141
jika sebuah aplikasi memerlukan hanya satu output sinking dan PLC telah mempunyai beberapa input sourcing yang tersambung ke modul input, pengguna
dapat menggunakan rangkaian seperti yang ditunjukkan pada gambar 2.80 untuk memberi antarmuka output sinking terhadap modul input sourcing.
Gambar 2. 80 Rangkaian pengubah antarmuka modul output sinking dengan modul input sourcing
E. Instruksi PLC Untuk Output Diskrit
Antarmuka output berupa rangkaian saklar yang disuplai tegangan yang mana status ON atau OFF-nya berdasarkan pada bit yang ada di tabel output. Status ini 1 atau 0
di-set selama eksekusi program kontrol dan dikirimkan ke modul output pada akhir dari scan. Jika sinyal dari prosesor 1, maka modul output akan memberikan tegangan
suplai ke peralatan output, dan menghidupkan output ON. Jika sinyal yang diterima dari prosesor 0,
maka modul
akan mematikan
peralatan output lihat gambar 2.81.
142
Gambar 2. 81 Tabel output 8-bit.
Output yang terdiri dari banyak bit, seperti output register BCD, menggunakan instruksi blok fungsi lihat gambar 2.82. Instruksi ini berkaitan dengan instruksi input
yang digunakan selama pemrograman dan kontrol dari sinyal IO diskrit.
Gambar 2. 82 Instruksi blok fungsi yang memindahkan isi register ke modul.
Contoh 2-3: Konfigurasi rak seperti ditunjukkan dalam gambar 2.83, menentukan alamat untuk
setiap peralatan output yang dikawati ke hubungan output dalam modul input diskrit 8 bit. Dengan menganggap bahwa empat slot pertama dari 64 IO PLC diisi
dengan output dan
empat yang kedua diisi dengan input. Skema
pengalamatan mengikuti
konvensi hubungan rak-slot, yang mana mulai
pada IO alamat 000.
143
Gambar 2. 83 Konfigurasi rak untuk contoh 3-1.
Solusi: Peralatan eksternal IO dalam modul output diskrit ini akan mempunyai alamat 010
sampai 017 karena modul dilokasikan pada rak 0, nomor slot 1 dan 8 peralatan output dihubungkan ke bit 0 sampai 7. Oleh karena itu, setiap peralatan output akan
mempunyai alamat seperti ditunjukkan pada gambar 2.84. PL1 akan diketahui sebagai output 010, M1 sebagai 011, dan SOL1 sebagai 012. Setiap waktu sebuah
alamat bit menjadi 1, peralatan yang berkaitan dengan alamt tersebut akan ON.
Gambar 2. 84 Alamat peralatan output untuk output contoh 2-3
144
Jika M1 dikawati ke hubungan yang lain pada output diskrit yang lain, alamat yang menghidupkan ini On dan OFF akan berubah, oleh karena hanya dapat satu
referensi alamat untuk setiap hubungan peralatan output diskrit.
F. Output Diskrit
