2.6.1 Fitur-fitur Pada Accelerometer
Tabel 2.3 Jenis dan fitur sensor accelerometer Device
Accleleration g sensing Axis
Sensitivity mVg Frequency Hz
MMA7260Q 1.5246
XYZ 800600300200
350150 MMA6261Q
1.5 XY
800 300
MMA6263Q 1.5
XY 800
900 MMA6233Q
10 XY
120 900
Daniel, 2012
Sekarang marilah kita melihat lebih dekat pada fungsi sensor yang dapat dicapai melalui penggunaan acclerometer. Mulai dari hal yang memungkinkan
pada pengukuran jatuh bebas. Besar g-range akan kira-kira sebesar +- 1g Astrom, 2006.
2.6.2 Parameter accelerometer
Ada beberapa parameter penting yang dimiliki accelerometer yang tersedia di pasar. Parameter ini penting untuk diperhatikan dalam memilih tipe
accelerometer untuk diaplikasikan dalam sebuah sistem. Ada beberapa parameter
penting yang dimiliki accelerometer yang tersedia di pasar. Parameter ini penting untuk diperhatikan dalam memilih tipe accelerometer untuk diaplikasikan dalam
sebuah sistem.
1. Jumlah Sumbu Pengukuran axis
seperti yang telah dibahas sebelumnya, bahwa jumlah sumbu pengukuran ini menentukan kapasitas accelerometer dalam mengukur besar dan arah
percepatan. 2.
Nilai Skala Penuh full scale Nilai skala penuh merupakan percepatan maksimum yang akan diukur
oleh accelerometer. Nilai skala penuh biasanya mempunyai jangkauan positif dan negatif. Parameter ini sangat penting untuk menentukan efektif
tidaknya accelerometer yang akan dipilih terhadap aplikasi dimana accelerometer digunakan.
Universitas Sumatera Utara
3. Antarmuka
Ada dua jenis sistem antarmuka accelerometer untuk berhubungan dengan unit pengolah, yaitu analog dan digital. Pada antarmuka analog, hasil
pengukuran percepatan dipresentasikan dalam tegangan keluaran sedangkan pada antarmuka dgital percepatan hasil pengukuran
dipresentasikan dengan data digital. Accelerometer dengan antarmuka digital menggunakan protokol komunikasi banyak dipakai dalam sistem
benam seperti I2CInter- Integrated Circuit,SPISerial Peripheral Interface dan PWM Pulse Width Modulation. Di dalam akselerometer
dengan keluaran data digital sudah terdapat ADC Analog Digital Converter internal sehingga tidak diperlukan lagi ADC tambahan.
4. Frekuensi cuplik
Besarnya frekuensi cuplik accelerometer merupakan kemampuan accelerometer untuk memperbaharui data percepatan dalam periode waktu
tertentu. Parameter ini penting untuk diperhitungkan pada aplikasi akselerometer untuk mengukur jarak atau navigasi Daniel, 2012.
2.7 Motor BLDC Brushless Direct Current