ditangkap oleh camera ke PC diperlukan alat bantu easy cap. Gambar pemancar Rf433 dapat dilihat pada gambar 3.5
433 Tx
A N
T D
at a
GND
V C
C
Ke mikro 433 Rx Module
GND Ke mikro
A N
T D
ata G
N D
V C
C G
N D
+5 V
+5 V
a b
Gambar 3.5 a. Pemancar Rf433, b modul pemancar Rf433 Data yang dikirim secara wireless diterima oleh bagian penerima radio dan
diverifikasi oleh mikrokontroler sebagai perintah untuk mengendalikan motor penggerak. Sinyal dikeluarkan mikrokontroler ke rangkaian driver untuk
menjalankan motor dengan kecepatan tertentu. Pada bagian sistem pemantauan terdapat sebuah CCTV wireless yang menerima gambar dan mengirimkan ke
bagian pemantauan yaitu pada sebuah PC
3.6 Rangkaian Motor Brushless
Motor brushless berfungsi untuk menggerakkan propeller dengan mengubah energi listrik menjadi energi kinetik.
BATTERY
ESC motor
Gambar 3.6 Rancangan Motor Brushless
Universitas Sumatera Utara
3.7 Perancangan Mekanik Quadcopter
Bentuk dari quadcopter dalam tugas akhir ini berbentuk persegi, dimana setiap sisi-sisinya memiliki ukuran yang sama. Setiap sisi memiliki ukuran 30 x
30 cm. Bahan pembuatan quadcopter terbuat dari allumunium dan plastik, karena kedua bahan tersebut memiliki massa yang ringgan dan daya angkat yang tinggi.
Sehingga memudahkan dalam memanufare setiap perintah yang diberikan melalui RC Remote Control. Kedudukan propeller disesuaikan dengan putaran arah
jarum jam dan berlawanan arah jarum jam. Bentuk quadcopter dapat dilihat pada gambar 3.7
Gambar 3.7 Rancangan Mekanik Quadcopter Arah putaran propeller harus disesuaikan dengan posisi setiap propeller.
Hal ini bertujuan untuk menjaga keseimbangan quadcopter ketika beroperasi diudara. Arah putaran propeller 1 dan 2 mengikuti arah jarum jam CW dan
arah putaran propeller 3 dan 4 berlawan dengan arah jarum jam CCW.
3.8 Perancangan Sistem Pemantau
Sistem pemantau diperlukan untuk memantau kondisi lingkungan, untuk perancangan quadcopter digunakan kamera cctv wireless yang secara langsung
dapat dilihat hasil pemantau yang berupa video yang ditampilkan PC. Sistem rancangan ditunjukkan oleh gambar 3.8
30 cm
30 cm 203.2mm
Universitas Sumatera Utara
CCTV wireless Receiver
PC
Gambar 3.8 Rancangan Sistem Pemantau Sistem pemantauan merupakan cctv wireless yang dapat merekam objek
dan dilengkapi dengan sistem pengiriman dengan pemancar Rf433. Kemudian data yang dikirim ditangkap oleh receiver. Untuk menghubungkan antara
penerima receiver dengan laptop dibutuhkan converter, hal ini dibutuhkan karena pada PC tidak mempunyai konektor AV audio video, oleh sebab itu
dibutuhkan easy capture seperti gambar 3.9
Gambar 3.9 Easy Capture
3.9 Rangkaian Remote Control RC
