tidak hidup maka data tidak dapat diterima oleh receiver RF 433 MHz. Dari hasil  pengamatan  di  dapatkan  jarak  dan  kondosi  lampu  dc  pada  tabel  di
bawah ini. Tabel 4.4 Pengujian RF 433 MHz tanpa halangan
Jarak m Data
Keterangan 2
Terkirim Data baik
4 Terkirim
Data baik 6
Terkirim Data baik
8 Terkirim
Data baik 10
Terkirim Data baik
11 Terkirim
Data baik 12
Terkirim Data baik
13 Terkirim
Data baik 14
Terkirim Data baik
15 Terkirim
Data baik
4.7 Pengujian Driver Relay
Pengujian  driver  relay  dilakukan  dengan  cara  memberikan  suplay  tegangan  +5 volt  pada  resistor  4k7  ohm  yang  sejalur  transistor  C945  yang  berfungsi  sebagai
saklar  untuk  mengaktifkan  relay.  Jika  relay  bekerja  dengan  baik  kontak  relay tertutup  saat  resistor  diberi  tegangan  sebesar  5  volt  dan  sebaliknya  jika  relay
tidak bekerja kontak relay terbuka maka pada saat resistor tidak di beri tegangan +5 volt  relay tidak bekerja  kotak relay terbuka maka rangkaian relay berfungsi
dengan baik. Secara  teori  ketika  tegangan  sebesar  5  volt  masuk  melalui  resistor  dan
menuju  transistor  maka  akan  terjadi  bias  maju  pada  transistor  sehingga  kaki colector  dan  emitter  pada  transistor  akan  terhubung.  Ketika  tegangan  12  volt
diberikan  ke  relay  maka  kontak  relay  akan  tertutup  terhubung  dan  akan mengaktifkan lampu dc sebagai output dari rangkaian.
Universitas Sumatera Utara
4.8 Pengujian Driver Motor DC
Driver  motor  L298  digunakan  sebagai  pemicu  dari  arah  pergerakan  motor  dc. Pada L298 memiliki 2 buah  pin  enable, 4 buah pin input, dan 4 buah pin output
yang  mana  memungkinkan  bagi  kita  untuk  mengontrol  2  buah  motor  dc,  namun pada pengujian rangkaian driver kali ini hanya diuji 1 buah motor dc jadi pin yang
dipakai  PIN  ENA  kaki  22,  IN1  kaki  24,  IN2    kaki  23  dan  out  put  1.  Tegangan inputan pada driver motor digunakan 12 volt.
Pengujian dilakukan dengan cara memberi inputan berupa logika “1” dan “0” pada masing-masing pin inputan 1 dan 2 secara bergantian kemudian melihat
perubahan pada pergerakan motor DC  yang terlebih dahulu sudah disambungkan pada  pin-pin  output  dari  driver.  Berikut  adalah  tabel  hasil  pengujian  rangkaian
driver motor L298 dengan memfariasikan nilai Enable A, Input 1 dan Input 2:
Tabel 4.5 Hasil Pengujian Driver motor L298 PIN L298
Kondisi Motor Enable A
Input 1 Input 2
Diam 1
Diam 1
Diam 1
1 Diam
1 1
Putar kanan 1
1 Putar kiri
1 Diam
1 1
1 Diam
4.9 Pengujian Buzzer