BAB 3 ANALISIS DAN PERANCANGAN SISTEM
Robot pembersih lantai ini termasuk ke dalam jenis robot daratan ground robot, secara umum robot ini bergerak menggunakan roda. Sesuai dengan namanya, robot ini
merupakan robot akan bergerak mengikuti intruksi masukkan yang dikendalikan dari smartphone
. Oleh karena itu penulis akan menggunakan logika fuzzy sebagai pergerakan robot itu bergerak baik maju, mundur belok kiri, atau pun kekanan.
Sehingga robot akan bergerak sesuai perintah user untuk membersihkan lantai dengan vacum cleaner mini.
3.1 Analisis Sistem
Analisis sistem dapat didefinisikan sebagai penguraian dari suatu sistem yang utuh kedalam bagian-bagian komponennnya dengan maksud untuk mengidentifikasi dan
mengevaluasi permasalahan-permasalahan yang terjadi dan kebutuhan - kebutuhan yang diharapkan sehingga dapat diusulkan perbaikan-perbaikannya.
3.1.1 Analisis Masalah
Untuk mengidentifikasi masalah digunakan diagram Ishikawa. Diagram Ishikawa adalah sebuah alat grafis yang digunakan untuk mengidentifikasi, mengeksplorasi dan
menggambarkan masalah serta sebab dan akibat dari masalah tersebut. Ini sering disebut juga diagram sebab
– akibat atau diagram tulang ikan fishbone diagram. Masalah utama adalah dalam melakukan pembersihan sering dilakukan secara
manual manusia membersihkan lantai menggunakan alat seperti sapu tanpa ada bantuan menggunakan robot mengguanakan sapu. Kemudian untuk melakukan
pembersihan sering merasa malas karena kebanyakan menggap sepele hal tersebut. Seiring dengan kemajuan teknologi dalam hal robotik, Robot pembersih lantai
ini dapat membantu pekerjaan manusia. Sebagai contohnya dalam kasus ini penulis melihat permasalahan-permasalahan yang ada dalam kasus sebuah ruangan yang
biasanya dalam hal pembersihan. Biasa pembersihan dilakukan dengan cara manual. Oleh karena itu robot pembersih lantai ini sekiranya dapat membantu kinerja manusia
dalam melakukan pembersihan lantai dengan lebih efektif. Robot pembersih lantai ini dirangkai dengan menggunakan bahasa C CodeVision AVR.
Analisis masalah digambarkan dengan Diagram Ishikawa fishbone Diagram berikut ini. Bagian kepala atau segiempat yang berada di sebelah kanan merupakan
masalah. Sementara di bagian tulang-tulangnya merupakan penyebab.
Membersihkan lantai denganRobot yang
dilengkapi vacum cleaner mini
Man Method
Material
Sapu sebagai alat manual yang dipakai dalam membersihkan sebelumnya
Mechine
manusia Masih menggunakan
Tenaga manusia untuk Membersihkan lantai
Masih membutuhkan manusia sebagai dalam menggerakkan
sapu
Gambar 3.1 Ishikawa Diagram Pada Robot Pembersih Lantai dengan Logika Fuzzy
3.1.2 Analisis Kebutuhan Requirement Analyst
Analisis kebutuhan sistem dibagi menjadi dua, yaitu analisis kebutuhan non fungsional dan analisis kebutuhan fungsional. Pada tahapan analisis ini sangat
dibutuhkan dalam mendukung kinerja sistem, apakah sistem yang dibuat telah sesuai dengan kebutuhan atau belum, karena kebutuhan sistem akan mendukung tercapainya
tujuan yang diharapkan.
3.1.2.1 Analisis Fungsional
Analisis kebutuhan fungsional merupakan jenis kebutuhan yang berisi proses-proses apa saja yang nantinya dilakukan oleh sistem. Kebutuhan fungsional juga berisi
informasi-informasi apa saja yang harus ada dan dihasilkan oleh sistem. Berikut ini adalah kebutuhan fungsional dari sistem, yaitu:
a. Robot dapat menerima perintah yang diinputkan oleh user. b. Robot dapat melakukan manuver sesuai inputan masukkan berdasarkan
Logika Fuzzy. c. Robot dapat bergerak berdasarkan Logika Fuzzy dan membersihkan lantai
dengan vacum cleaner mini .
3.1.2.2 Analisis Nonfungsional
Untuk mendukung kinerja sistem, sistem juga dapat berfungsi sebagai berikut :
1. Robot menggunakan saklar agar dapat dioperasikan dengan mudah.
3.1.2 Pemodelan
Kategori