Gambar 3.8. Perancangan Arduino Uno ke Modul relay 4 channel ke lampu dan fan
3.3. Perancangan Perangkat Lunak software
Perancangan diagram alir sistem dibutuhkan sebagai pembuatan softwere pada sistem agar dapat bekerja sesuai yang diinginkan. Seluruh program mikrokontroler pada
penelitian tugas akhir ini mengacu pada kode tombol pada IR remote modul supaya sistem bekerja, yaitu kode pada tombol IR remote modul yang diterima IR receiver yang
kemudian dikirim ke mikrokontroler untuk menjalankan proses selanjutnya. Program ini akan dimasukkan pada pemrograman diperangkat lunak Arduino. Pada Tabel 3.2
merupakan kode pada tombol IR remote modul: Tabel 3.2. Tabel Kode Tombol IR Remote Modul
NO Kode Tombol
Keterangan 1
16724175 Motor Naik
2 16718055
Motor Turun 3
16743045 ONOFF Lampu
4 16716015
ONOFF Fan
3.3.1. Perancangan Diagram Alir
Program yang akan dibuat harus disesuaikan dengan kondisi hardware. Hal ini sangat penting untuk diperhatikan karena program tersebut nantinya juga akan diterapakan
dan harus bekerja denga hardware. Untuk merealisasikan fitur-fitur rancangan, program untuk prototipe ini terdiri atas beberapa bagian. Bagian tersebut meliputi program utama,
dan subrutin-subrutin pendukung untuk sensor dan aktuatornya, membaca masukan dari sensor, dan memproses pengaktifan aktuator.
Apakah Limit switch tertekan?
Motor Bergerak Naik
Apakah Limit Switch Tertekan?
Apakah Tombol Naik Ditekan?
Apakah Sensor Mendeteksi Pakaian
basah dan limit switch tertekan?
Motor OFF
Lampu dan Fan ON
Apakah Tombol Turun Ditekan dan Limit switch
tertekan?
Motor Bergerak Turun, Lampu dan
Fan OFF
Apakah Timer OFF?
Motor OFF Apakah Tombol
Lampu Ditekan dan Int ==0
Apakah Tombol Lampu Ditekan dan
Int==1
Lampu ON dan Int=1
Lampu OFF dan Int=0
Apakah Tombol Fan Ditekan dan
Int==0 Apakah Tombol Fan
Ditekan dan Int==1
Fan ON dan Int=1 Fan OFF dan Int=0
Lampu dan Fan OFF
START
ya Tidak
Tidak Tidak
Tidak ya
ya ya
ya
Tidak
ya ya
Tidak
ya Tidak
ya Tidak
ya Tidak
Gambar 3.9. Perancangan Diagram Alir
Pada gambar 3.9. menggambarkan bagaimana cara mengoperasikan alat pengering pakaian secara otomatis. Ada 4 tombol perintah untuk pengoperasian alat ini, tombol 1
berfungsi untuk menaikkan atau mengaktifkan motor supaya rak pakaian bergerak naik, motor akan terus naik sebelum rak pakaian menyentuh limit switch atas. Tombol 2
berfungsi untuk mengaktifkan motor supaya rak pakaian bergerak turun motor akan berhenti apabila timer akan terpenuhi atau mencapai timer tertentu. Tombol 3 berfungsi
untuk menghidupkan dan mematikan lampu pemanas pakaian, misalnya kondisi awal lampu mati kemudian tombol 3 ditekan maka lampu akan menyala setalah itu tombol 3
ditekan lagi maka lampu akan mati begitupun dengan sebaliknya. Tombol 4 berfungsi hampir sama dengan tombol 3 yaitu untuk menghidupkan atau mematikan tetapi tombol 4
berfungsi untuk menghidupkan ataupun mematikan fan. Selain dengan cara manual untuk menghidupkan atau mematikan lampu dan fan ada juga cara otomatis yaitu dengan cara
mengaktifkan atau menyalakan lampu dan fan secara otomatis yaitu dengan cara menekan tombol 1 menaikkan rak pengering pakaian setelah rak menyentuh limit switch motor
akan berhenti setelah itu sensor kelembapan akan mendeteksi pakaian apabila tingkat kebasahan tinggi maka sensor akan memberikan informasi ke Arduino bahwa pakaian
basah dan akan menghidupkan lampu dan fan begitupun sebaliknya apabila sensor kelembapan mendeteksi pakaian sudah kering maka Arduino akan memberikan perintah
untuk mematikan lampu dan fan.
31
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN
Bab ini menjelaskan dan membahas hasil dari implementasi alat yang dibagi menjadi tiga bagian yaitu hasil implementasi sensor kelembaban untuk pakaian, hasil
implementasi pada perangkat keras dan hasil implementasi pada perangkat lunak.
4.1. Pengujian Proses Pembacaan Sensor Kelembaban
Kategori