Papan PCB Printed Circuit Board
Tebal 3 mm Sebagai tempat untuk
memasang rangkaian Roda
Diameter 65 mm Lebar 30 mm
Sebagai roda penggerak
Baut dan Mur Diameter 2 mm
Panjang 12 mm Memasang rangkaian pada
akrilik Spacer
Panjang 20 mm Tiang untuk akrilik
Tabel 3.4 Tabel Rincian Komponen Elektronik Nama
Spesifikasi Keterangan
Minimum Sistem Mikrokontroler
ATMega32 Processor
Utama
Driver Motor
L298D Driver
untuk motor DC Motor DC
6 Volt Akuator Roda
Komponen Pasif Kapasitor, Resistor,
Kristal, Potensiometer Komponen Sirkuit
Switch 6 pin
Sebagai OnOff Robot Pin Konektor
Male Konektor
Housing Female
Konektor Kabel Pelangi
Isi 20, 2 Meter Transmisi konektor
Baterai 1,2 V, 2.000 MAh 8 buah Sumber tegangan
Regulator IC 7805
Pengubah tegangan ke 5 Volt
3.2.2 Perancangan Konstruksi Robot Pembersih Lantai
Prototipe robot pembersih lantai yang akan dirancang ini untuk membantu dan meringankan pekerjaan manusia. Robot pembersih lantai ini merupakan robot yang
diciptakan untuk membantu manusia dalam hal membersihkan lantai dirumah. Ada beberapa hal yang menjadi fokus dalam tahap perancangan robot yaitu kerangka
robot, aktuator, sirkuit elektronik dan perangkat lunak.
3.2.3 Perancangan Kerangaka Robot
Kerangka adalah konstruksi robot yang akan menentukan desain, bentuk dan ukuran dari komponen fisik lainnya. Fungsi utama dari kerangka adalah sebagai tempat atau
kedudukan untuk seluruh komponen robot. Disamping itu kerangka juga akan menentukan efisiensi kerja dari robot.
Untuk material kerangka robot dapat digunakan beberapa alternatif bahan seperti bahan dari logam, plastik, dan kayu. Pemilihan material akan sangat
berpengaruh terhadap konstruksi robot seperti berat, kekuatan, ketahanan terhadap keretakan dan kemampuan meredam getaran. Perpaduan material yang baik dapat
menghasilkan konstruksi yang kuat dan ringan. Membicarakan soal robot, tidak lepas dari unsur mekanik sebagai kerangka
robot. Kerangka robot pembersih lantai ini terbuat dari bahan plastik yaitu acrylic.
Alasan penggunaan
acrylic
adalah, karena bahan ini ringan, kuat, tidak mudah rusak dan mudah dalam pengerjaannya. Untuk penghubung masing-masing
acrylic
menggunakan spacer
dengan ukuran 3,5 cm. Kerangka robot didesain dengan dimensi
sebagai badan dasar robot, dengan menggunakan penyangga baut, mur dan spacer.
Gambar 3.5 Desain Rancangan Kerangka Robot
Dimana terdapat plat acrylic sebagai tempat baterai, driver motor, gearbox, motor DC, Mikrokontroller ATMega32 dan vacum cleaner mini untuk membersihkan lantai.
Robot terdiri dari 2 buah roda yang terhubung secara mekanik menggunakan single gearbox
dengan motor DC, dan 1 buah roda bebas.
3.2.4 Perancangan Aktuator Robot
