commit to user
I-4 4. Saat pengambilan data, amputee yang telah menggunakan prosthetic atas lutut
endoskeletal sistem energy storing dengan mekanisme 2 bar masih menggunakan alat bantu paralel bar saat melakukan aktivitas berjalan.
1.6 ASUMSI PENELITIAN
Asumsi-asumsi yang digunakan pada penelitian dynamic gait bagi pengguna prosthetic atas lutut endoskeletal sistem energy storing dengan mekanisme 2 bar,
sebagai berikut: 1. Tidak ada selip antara kaki dengan landasan yang terjadi saat aktivitas
berjalan. 2. Anggota upper body kepala, leher, tangan, dan batang tubuh pengguna
prosthetic dianggap sebagai satu kesatuan beban bagi anggota gerak bawah. 3. Sudut yang terbentuk pada bagian hip joint diasumsikan bernilai konstan 90
⁰
untuk semua fase gerakan dalam satu siklus berjalan. 4. Delapan siklus berjalan yang digunakan dalam perhitungan persamaan gerak
Lagrange diambil dari rekaman gerakan berjalan terbaik dan terlatih amputee saat menggunakan prosthetic atas lutut endoskeletal sistem energy storing
dengan mekanisme 2 bar pada bidang datar.
1.7 SISTEMATIKA PENELITIAN
Penyusunan tugas akhir ini, disusun secara sistematis dan berisi uraian pada setiap bab untuk mempermudah pembahasannya. Adapun dari pokok-pokok
permasalahan dalam penelitian ini dapat dibagi menjadi enam bab, seperti dijelaskan di bawah ini.
BAB I PENDAHULUAN
Bab ini menguraikan latar belakang masalah diadakannya penelitian, perumusan masalah bedasarkan latar belakang masalah penelitian yang
diangkat, tujuan penelitian, manfaat penelitian, batasan masalah, asumsi-asumsi dan sistematika penelitian. Pengantar penelitian yang
dijabarkan dalam bab ini dimaksudkan memberikan arah penelitian sesuai tujuan, manfaat dan asumsi yang diajukan, menjawab
permasalahan dalam tugas akhir yaitu mengenai kajian dynamic gait
commit to user
I-5 bagi pengguna prosthetic atas lutut endoskeletal sistem energy storing
dengan mekanisme 2 bar.
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
Bab ini menguraikan teori yang digunakan sebagai dasar pemikiran, wawasan dan acuan serta sebagai landasan yang memberikan
penjelasan secara garis besar mengenai metode yang digunakan sebagai kerangka pemecahan masalah. Tinjauan pustaka meliputi buku, jurnal,
karya ilmiah, maupun berbagai sumber lainnya. Teori yang berupa penjelasan mengenai prinsip biomekanika anggota gerak bawah,
prosthetic, teknologi gas spring, kajian usaha work, energi dan torsi pada segmentasi tubuh manusia.
BAB III METODOLOGI PENELITIAN
Metodologi menguraikan materi penelitian, alat, tata cara penelitian, variabel dan data yang dikaji serta cara analisis yang dipakai untuk
menarik kesimpulan. Kerangka metodologi penelitian disusun mulai dari tahap identifikasi permasalahan awal, tahap pengumpulan dan
pengolahan data, penentuan external work dan energi serta nilai torsi pada setiap joint pengguna prosthetic atas lutut endoskeletal dengan
memperhatikan fungsi energy storing.
BAB IV PENGUMPULAN DAN PENGOLAHAN DATA
Bab ini menjelaskan proses pengumpulan dan pengolahan data yang diperoleh selama pelaksanaan penelitian, sesuai dengan usulan
permasalahan yang diangkat. Data yang dikumpulkan berupa data anthropometri amputee, data dimensi prosthetic endoskeletal dengan
energy storing, serta data pengukuran sudut q gerakan pada ankle, knee dan hip joint saat fase berjalan dalam satu siklus gerakan.
Selanjutnya, data yang diperoleh diolah dengan menggunakan pendekatan teori yang relevan dengan pokok permasalahan yang
dibahas dalam penelitian.
BAB V ANALISIS DAN INTERPRETASI HASIL
