atas, maka gaya angkat akan bertambah pada motor sebelah kanan, sedangkan motor sebelah kiri gaya angkatnya akan berkurang yang akan menyebabkan
quadcopter akan bergerak ke arah kiri Blakelock, 1965.
2.2 Wireless
2.2.1 Komunikasi wireless
Komunikasi wireless terjadi sama seperti teknologi kabel, dalam teknologi kabel dikenal CSMACD carrier sense multiple accesscollision detect.
Demikian juga dalam teknologi wireless pun dikenal dengan konsep yang sama. Mekanisme ini untuk menghindari bertabraknnya lalu-lintas paket packet
collision yang terjadi. Sistem lalu-lintas data dilakukan menggunakan sistem untuk mengikuti kondisi ideal adalah dengan menggunakan komunikasi half
duplex. Half duplex adalah komunikasi searah, dalam satu waktu. Jika ada dua titik terminasi A dan B. Maka dalam satu waktu T data dari titik A dikirim ke B.
Setelah pengiriman selesai sempurna, baru terminal B baru bisa mengirim ke A. Tidak bisa dalam waktu satuan sama, secara bersamaan A dan B saling mengirim.
Akibatnya akan ada tubrukan dalam lalu-lintas data collision. Konsep dasar dari komunikasi wireless adalah mengguanakan frekuensi
radio Radio Frequency atau disingkat RF. Pada hakikatnya teknologi wireless yang berkembang dewasa ini tidak jauh berbeda dengan teknologi RF pada
umumnya yang telah berkembang sebelumnya.
2.2.2 Klasifikasi jaringan wireless
Kita coba melihat kembali ke jaringan dengan teknologi kabel wired technology di mana mengelompokkan jaringan komputer berdasarkan pada
kompleksitas jaringan yang mengacu pada populasi perangkat komputer yang ada. Maka dikenal LAN, MAN, dan WAN maka demikian juga pada teknologi
wireless di mana dasar klasifikasi wireless biasanya berdasarakan jarak yang dijangkau.
Universitas Sumatera Utara
a. Wireless PAN
Perangkat ini hanya bisa menjangkau dalam jarak dekat saja, sekitar 10 meter. WPAN atau kepanjangan dari Wireless Personal Accsess Network
menggunakan teknologi
bluetooth, menggunakan
protokol 802.15.
perangkkat wirelessnya untuk peruntukan untuk keperluan pribadi personal yang tidak membutuhkan jarak jauh. WPAN banyak diaplikasikan pada
perangkat-perangkat seperti keyboard, mouse, ear phone, cordless scanner, printer dan masih banyak lagi.
b. Wireless LAN
Setingkat di atas wireless PAN adalah wireless LAN, disingkat WLAN atau biasa dikenal dengan wifi saja. Perangkapt WLAN memiliki jangkau akses
lebih jauh dibanding WPAN dapat bisa mencapai 500-1000 meter. WLAN menggunakan protokol 802.11b dan 802.11ag, jadi data rate 11 Mbps
– 54 Mbps. Spektrum frekuensi pada 2.4 Ghz dan 5 Ghz sangat luas digunakan
untuk kelas SOHO dan home networking. c.
Wireless MAN Kumpulan WLAN akan membentuk wireless MAN, tidak ada perbedaan
mendasarkan protokol yang digunakan. Yang menjadi bedanya adallah kompleksitas atau populasi jaringan wirelessnya. Dalam implementasinya
protokol yang direkomendasikan untuk digunakan adalah protokol 802.16, atau bisa disebut WiMAX. WiMAX merupakan standart akses internet
dengan menggunakan band pita lebar yang bekerja menggunakan protokol 802.16. Selain itu WiMAX bisa mentransmisikan gelombang radio
microwave dengan jarak jauh, bermilkilometer jauhnya, bisa mencapai 30 miles jauhnya. Dengan demikian sangat mungkin bisa diposisikan sebagai
jaringan akses alternatif pengganti jaringan kabel DSL. d.
Wireless WAN Kumpulan WLAN yang saling berkomunikasi, interkoneksi walaupun tidak
dalam satu area yang sama. Secara khusus untuk wireless WAN biasanya lebih mendekati ke teknologi mobile. Pada kenyataanya adalah jelas terlihat
bahwa jaringan mobile lebih luas cakupannya secara geografis, misal teknologi GSM, CDMA, layananan 2.5 biasa dikenal dengan GPRS,
Universitas Sumatera Utara
kemudian yang sangat berkembang dan diimplementasikan yaitu teknologi 3G. Di mana kecepatan akses jaringan internet bisa dinimakti lewat Hand
phone celuller Syamsuddin, 2010.
2.3 Gelombang Radio