� � = � − �� 2.2
� = � − �
2.3 � � = � − ��
2.4 Dimana :
VCE = tegangan antara titik kolektor dan emitor VBE = tegangan antara titik basis dan emitor
VCB = tegangan antara titik kolektor dengan basis VC = tegangan di titik kolektor
VB = tegangan di titik basis
VE = tegangan di titik emitor
Nilai arus basis � =
� −� �
�
2.5
Dengan nilai VBE adalah 0,7V untuk transistor silikon, dan 0,3V untuk transistor germanium.
Resistor adalah komponen elektronika yang berfungsi untuk menghambat atau membatasi
aliran listrik
yang mengalir
dalam suatu
rangkain elektronika.
Sebagaimana fungsi resistor yang sesuai namanya bersifat resistif dan termasuk salah satu
komponen elektronika dalam kategori komponen pasif. Satuan atau nilai resistansi suatu resistor
di sebut Ohm dan dilambangkan dengan simbol Omega Ω. Sesuai hukum Ohm bahwa resistansi berbanding terbalik dengan jumlah arus yang mengalir melaluinya.
Selain nilai resistansinya Ohm resistor juga memiliki nilai yang lain seperti nilai toleransi dan kapasitas daya yang mampu dilewatkannya. Beberapa rumus berkaian dengan resistor
adalah sebagai berikut : � = � � �
2.6 � =
� �
2.7 � =
� �
2.8 Dimana :
V = Voltage Tegangan yang satuan unitnya adalahVoltV
I = Current Arus Listrik yang satuan unitnya adalah Ampere A
R = Resistance Resistansi yang satuan unitnya adalah Ohm Ω
2.4. IR Remote Module dan IR Receiver TSOP1738
Gambar 2.5. Tampilan IR Remote Modul dan IR Receiver
LED Infrared LED inframerah adalah suatu jenis diode yang terbuat dari bahan Gallium Ga, Arsen As, dan fosfor P yang apabila diberi tegangan maju maka arus
majunya akan membangkitkan cahaya pada pertemuan PN-nya. Tegangan maju antara anoda-katoda berkisar antara 1,5 V
– 2 V, sedangkan arus majunya berkisar antara 5 mA – 20 mA. Cahaya yang dibangkitkan oleh LED Inframerah adalah inframerah yang tidak
dapat dilihat oleh mata. LED inframerah memancarkan cahaya pada spectrum inframerah dengan panjang gelombang λ=940 nm. Spectrum cahaya inframerah ini mempunyai level
panas yang paling tinggi diantara sinar-sinar yang lain walaupun tidak tampak oleh mata dan mempunyai efek fotolistrik yang terkuat . Energi yang dihasilkan oleh LED inframerah
tidak seluruhnya diubah menjadi bentuk energi cahaya atau photon melainkan dalam bentuk panas sebagian.[7]
TSOP1738 menerima gelombang inframerah termodulasi dan perubahan output. TSOP1738 bereaksi ketika menerima radiasi IR termodulasi di 38Khz. Berarti mendeteksi
IR yang beralih On dan Off pada tingkat 38Khz. Output TSOP adalah aktif rendah, berarti output adalah tetap tinggi ketika tidak ada IR, dan menjadi rendah ketika mendeteksi
radiasi IR. TSOP beroperasi pada frekuensi tertentu sehingga IR lainnya di lingkungan tidak dapat mengganggu, kecuali IR termodulasi frekuensi tertentu. Ini memiliki tiga pin,
Ground, Vs power, dan output pin [7]
2.5. Motor DC Power Window
Gambar 2.6. Tampilan spesifikasi motor dc power window Pada saat ini motor masih banyak digunakan sebagai penggerak utama robotmesin
otomatis dibandingkan dengan penggunaan kabel otot muscle wire. Pertimbangan yang mendasar adalah bahwa kabel otot memiliki torsi yang masih terlalu rendah. Motor DC
adalah motor yang memiliki kecepatan putar yang tinggi. Dengan menambahkan gearbox motor ini dapat digunakan untuk menggerakan bagian-bagian dari robotmesin dengan
torsi yang yang besar. Motor DC merupakan komponen elekronik yang berfungsi sebagai alat yang dapat
mengubah energi listrik menjadi energi gerakmekanis. Gerakan yang dihasilkan secara langsung oleh motor adalah gerakan putar, dengan desain mekanis gerakan putaran ini
dapat dirancang untuk dapat menggeser bagian dari robotmesin ke atas, kiri, naik, turun dan bahkan serong. Dalam penggunaannya, motor banyak dijumpai dibeberapa peralatan
yang digunakan manusia sehari-hari, seperti kipas, mixer, pengering rambut. Di dunia industri komponen ini banyak digunakan dalam berbagai macam ukuran dan daya, mulai
dari ukuran kecil hingga motor untuk menggerakan beban dengan torsi yang besar. Pada gamabar 2.6 ditunjukkan gambar spesifikasi motor dc power window.
2.6. Modul Relay 4 Chanel
