BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Berdasarkan hasil perancangan alat dan analisis yang telah dilakukan, maka dapat diambil kesimpulan bahwa :
1. Sistem pemantau udara Quadcopter telah berhasil didesain dengan
menggunakan empat buah propeller yang dapat mengangkat quadcopter dengan baik, dimana pada quadcopter terdapat camera cctv ynag berfungsi
sebagai sistem pemantau untuk menangkap gambar dan kemudian mengirimkan gambar kepada receiver untuk ditampilkan pada PC dengan
menggunakan bantuan easy capture. 2.
Sudut kemiringan ditentukan oleh besarnya pergeseran terhadap sumbu-x dan sumbu-y. Semakin besar sudut kemiringan maka keseimbangan
quadcopter tidak stabil. Perubahan kemiringan tersebut, yaitu : a.
Quadcopter pada posisi stabil sumbu-x memiliki nilai kemiringan sekitar 350
-354 dan sumbu-y
sekitar 351 -355
. b.
Quadcopter pada posisi miring ke kanan sumbu-x memiliki nilai kemiringan sekitar 418
-425 dan sumbu-y
sekitar 359 -363
. c.
Quadcopter pada posisi miring ke kiri sumbu-x memiliki nilai kemiringan sekitar 251
-255 dan sumbu-y
sekitar 348 -352
. d.
Quadcopter pada posisi condong ke depan sumbu-x memiliki nilai kemiringan sekitar 310
-351 dan sumbu-y
sekitar 440 -465
. e.
Quadcopter pada posisi condong ke belakang sumbu-x memiliki nilai kemiringan sekitar 352
-356 dan sumbu-y
sekitar 279 -284
.
Universitas Sumatera Utara
3. Kecepatan putaran motor terhadap quadcopter sangat berpengaruh.
Semakin tinggi Revolution Per Minute RPM maka quadcopter akan semakin terangkat ke atas. Bahwa penambahan pulsa RC berbanding lurus
terhadap kenaikan nilai RPM pada motor 1, motor 2, motor 3, motor 4. Diperoleh rata-rata RPM untuk motor 1 sebesar 146,4 RPM, motor 2
sebesar 147,6 RPM, motor 3 sebesar 147, 55 RPM, dan motor 4 sebesar 148,3 RPM.
5.2 Saran
1. Untuk penelitian selanjutnya, sebaiknya dilakukan pengujian thrust yang
bertujuan untuk mengetahui besar beban maksimum yang bisa angkat quadcopter tersebut.
2. Untuk penelitian selanjutnya, sebaiknya quadcopter dilengkapi dengan
sensor Gyroscope yang berfungsi sebagai sensor keseimbangan. 3.
Untuk penelitian selanjutnya, sebaiknya dilakukan pengukuran sudut kemiringan quadcopter.
Universitas Sumatera Utara
BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA
Kategori