51
4.3.1.1 Pengujian Input Button Open pada Robot Pembersih Lantai
Misalnya jika button ditekan maka robot akan bergerak sesuai arah yang telah ditentukan, seperti jika ditekan button open maka hubungan komunikasi serial antara
bluetooth di smartphone dan bluetooth external terkoneksi dilihat pada gambar 4.14.
Gambar 4.14 Pengujian Input button Open pada Robot Pembersih Lantai
Contoh program open pada java android :
public void
onStart {
super .onStart;
if D
Log.e TAG
, ON START
; Open Button
ButtonOpen .setOnClickListener
new View.OnClickListener
{
public void
onClickView v {
try
{ CariBT;
BukaBT; }
catch IOException ex { }
} };
52
4.3.1.2 Pengujian Input Button Close pada Robot Pembersih Lantai
Misalnya jika button ditekan maka robot akan bergerak sesuai arah yang telah ditentukan, seperti jika ditekan button close maka hubungan komunikasi serial antara
bluetooth di smartphone dan bluetooth external tidak terkoneksi. Button close dilihat
pada gambar 4.15.
Gambar 4.15 Pengujian Input button Close pada Robot Pembersih Lantai
Contoh program close pada java android :
ButtonClose .setOnClickListener
new View.OnClickListener
{
public void
onClickView v {
try
{ closeBT;
}
catch IOException ex { }
} };
}
4.3.1.3 Pengujian Input Arah Panah ke Atas pada Robot Pembersih Lantai
Misalnya jika button ditekan maka robot akan bergerak sesuai arah yang telah ditentukan, seperti jika ditekan button arah panah atas maka robot akan bergerak maju
ke depan dapat dilihat pada gambar 4.16.
53
Gambar 4.16 Pengujian Inpu Button Arah Panah ke Atas pada Robot Pembersih Lantai
Contoh program close pada java android :
ButtonMove .setOnClickListener
new View.OnClickListener
{
public void
onClickView v {
try
{ String kata=
m ;
for int
i=0;ikata.length;i++{ sendDatakata.charAti;
} }
catch
IOException ex { } }
};
4.3.1.4 Pengujian Input Arah Panah ke Kanan pada Robot Pembersih Lantai
Misalnya jika button ditekan maka robot akan bergerak sesuai arah yang telah ditentukan, seperti jika ditekan button arah panah atas maka robot akan bergerak belok
ke kanan dapat dilihat pada gambar 4.17.
54
Gambar 4.17 Pengujian Input Button Arah Panah ke Kanan pada Robot Pembersih Lantai
4.3.1.5 Pengujian Input Button Arah Panah ke Kiri pada Robot Pembersih Lantai
