BAB 1 PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Pada kehidupan sehari-hari manusia membutuhkan bantuan dari sesuatu yang dapat bekerja secara cepat, teliti dan dapat bekerja secara terus-menerus tanpa mengenal
lelah, robot adalah jawaban dari keinginan tersebut. Robot ini diharapkan dapat menggantikan pekerjaan manusia pada lingkungan yang berbahaya bagi kesehatan
maupun keselamatan manusia tersebut dan dapat mengamati lingkungan lebih dari kemampuan panca indra manusia.
Pada proyek ini dibangun sebuah AMR Autonomous Mobile Robot yang dapat mengangkat barang dan berusaha untuk memindahkan barang tersebut ke tempat yang
sudah ditentukan. Robot ini memanfaatkan cahaya inframerah yang dipantulkan oleh barang juga dinding sebagai sistem navigasinya pedomannya. Robot akan menangkap
cahaya inframerah yang dipantulkan oleh barang dan dinding tersebut menggunakan photodioda dengan mikrokontroler sebagai pusat kontrolnya.
Mikrokontroler adalah sistem komputer yang ringkas, sebab dapat menggantikan fungsi komputer dalam pengendalian kerja dan disain yang jauh lebih ringkas dari pada
komputer. Dengan ukurannya yang kecil, mikrokontroler dapat digunakan pada peralatan yang bersifat bergerak mobile, seperti kendaraan dan peralatan jinjing portable, atau
pada robot. AT89S52 adalah chip mikrokontroler produksi Atmel Inc, merupakan keluarga
dari MCS-51 rancangan Intel. AT89S52 mempunyai fitur dasar yang cukup lengkap
Johannes Pandiangan : Perancangan Dan Penggunaan Photodioda Sebagai Sensor Penghindar Dinding Pada Robot Forklift, 2007. USU Repository © 2009
untuk suatu pemrosesan input-output. Bahasa pemrograman yang digunakan AT89S52 hampir tidak berbeda jauh dengan instruksi set pada mikroprosesor Intel yang sudah
dipelajari pada perkuliahan, sehingga dalam penggunaannya tidaklah begitu sulit.
1.2 Tujuan Proyek
Yang menjadi tujuan penulisan Tugas Akhir ini adalah: 1. Memanfaatkan mikrokontroler AT89S52 sebagai tempat pemrosesan data otak
dari sebuah sistem robot. 2. Sebagai langkah awal untuk membuat sebuah sistem otomatisasi dalam dunia
industri sehingga meningkatkan efisiensi kerja. 3. Membuat sebuah sistem elektronik yang dapat membantu manusia untuk
memindahkan barang ke tempat tertentu secara otomatis. 4. Memanfaatkan inframerah dan photodioda sebagai sensor pada robot
1.3 Identifikasi Masalah