127
4. Menjelaskan sistem IO remote 5. Menginstall dan mengawati antarmuka diskrit dengan peralatan output diskrit.
Kemampuan Awal
Sebelum mempelajari unit ini anda harus terlebih dahulu memiliki pengetahuan tentang: 1. Materi bahasan yang termuat pada kegiatan belajar 1 dan 2 di modul ini.
Persyaratan Lulus
Untuk dapat lulus dari unit ini anda harus telah mengerjakan seluruh latihan dengan benar, dan telah pula mengerjakan test dengan skor minimum 70.
Uraian Materi Pembelajaran 4
A. Pengenalan Sistem IO Diskrit
Sistem IO diskrit melengkapi hubungan fisik antara CPU dan peralatan eksternal yang mengirimkan dan menerima sinyal digital lihat gambar 2.64. Sinyal digital adalah
bukan sinyal kontinyu yang hanya mempunyai dua keadaan ON dan OFF. Melalui rangkaian antarmuka yang bervariasi dan peralatan IO eksternal saklar batas,
transduser dan lain-lain PLC merasakan dan mengukur kuantitas fisik kedekatan, posisi, gerakan, level, temperatur, tekanan, arus dan tegangan yang terkait dengan
sebuah mesin atau proses. Berdasarkan pada status dari peralatan yang disensor atau nilai proses yang diukur, CPU menetapkan perintah kontrol pada peralatan IO
eksternal.
128
Gambar 2. 64 Diagram blok sebuah CPU PLC dan sistem IO.
Prosesor PLC sekarang dibatasi hanya pada antarmuka inputoutput diskrit, yang dapat menjembatani hanya dengan peralatan jenis ONOFF. Pembatasan ini memberi PLC
hanya menangani sebagian kontrol pada kebanyakan proses, karena kebanyakan aplikasi proses memerlukan pengukuran analog dan manipulasi nilai numerik untuk
mengontrol peralatan analog dan instrumentasi. Sekarang PLC mempunyai rentang yang lengkap yaitu: antarmuka diskrit dan analog, yang menjadikan PLC dapat
diaplikasikan pada kebanyakan jenis kontrol. Gambar 2.65 menunujukan sebuah jenis dari sistem IO diskrit.
Gambar 2. 65 Sistem IO diskrit.
B. Rak IO dan Pemetaan Tabel
Modul IO adalah alat yang berisi rangkaian yang dapat mengkomunikasikan antara PLC dengan peralatan IO. Semua modul IO harus ditempakan atau disisipkan
kedalam rak dalam PLC lihat Gambar 2.66. Rak memegang dan mengorganisasi modul IO PLC, dengan sebuah rak lokasi alamat IO dapat ditetapkan. Alamat IO
adalah angka yang unik yang mengidentifikasi peralatan inputoutput selama pembuatan dan eksekusi program kontrol. Beberapa pembuat PLC mengizinkan
pengguna untuk memilih alamat yang akan dipetakan ke tabel IO untuk setiap modul dengan menetapkan saklar internal lihat gambar 2.67.
129
Gambar 2. 66 Contoh sebuah rak IO
Gambar 2. 67 Saklar internal yang digunakan untuk menetapkan alamat IO.
Sebuah rak secara umum mengenal jenis modul yang tersambung padanya input atau output dan kelas antarmuka diskrit, analog, numerik, dan lain-lain. Pengenalan
modul ini dikodekan pada bagian belakang rak.
Konfigurasi rak PLC adalah sesuatu yang penting untuk menjaga sistem konfigurasi secara keseluruhan. Ingat bahwa setiap peralatan IO yang tersambung diacu dalam
program kontrol, oleh karena itu salah pengertian dari lokasi alamat IO akan membuat bingung selama dan setelah tahap pemrograman.
Terdapat tiga kategori rak: Rak master.
130
Rak lokal. Rak remote jauh.
Istilah rak master lihat gambar 2.68 mengacu pada rak yang berisi CPU atau modul prosesor. Rak ini ada yang mempunyai slot dan ada yang tidak untuk menyisipkan
modul IO. Jika sebuah master berisi modul IO, master rak dapat juga dipertimbangkan sebagai sebuah rak lokal. Secara umum sebuah rak lokal jika bukan
rak master berisi sebuah prosesor IO local yang mengirim data ke dan dari CPU.
Gambar 2. 68 Rak master a tanpa modul IO dan b dengan modul IO.
Gambar 2. 69 Konfigurasi rak lokal
131
Informasi dua arah ini terdiri dari data diagnostik, pemeriksaan kesalahan komunikasi, status input dan output yang sudah diperbaharuhi. Tabel IO memetakan alamat rak
lokal IO.
Rak remote berisikan modul IO lihat gambar 2.70, dilokasikan jauh dari CPU. Rak jauh berisi sebuah prosesor IO yang mengkomunikasikan informasi input dan output
dan status diagnostik seperti rak lokal. Pengalamatan IO dalam rak ini juga dipetakan ke tabel IO.
Konsep rak menekankan pada lokasi secara fisik dan jenis dari prosesor lokal, remote atau CPU utama yang digunakan dalam setiap rak. Setiap satu dari modul IO dalam
sebuah rak apakah itu diskrit, analog atau IO khusus mempunyai sebuah alamat yang diacu.
Gambar 2. 70 Konfugurasi rak jauh remote
Titik sambungan ini, yang mengikat peralatan riil ke modul IO mereka, mengidentifikasi setiap peralatan IO oleh alamat modul dan titik terminal dimana ini
132
tersambung. Ini alamat yang mengidentifikasi peralatan input atau output dalam program kontrol.
C. Instruksi PLC Untuk Input Diskrit
