Spesifikasi Alat Robot Diagram Blok Fungsi Tiap Blok

BAB 3 PERANCANGAN ALAT DAN PROGRAM

3.1. Spesifikasi Alat Robot

Source : 6 V 700 mAh Dimensi cm : 40 x 30 x 40 Weight : 3.5 kg Forklift power : 0.5 kg

3.2 Diagram Blok

Dalam membuat suatu alat ada beberapa hal yang perlu diperhatikan yaitu bagaimana cara merancang alat yang akan dibuat sesuai dasar teori. Sebelum merancang suatu sistim atau rangkaian terlebih dahulu membuat blok diagramnya. Diagram blok merupakan salah satu cara yang paling sederhana untuk menjelaskan cara kerja dari suatu sistim dan memudahkan untuk melokalisir kesalahan dari suatu sistim. Dengan diagram blok kita dapat menganalisa cara kerja rangkaian dan merancang hardware yang akan dibuat secara umum. Diagram merupakan pernyataan hubungan yang berurutan dari suatu atau lebih komponen yang memiliki kesatuan kerja tersendiri, dan setiap blok komponen mempengaruhi komponen yang lainnya. Diagram blok memiliki arti yang khusus dengan memberikan keterangan didalamnya. Untuk setiap blok dihubungkan dengan suatu garis yang menunjukan arah kerja dari setiap blok yang bersangkutan. Johannes Pandiangan : Perancangan Dan Penggunaan Photodioda Sebagai Sensor Penghindar Dinding Pada Robot Forklift, 2007. USU Repository © 2009 CATU DAYA M I K R O K O N T R O L E R A T 8 9 S 5 2 SENSOR DINDING DEPAN DEPAN DRIVER MOTOR KANAN DRIVER MOTOR KIRI SENSOR DINDING DEPAN KANAN SENSOR DINDING DEPAN KIRI INTERFACE INTERFACE INTERFACE MOTOR KANAN MOTOR KIRI DINDING DINDING DINDING Gambar 3.1 Diagram Blok Rangkaian

3.3 Fungsi Tiap Blok

 Dinding Merupakan media yang akan dihindari oleh robot.  Catu Daya Catu daya pada sistim ini berfungsi untuk mensuplai tegangan keseluruh perangkat sistim yang membutuhkan daya untuk bekerja. Sumber daya yang digunakan pada blok ini adalah sebuah batterai Rechargeable 6 V 700 mAh.  Sensor Dinding Depan Depan Berfungsi untuk mendeteksi dinding pada bagian depan robot. Pada blok ini, digunakan sebuah photo dioda pada tiap bagian sensornya dan LED infra merah sebagai pemancarnya. Johannes Pandiangan : Perancangan Dan Penggunaan Photodioda Sebagai Sensor Penghindar Dinding Pada Robot Forklift, 2007. USU Repository © 2009  Sensor Dinding Depan Kiri Berfungsi untuk mendeteksi dinding pada bagian depan sebelah kiri. Komponen yang digunakan sama seperti yang digunakan pada sensor dinding depan-depan.  Sensor Dinding Depan Kanan Berfungsi untuk mendeteksi dinding pada bagian depan sebelah kanan. Komponen yang digunakan sama seperti yang digunakan pada sensor dinding depan-depan.  Interface Interface disini berfungsi sebagai pengolah data masukan dari sensor dinding yang kemudian diumpankan pada mikrokontroler. Disini digunakan IC LM 358 sebagai penguat data masukan dari photodioda  Mikrokontroler AT89S52 Mikrokontroler pada blok ini merupakan pusat proses untuk mengendalikan semua perangkat pada robot. Pada blok ini mikrokontroler telah diprogram untuk dapat membaca data dari sensor kemudian mengolah semua data tersebut dan selanjutnya mengambil keputusan perangkat mana saja yang harus dikendalikan.  Driver Motor Driver motor ini berfungsi untuk mengendalikan arah putaran motor kiri dan kanan robot, sehingga robot dapat berjalan dengan baik. Pada blok ini digunakan beberapa buah transistor untuk men-drive motor agar dapat berputar dan mengubah polaritas tegangan motor sehingga dapat mengubah arah putaran motor. Johannes Pandiangan : Perancangan Dan Penggunaan Photodioda Sebagai Sensor Penghindar Dinding Pada Robot Forklift, 2007. USU Repository © 2009 2200uF 5 Volt DC