Diagram Blok Rangkaian Accelerometer MMA7260Q

BAB 3 PERANCANGAN ALAT DAN SISTEM

3.1 Diagram Blok

Secara garis besar, diagram blok rangkaian ditunjukkan pada gambar berikut ini : Accelorometer ESC 1 ESC 2 ESC 3 ESC 4 Motor 4 Motor 3 Motor 2 Motor 1 Remote Receiver Remote Transmitter USB to Serial CCTV Tx PC Easy Capture Rx M ikr o ko n tr o lle r Gambar 3.1 Diagram blok sistem kendali Quadcopter Keterangan gambar 3.1 : ESC 1 : Elektronika Speed Control 1 Berfungsi untuk memberikan sinyal pada motor 1. ESC 2 : Elektronika Speed Control 2 Berfungsi untuk memberikan sinyal pada motor 2. Universitas Sumatera Utara ESC 3 : Elektronika Speed Control 3 Berfungsi untuk memberikan sinyal pada motor 3. ESC 4 : Elektronika Speed Control 4 Berfungsi untuk memberikan sinyal pada motor 4. RX : Receiver penerima TX : Transmitter pengirim TV : Television monitor PC Berfungsi untuk menampilkan hasil rekaman dari CCTV. CCT : Close Circuit Television Berfungsi untuk merekam objek . Accelerometer : Sensor yang berfungsi untuk mengukur kecepata benda. Diagram blok di atas menjelaskan aliran proses input-output, yaitu mulai dari perintah yang diberikan oleh user melalui remote control. Data yang dikirim secara wireless diterima oleh bagian penerima radio dan diverifikasi oleh mikrokontroler sebagai perintah untuk mengendalikan motor penggerak. Sinyal dikeluarkan mikrokontroler ke rangkaian driver untuk menjalankan motor dengan kecepatan tertentu. Pada bagian sistem pemantauan terdapat sebuah CCTV wireless yang menerima gambar dan mengirimkan ke bagian pemantauan yaitu pada sebuah PC.

3.2 Rangkaian Accelerometer MMA7260Q

Pada tugas akhir ini digunakan sensor accelerometer MMA7260Q dengan tiga sumbu pengukuran, yaitu terhadap sumbu x, sumbu y, dan sumbu z. Sensor accelerometer ini digunakan untuk mengukur percepatan benda dalam satuan gravitasi g. Sensor ini dapat mengukur percepatan dari -1,5 g sampai 6 g. Sensor accelerometer MMA7260Q dengan rangkaian pendukung yang terintegrasi dapat dilihat pada gambar 3.2 Universitas Sumatera Utara Gambar 3.2 Rangkaian accelerometer MMA7260Q Pada sensor accelerometer MMA7260Q ini memiliki fasilitas g-select yang memungkinkan sensor bekerja pada tingkat sensitivitas yang berbeda-beda. Penguatan internal pada sensor akan berubah sesuai dengan tingkat sensitivitas yang dipilih, yaitu 1,5 g, 2 g, 4 g, atau 6 g. Pemilihan tingkat sensitivitas ini dilakukan dengan memberikan input logika pada pin g-select1 dan g- select2. Diskripsi pemilihan tingkat sensitivitas pada sensor accelerometer MMA7260Q dapat diamati pada tabel 3.1 Tabel 3.1 Diskripsi tingkat sensitivitas accelerometer MMA7260Q g-select 1 g-select 2 g-Range Sensitivity 1,5 g 800 mVg 1 2,0 g 600 mVg 1 4,0 g 300 mVg 1 1 6,0 g 200 mVg Sensor accelerometer MMA7260Q dapat digunakan untuk mengukur baik percepatan positif maupun percepatan negatif. Ketika sensor dalam keadaan diam, keluaran sensor pada sumbu x akan menghasilkan tegangan offset yang besarnya setengah dari tegangan masukan sensor Vdd. Tegangan offset accelerometer dipengaruhi oleh orientasi sensor dan percepatan statis tiap sumbu akibat gaya gravitasi bumi. Untuk percepatan positif maka sinyal keluaran akan meningkat di Universitas Sumatera Utara atas tegangan offset, sedangkan untuk percepatan negative sinyal keluaran akan semakin menurun di bawah tegangan offset.

3.3 Rangkaian Mikrokontroller ATmega 328