132
tersambung. Ini alamat yang mengidentifikasi peralatan input atau output dalam program kontrol.
C. Instruksi PLC Untuk Input Diskrit
Antarmuka interface input diskrit menghubungkan peralatan input digital ke modul input PLC. Antarmuka input digital mensensor sinyal yang hanya mmpunyai dua
pernyataan, yaitu: ONOFF, OPENCLOSE, TRUEFALSE. Sinyal input yang diterima interface dari peralatan input diskrit pada dasarnya berupa saklar yang
member sinyal 1 ON atau 0 OFF.
Tabel 2. 14 Peralatan input diskrit
Beberapa instruksi didisain untuk memanipulasi input diskrit. Instruksi ini untuk menangani bit tunggal yang mengontrol input dengan satu sambungan atau multi bit
untuk peralatan input yang mempunyai beberapa sambungan, adapun informasi yang diberikan dari peralatan ini adalah ON atau OFF.
Setiap pabrik pembuat PLC menetapkan pengalamatan dan pemetaan sendiri yang terkait dengan sistem yang digunakan. Pabrik pembuat PLC mungkin menggunakan 1
Peralatan Input
Pemutus tenaga CB Saklar level
Saklar batas Kontak motor starter
Saklar photoelectric Saklar proximity
Tombol tekan Kontak rele
Saklar selector Saklar thumbelwheel
133
untuk input dan „0 „ untuk output atau menggunakan alamat „IO‟ untuk input atau output dengan menambahkan kode slot dan rak. Gambar 2.71
dalah ilustrasi dari penyambungan peralatan eksternal saklar batas LS1 yang dihubungkan kemodul input
pada rak 0. Seperti telihat pada gambar bahwa LS1 tersambung ke modul dengan alamat 014, ini berarti bahwa peralatan input tersambung terminal 4, rak 0 dan slot 1.
Ketika sebuah sinyal input ON, antarmuka input mensensor peralatan input bertegangan akan memberikan sinyal „1‟ dan mengubahnya ke sinyal level logika „0‟
atau „1‟ tergantung instruksi dengan alamat yang terkait dengan input tersebut. Logika „1‟ input pada table input mengindikasikan ON atau kondisi tertutup dan logika „0‟
mengindikasikan OFF atau kondisi terbuka jika dikenakan pada instruksi normally open NO.
Modul input multi bit seperti contohnya saklar thumbelwheel yang digunakan pada antarmuka BCD lihat gambar 2.72, transfer blok menerima input mulitibit dan
menempatkannya nilai input ke data table.
134
Gambar 2. 71 Table input 8-bit
Gambar 2. 72 Transfer blok dan perolehan data input instruksi transfer multibit ke dalam table data.
Contoh…. Konfigurasi rak seperti ditunjukkan pada gambar 2.73 Menentukan alamat untuk setiap
peralatan input yang akan dihubungkan ke modul input diskrit 8-bit. Dengan menganggap bahwa empat slot pertama dari 64 IO PLC ini diisi dengan output dan
empat slot yang kedua diisi dengan input. Dengan menganggap juga bahwa pengalamatannya mengikuti hubungan rak dan slot dan dimulai dari alamat 000
dengan catatan bahwa pengalamatannya adalah sistem oktal.
135
Gambar 2. 73 Konfigurasi rak.
Solusi: Modul input diskrit dimana peralatan input dihubungkan akan mempunyai alamat
070 sampai 077, karena ini dilokasikan pada rak 0, slot nomor 7. Oleh karena itu setiap peralatan input akan mempunyai alamat seperti ditunjukkan pada gambar 2.74 LSI
mempunyai alamat 070, PB1 mempunyai alamat 071 dan LS2 mempunyai alamat 072. Program kontrol akan mengacu peralatan input dengan alamat tersebut. Jika LS1
diubah penyambungannya pada input diskrit yang lain, alamat yang diacu juga akan berubah. Konsekuensinya adalah alamat yang terdapat di program control harus diubah
karena hanya terdapat satu alamat yang dapat dialamatkan pada setiap hubungan peralatan input.
Gambar 2. 74 Alamat peralatan input
D. Jenis-jenis Input Diskrit