2.4.3 Software Downloader
Untuk mengirimkan bilangan-bilangan heksadesimal ini ke mikrokontroler digunakan software ISP- Flash Programmer 3.0a yang dapat didownload dari internet.
Tampilannya seperti gambar di bawah ini
Gambar 2.4 ISP- Flash Programmer 3.a
Cara menggunakannya adalah dengan meng-klik Open File untuk mengambil file heksadesimal dari hasil kompilasi 8051IDE, kemudian klik Write untuk mengisikan hasil
kompilasi tersebut ke mikrokontroler.
2.5 IC OP-AMP LM 358
Penguat operasional adalah suatu rangkaian elektronika yang dikemas dalam bentuk rangkaian terpadu IC. Perangkat ini sering digunakan sebagai penguat sinyal-
sinyal, baik yang linier maupun yang nonlinier terutama dalam sistem-sistem pengaturan dan pengendalian, instrumentasi, dan komputasi analog. Keuntungan dari pemakaian
Johannes Pandiangan : Perancangan Dan Penggunaan Photodioda Sebagai Sensor Penghindar Dinding Pada Robot Forklift, 2007. USU Repository © 2009
penguat oprasional ini adalah karakteristiknya yang mendekati ideal sehingga dalam merancang rangkaian yang menggunakan penguat ini lebih mudah dan juga karena
penguat ini bekerja pada tingkatan yang cukup dekat dengan karakteristik kerjanya yang teoritis.
Dari sudut sinyal sebuah operasional mempunyai tiga terminal, yaitu dua terminal masukan dan satu terminal keluaran. Gambar 2.5 menunjukkan simbol dari sebuah
penguat operasional. Terminal 1 dan 2 adalah terminal masukan dan terminal 3 adalah terminal keluaran. Kebanyakan penguat operasional membutuhkan catu daya DC dengan
dua polaritas untuk dapat beroperasi. Terminal 4 disambungkan ke tegangan positif +V dan terminal 5 disambungkan ke tegangan negatif -V.
Gambar 2.5 Simbol rangkaian Penguat Operasional
Karakteristik utama sebuah penguat operasional yang ideal adalah: 1.
Impedansi masukan yang tak terhingga Penguat yang ideal diharapkan tidak menarik arus masukan, artinya tidak ada
arus yang masuk ke terminal 1 maupun 2 I
1
= I
2
= 0 . 2.
Impedansi keluaran sama dengan nol
Johannes Pandiangan : Perancangan Dan Penggunaan Photodioda Sebagai Sensor Penghindar Dinding Pada Robot Forklift, 2007. USU Repository © 2009
Terminal 3 merupakan keluaran penguat opersional, idealnya diharapkan bertindak sebagai terminal keluaran sebuah sumber-sumber tegangan ideal.
Tegangan antara terminal 3 dengan ground akan selalu sama dengan A V
2
– V
1
dimana A adalah faktor penguatan sebuah penguat operasional. 3.
Penguatan loop terbuka tak terhingga Apabila dioperasikan pada loop terbuka tidak ada umpan balik dari keluaran
ke masukan, maka sebuah penguat operasional ideal mempunyai gain penguatan yang besarnya tak terhingga.
Pada op-amp terdapat satu terminal keluaran, dan dua terminal masukan. Terminal masukan yang diberi tanda - dinamakan terminal masukan pembalik
inverting, sedangkan terminal masukan yang diberi + dinamakan terminal masukan bukan pembalik non inverting.
Penguat Pembalik Inverting Amplifier
Penguat pembalik adalah rangkaian penguat dimana outputnya mempunyai perbedaan fasa 180
dengan sinyal input. Rangkaian penguat pembalik ini ditunjukkan pada gambar di bawah ini. Pada rangkaian ini terminal masukan penguat tak membalik
non inverting ditanahkan, sedangkan tegangan keluaran dihubungkan dengan terminal masukan pembaliknya.
Johannes Pandiangan : Perancangan Dan Penggunaan Photodioda Sebagai Sensor Penghindar Dinding Pada Robot Forklift, 2007. USU Repository © 2009
Gbr 2.6 Penguat Pembalik Inverting Amplifier
Arus yang melintasi R
1
I
1
terbagi dua yaitu arus yang melintasi R
f
I
2
dan arus yang masuk ke op-amp sehingga dapat ditulis:
I
1
= I
2
+ I
3 ..........................................................................1
V
1
–VsR
1
= Vs-VoR
f
+ VsR
in..........................................................................2
Dengan mengasumsikan bahwa op-amp adalah ideal dimana Z
in
= A = tak terhingga, maka:
Vs = VoA = 0 Karena Vs = 0 sehingga persamaan 2 menjadi:
V
i
R
1
= - VoR
f ..........................................................................3
VoV
i
= - R
f
R
1 ..........................................................................4
Vo = - R
f
R
1
.V
i ..........................................................................5
LM-358 merupakan rangkaian terintegrasi yang memiliki dua penguat operasional. Terdiri dari empat masukan, memiliki faktor penguatan yang besar dan
frekuensi internal yang berubah-ubah, yang mana didisain secara spesifik untuk beroperasi dari sebuah power supplay melalui sebuah range tegangan.
Johannes Pandiangan : Perancangan Dan Penggunaan Photodioda Sebagai Sensor Penghindar Dinding Pada Robot Forklift, 2007. USU Repository © 2009
IC ini memiliki spesifikasi sebagai berikut:
Frekuensi internal yang dapat diubah untuk penguatannya.
Penguatan tegangan yang besar 100 dB.
Memiliki besar range tegangan antara 3V – 32V .
Arus bias input rendah 20 nA.
Arus offset input rendah 2 nA.
Tegangan offset input rendah 2 mV.
Tegangan output besar, berkisar 0 sampai Vcc – 1,5V
Gbr 2.7 Konfigurasi pin LM 358
Johannes Pandiangan : Perancangan Dan Penggunaan Photodioda Sebagai Sensor Penghindar Dinding Pada Robot Forklift, 2007. USU Repository © 2009
2.6 Photodioda
Kategori