk ke rangkaian driver motor maka dapat
dipastikan motor tersebut bekerja dengan baik, sehingga dapat menggerakkan robot sesuai dengan program yang diinginkan.
5.2.4 Pengujian Alat Secara Keseluruhan
Tujuan pengujian alat secara keseluruhan untuk mendapatkan hasil dan data – data secara keseluran dari awal rangkaian pendeteksi hambatan pada sensor sampai
berkerjanya motor pada waktu robot dijalankan. Pengujian alat secara keseluruhan dapat dilakukan dengan adanya program yang telah tertanam pada mikrokontroller.
Dengan menjalankan program sesuai dengan fungsinya, maka sistem dapat berjalan sesuai dengan harapan yaitu robot akan berjalan sesuai program yang di inputkan dan
mampu menyedot debu, serta sensor limit switch dan keluarannya berupa bekerjanya
motor yang semuanya diproses oleh mikrokontroler. Apabila sistem tidak bekerja sesuai dengan harapan, maka telah terjadi kesalahan pada sistem tersebut.
5.3 Pengujian Robot Penyedot Debu
Kategori