122
Gambar 2. 60 Area penyimpanan register.
Kebanyakan PLC mengizinkan pengguna untuk mengubah rentang register tanpa memperhatikan alamat awal dari program. Meskipun demikian, pengguna harus
mengetahui sebelumnya jumlah register yang diperlukan. Ini akan berguna ketika menugasi alamat register dalam program.
2. Pengalamatan IO
Telah disebutkan sebelumnya bahwa operasi PLC adalah sederhana yaitu pembacaan input, memecahkan logika ladder di memori program pengguna, dan
memperbaharui output. Disini kita akan melihat kembali hubungan antara alamat IO dan tabel IO dan juga bagaimana pengalamatan digunakan dalam program.
Struktur inputoutput PLC didisain dengan sesuatu yang sederhana. Peralatan IO yang dihubungkan ke modul IO PLC, yang ditempatkan di rak. Lokasi rak dari
setiap peralatan IO kemudian dipetakan ke tabel IO, dimana penempatan modul IO menentukan alamat dari peralatan yang dihubungkan ke modul. Beberapa PLC
menggunakan saklar modul internal untuk menetapkan alamat yang digunakan dengan peralatan yang terhubung ke modul. Pada akhirnya semua hubungan input
dan output dipetakan ke tabel IO.
Dengan menganggap bahwa sebuah rangkaian rele terdiri dari saklar pengendali yang mengendalikan lampu lihat gambar 2.61, rangkaian ini dihubungkan ke
modul input dan output PLC seperti ditunjukkan pada gambar 2.62. Untuk tujuan ini diskusi kita menganggap bahwa setiap modul berisi 8 input atau output dan PLC
123
tersebut mempunyai sebuah pemetaan memori yang mirip pada salah satu yang ditunjukkan sebelumnya pada gambar 2.59. Saklar batas dihubungkan ke terminal
5 octal dari modul input, sementara lampu dihubungkan ke terminal nomor 6 modul output.
Gambar 2. 61 Sebuah rangkaian rele dengan saklar batas yang digunakan untuk mengendalikan lampu.
Mari kita asumsikan bahwa modul IO ditempatkan pada rak dengan alamat word 0000 untuk modul input dan word 0010 untuk modul output. Oleh karena itu,
prosesor akan mengacu saklar batas sebagai input 000005 dan akan mengacu lampu sebagai output 001006 input dipetakan ke word 0000 bit 05; dan output dipetakan
ke word 0010 bit 06. Alamat ini dipetakan ke tabel IO. setiap saat prosesor membaca input, ini akan memperbaharuhi tabel input dan menghidupkan ON bit
tersebut dimana peralatan input adalah 1 ON atau tertutup. Ketika prosesor memulai eksekusi program ladder akan ada daya yang diberikan ke elemen ladder
yang terkait dengan saklar batas, karena alamat referensinya adalah 1 lihat gambar 2.62. Pada saat ini akan men-set output 001006 ON dan lampu pilot akan hidup
setelah semua instruksi telah dievaluasi dan akhir dari scan modul output mengambil alih, operasi ini diulang setiap scan.
124
Gambar 2. 62 Modul inputoutput yang terhubung ke peralatan eksternal
Catatan bahwa alamat 000005 dan 001006 dapat digunakan dalam program kontrol. Jika kita telah memprogram sebuah kontak pada 001006 untuk mengendalikan
output internal 002017 lihat gambar 2.63, PLC akan menghidupkan output internal bit-nya 002017 menjadi 1 setiap waktu output 001006 ON. Namun
demikian output ini tidak akan secara langsung tersambung ke setiap peralatan output. Catatan bahwa penyimpanan internal bit 002017 dilokasikan dalam word
0020 bit 17.
Gambar 2. 63 Implementasi ladder PLC dari gambar 2-62 meggunakan sebuah bit output internal.
125
Tugas:
1. Jenis memori apa yang digunakan untuk menyimpan program kontrol yang akan dieksekusi oleh PLC
2. Tentukan memori yang diperlukan untuk sebuah aplikasi yang mempunyai spesifikasi sebagai berikut:
70 ouput, yang mana setiap output dikendalikan oleh logika yang merupakan perpaduan dari 10 elemen kontak.
11 timer dan 3 counter, yang masing-masing dikendalikan oleh 8 dan 5 elemen kontak.
20 instruksi addsubtractcompare, yang masing-masing dikendalikan oleh 5 elemen kontak.
Instruksi Memori yang diperlukan
Kontak NO atau NC 1
Output 1
Addsubtractcompare 1
Timercounter 3
126
Kegiatan Belajar 4
Sistem InputOutput Diskrit
Kompetensi Dasar
1. Mendeskripsikan Hubungan Digital IO PLC dengan komponen eksternal. 2. Mengidentifikasi hubungan Digital IO PLC dengan komponen eksternal.
Informasi
Pada kegiatan belajar 3 ini Anda akan belajar tentang antarmuka diskrit yang berkaitan dengan karakteristik fisik, listrik dan fungsi. Pengetahuan ini akan sangat bermanfaat dan
menunjang dalam memahami tentang bagaimana PLC berhubungan dengan peralatan eksternal yang tergabung dalam sebuah sistem kontrol PLC.
Tujuan
Setelah mempelajari uni ini diharapkan siswa dapat: 1. Mengidentifikasi antarmuka diskrit yang digunakan dalam sistem PLC.
2. Menjelaskan karakteristik fisik, listrik dan fungsi dari antarmuka diskrit. 3. Menjelaskan prinsip operasi antarmuka diskrit.
127
4. Menjelaskan sistem IO remote 5. Menginstall dan mengawati antarmuka diskrit dengan peralatan output diskrit.
Kemampuan Awal
Sebelum mempelajari unit ini anda harus terlebih dahulu memiliki pengetahuan tentang: 1. Materi bahasan yang termuat pada kegiatan belajar 1 dan 2 di modul ini.
Persyaratan Lulus
Untuk dapat lulus dari unit ini anda harus telah mengerjakan seluruh latihan dengan benar, dan telah pula mengerjakan test dengan skor minimum 70.
Uraian Materi Pembelajaran 4
A. Pengenalan Sistem IO Diskrit
