BAB III METODE PENELITIAN
3.1 Diagram Block Cara Kerja Alat
Berikut adalah diagram alir mekanisme kerja alat.
Neurosky Mindwave
Arduino Uno Transmiter
RF 433 Mhz Recaiver
RF 433MHz Mikrokontroller
AT Mega 32A Relay 12
Volt Driver
motor L298 Lampu DC
12 volt Motor DC
Buzzer Switch 1
Switch 2
Gambar 3.1 Diagram blok cara kerja alat
Berikut deskripsi fungsi setiap blok: 1. Blok Neurosky Mindwave Headset : Neurosky akan menangkap sinyal listrik
yang dikeluarkan dari kepala yang kemudian di olah dan dikeluarkan manjadi data serial
2. Blok Arduino Uno : Menerima dan mengola keluaran data Neurosky Mindwave Headset
3. Blok Buzzer : Sebagai penenda pemasangan Neurosky Mindwave Headset sudah benar atau nilai poor signal quality sama dengan 0
4. Transmiter RF 433 MHz : Mengirim data yang diterima oleh Arduino Uno dari Neurosky Mindwave Headset
5. Receiver RF 433 MHz : Menangkap frekuansi yang di keluarkan oleh
transmiter 6.
Blok ATMega 32 : Membaca dan mengola hasil penerimaan data dari receiver RF 315 MHz menjadi sebuah perintah
Universitas Sumatera Utara
7. Blok Relay : Mengeksekusi perintah dari microcontroller NO ke NC
8. Blok lampu : Sebagai indikator hasil pembacaan sensor yang di eksekusi oleh
mikrokontroller dengan relay sebagai saklarnya 9.
Blok Driver Motor L298N : Menghidupkan dan mengendalikan arah putaran motor DC agar gerbang dapat terbuka dan tertutup.
10. Blok motor DC: menggerakkan pintu terbuka dan tertutup kembali
11. Switch 1 : sebagai indikator gerbang telah terbuka
12. Switch 2 :sebagai indikator gerbang telah tertutup
3.2 Rangkaian Mikrokontroller ATMega 32
Pada dasarnya rangkaian sistem minimum terdiri atas rangkaian standar rekomendasi pabrik agar microcontroller dapat bekerja. Rangkaian ini terdiri atas
rangkaian osilator, standar PORT USB programer, sistem reset, dan sumber tegangan.
Rangkaian osilator clock berfungsi memberikan sinyal clock untuk mikrokontroler dengan frekuensi tertentu agar microcontroller yang digunakan
pada sistem dapat bekerja dengan baik. Rangkaian clock ini menghasilkan sinyal high atau low dengan periode yang sama dan konstan. Rangkaian clock osilator
pada sistem menggunakan satu buah kristal dengan frekuensi 16 MHZ dan dua buah kapasitor keramik dengan kapasitas 30 pF.
Kaki Mosi, Miso, Sck, Reset, Vcc dan Gnd pada microcontroller terletak pada kaki 6, 7, 8, 9, 10 dan 11 yang akan dihubungkan ke ISP Programer.
Apabila terjadi keterbalikan pemasangan jalur ke ISP Programmer, maka pemograman microcontroller tidak dapat dilakukan karena microcontroller tidak
akan bisa merespon. Sistem reset pada mikrokontroler berada pada pin 9. Sistem
microcontroller akan melakukan reset apabila pin 9 menerima satu siklus sinyal 1 dan 0. Sistem reset otomatis menggunakan kapasitro 10uF16V dan sebuah
resistor senilai 10KΩ. Dengan pemasangan kapasitor dan resistor ini, pada saat power supply dinyalakan maka mikrokontroller akan reset secara otomatis,
kemudian bekerja secara normal.
Universitas Sumatera Utara
Pada kaki-kaki PD0 dan PD1 dihubungkan ke Neurosky Mindwave Headset. Catu daya yang digunakan sebesar 5 volt terhubung pada pin 10 Vcc
dan 11 GND. Rangkaian sistem minimum ditunjukkan pada gambar sebagai berikut :
Gambar 3.2 Rangkaian Sistem Minimum ATMega 32
3.3 Rangkaian Neurosky Mindwave Headset
Kategori