Pengujian Driver Relay Pengujian Driver Motor DC

tidak hidup maka data tidak dapat diterima oleh receiver RF 433 MHz. Dari hasil pengamatan di dapatkan jarak dan kondosi lampu dc pada tabel di bawah ini. Tabel 4.4 Pengujian RF 433 MHz tanpa halangan Jarak m Data Keterangan 2 Terkirim Data baik 4 Terkirim Data baik 6 Terkirim Data baik 8 Terkirim Data baik 10 Terkirim Data baik 11 Terkirim Data baik 12 Terkirim Data baik 13 Terkirim Data baik 14 Terkirim Data baik 15 Terkirim Data baik

4.7 Pengujian Driver Relay

Pengujian driver relay dilakukan dengan cara memberikan suplay tegangan +5 volt pada resistor 4k7 ohm yang sejalur transistor C945 yang berfungsi sebagai saklar untuk mengaktifkan relay. Jika relay bekerja dengan baik kontak relay tertutup saat resistor diberi tegangan sebesar 5 volt dan sebaliknya jika relay tidak bekerja kontak relay terbuka maka pada saat resistor tidak di beri tegangan +5 volt relay tidak bekerja kotak relay terbuka maka rangkaian relay berfungsi dengan baik. Secara teori ketika tegangan sebesar 5 volt masuk melalui resistor dan menuju transistor maka akan terjadi bias maju pada transistor sehingga kaki colector dan emitter pada transistor akan terhubung. Ketika tegangan 12 volt diberikan ke relay maka kontak relay akan tertutup terhubung dan akan mengaktifkan lampu dc sebagai output dari rangkaian. Universitas Sumatera Utara

4.8 Pengujian Driver Motor DC

Driver motor L298 digunakan sebagai pemicu dari arah pergerakan motor dc. Pada L298 memiliki 2 buah pin enable, 4 buah pin input, dan 4 buah pin output yang mana memungkinkan bagi kita untuk mengontrol 2 buah motor dc, namun pada pengujian rangkaian driver kali ini hanya diuji 1 buah motor dc jadi pin yang dipakai PIN ENA kaki 22, IN1 kaki 24, IN2 kaki 23 dan out put 1. Tegangan inputan pada driver motor digunakan 12 volt. Pengujian dilakukan dengan cara memberi inputan berupa logika “1” dan “0” pada masing-masing pin inputan 1 dan 2 secara bergantian kemudian melihat perubahan pada pergerakan motor DC yang terlebih dahulu sudah disambungkan pada pin-pin output dari driver. Berikut adalah tabel hasil pengujian rangkaian driver motor L298 dengan memfariasikan nilai Enable A, Input 1 dan Input 2: Tabel 4.5 Hasil Pengujian Driver motor L298 PIN L298 Kondisi Motor Enable A Input 1 Input 2 Diam 1 Diam 1 Diam 1 1 Diam 1 1 Putar kanan 1 1 Putar kiri 1 Diam 1 1 1 Diam

4.9 Pengujian Buzzer