Batasan Masalah Tujuan Penelitian Manfaat Penelitian Lokasi Penelitian Sistematika Penulisan

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan uraian latar belakang masalah sebelumnya, maka penulis merumuskan beberapa hal yang menjadi masalah dalam penelitian ini. Diantaranya: 1. Bagaimana merancang alat yang dapat mengendalikan lampu dan gerbang menggunakan Neurosky Mindwave Headset 2. Bagaimana mengolah data sensor kedalam microcontroller sehingga nilai yang dibaca dapat mengeksekusi perintah.

1.3 Batasan Masalah

Untuk mendapatkan suatu hasil penelitian dari permasalahan yang ditentukan, maka perlu ada pembatasan masalah penelitian : 1. Microcontroller yang digunakan adalah microcontroller 8 bit berjenis AT- Mega 32 sebagai penerima dan AT Mega 328 sebagai pengirim 2. Sensor yang digunakan adalah Neurosky Mindwave Headset 3. Pengiriman data antara perangkat penerima dengan perangkat pengirim mengguanakan RF 433 MHz 4. Keluaran yang dijadikan indikator sinyal attantion dan Poor Signal Quality 5. Alat yang akan dikontrol berupa lampu dan gerbang.

1.4 Tujuan Penelitian

Tujuan yang ingin dicapai dari penelitian ini adalah: 1 Untuk dapat mengolah hasil pembacaan Neurosky Mindwave Headset agar dapat mematikan, menghidupkan lampu, dan mengerakkan gerbang. 2 Memperoleh rancangan alat yang dapat mengendalikan lampu dan gerbang dengan Neurosky Mindwave Headset Universitas Sumatera Utara

1.5 Manfaat Penelitian

Penelitian ini memiliki manfaat antara lain: 1 Untuk membuat suatu rancangan alat yang dapat mempermudah mengontrol lampu dan gerbang 2 Untuk mempermudah penyandang fisik beraktifitas khususnya dan mengendalikan lampu dan gerbang

1.6 Lokasi Penelitian

Penelitian ini dilakukan di Jalan Teratai No 5 Binjai Utara dan Laboratorium Ilmu Dasar Fisika, Universitas Sumatera Utara meliputi perancangan dan perakitan sistem elektronika serta pengujian sistem sensor.

1.7 Sistematika Penulisan

Sistematika penulisan pada masing – masing bab adalah sebagai berikut : Bab 1 Pendahuluan Bab ini mencakup latar belakang penelitian, batasan masalah yang akan diteliti, rumusan masalah, tujuan penelitian, manfaat penelitian, lokasi penelitian, dan sistematika penulisan Bab 2 Tinjauan Pustaka Bab ini berisikan teori-teori yang berkaitan dengan skripsi ini yang di ambil dari beberapa sumber, baik dari buku referensi dan jurnal-jurnal Bab 3 Metodelogi Penelitian Bab bagian ini akan dibahas Diagram blok cara kerja alat, rangkaian dan diagrama alir pemrograman Bab 4 Pengujian dan Analisa Bab ini membahas tentang pengujian dan analisa yang diperoleh dari penelitian Bab 5 Kesimpulan dan Saran Bab ini berisikan tentang kesimpulan yang diperoleh dari penelitian dan memberikan saran untuk penelitian yang lebih lanjut Universitas Sumatera Utara PERANCANGAN ALAT PENGENDALIAN LAMPU DAN GERBANG OTOMATIS TANPA KABEL MENGGUNAKAN NEUROSKY MINDWAVE HEADSET ABSTRAK Telah dirancang sebuah alat pengendali lampu dan gerbang otomatis menggunakan Neurosky Headset Mindwave. Alat ini terdiri dari 2 sistem, sistem pertama menggunakan arduino uno sebagai pengendalinya sementara pada sistem kedua menggunakan ATMega 32A dengan pengiriman data dari sistem pertama ke sistem kedua mengunakan Modul RF 433 MHz. Pada sistem penerima tediri dari Neurosky Mindwave Headset yang dapat membaca gelombang listrik yang dikeluarkan oleh otak dengan 10 data keluaran, buzzer sebagai penanda bahwa sensor telah benar dipasang pada kepala dan transmitter RF 433Mhz sebagai pengirim data. Pada sistem penerima terdiri dari driver relay untuk mengatur lampu dan modul L298 sebagai driver motor DC. Data keluaran headset yang digunakan sebagai parameter untuk mengendalikan lampu dan gerbang otomatis adalah eSense Attention dan Poor Signal Quality. Nilai eSense attantion diatas 80 dijadikan sebagai acuan untuk menggerakkan gerbang secara otomatis sementara untuk menghidupkan dan mematikan lampu memanfaatkan noise nilai Poor Signal Quality pada range 26-51 untuk dijadikan acuan. Kata kunci: Neurosky Mindwave Headset, eSense Attantion, Poor Signal Quality Mikrokontroler ATMega 32, Arduino Uno, RF 433Mhz, Modul L298 Universitas Sumatera Utara DESIGN LAMP CONTROL AND NIRCABLE OUTOMATIC GATE WITH NEUROSKY MAINDWAVE HEADSET ABSTRACT Has been designed a tools to control the lights and automatic gate using NeuroSky Mindwave Headset. This tool consists of two systems, the system uses arduino uno first as a controller while the second system using ATMega 32A with the delivery of data from the first system to the second system using RF module 433 MHz. The receiver systems consist of Neurosky Mindwave Headset that can read the electrical waves secreted by the brain with 10 data output, buzzer as a marker that the sensor has been properly mounted on the head and the RF transmitter 433Mhz as a data sender. In the receiving system consists of a relay driver to set the light and L298 as motor driver module output DC. Data headset is used as a parameter for controlling light and automatic gate are eSense Attention and Poor Signal Quality. The value of eSense attantion above 80 serve as a reference for automatically moving the gate while to turn on and off light utilize noise Poor Signal Quality value in the range of 26-51 as a reference. Keywords: Neurosky Mindwave Headset, eSense Attantion, Poor Signal Quality Microcontroller ATMega 32, Arduino Uno, RF 433Mhz, Modul L298 Universitas Sumatera Utara PERANCANGAN ALAT PENGENDALI LAMPU DAN GERBANG OTOMATIS TANPA KABEL MENGGUNAKAN NEUROSKY MINDWAVE HEADSET SKRIPSI MUHAMMAD IQBAL 120801032 DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2016 Universitas Sumatera Utara PERANCANGAN ALAT PENGENDALI LAMPU DAN GERBANG OTOMATIS TANPA KABEL MENGGUNAKAN NEUROSKY MINDWAVE HEADSET SKRIPSI Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat mencapai gelar Sarjana Sains MUHAMMAD IQBAL 120801032 DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2016 Universitas Sumatera Utara PERSETUJUAN Judul : Perancangan Alat Pengendali Lampu dan c Gerbang ss Otomatis j Tanpa Kebel c Menggunakan Neurosky bn Mindwave m Headset Kategori : Skripsi Nama : Muhammad Iqbal Nomor Induk Mahasiswa : 120801032 Program Studi : Sarjana S1 Fisika Departemen : Fisika Fakultas : Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara Disetujui di Medan, 2016 Komisi Pembimbing: Pembimbing 2, Pembimbing 1, Drs. Takdir Tamba, M.Eng.Sc Dr. Bisman Perangin- angin,M.Eng.Sc NIP. 196006031986011002 NIP. 195609181985031002 Disetujui Oleh Departemen Fisika FMIPA USU Ketua, Dr. Marhaposan Situmorang NIP : 195510301980031003 Universitas Sumatera Utara PERNYATAAN PERANCANGAN ALAT PENGENDALI LAMPU DAN GERBANG OTOMATIS TANPA KEBEL MENGGUNAKAN NEUROSKY MINDWAVE HEADSET SKRIPSI Saya mengakui bahwa skripsi ini adalah hasil karya sendiri. Kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing- masing di sebutkan sumbernya. Medan, Agustus 2016 MUHAMMAD IQBAL 120801032 Universitas Sumatera Utara PENGHARGAAN Alhamdulillahirabbil „alamiin, segala puji dan syukur kepada AllahSubhanahu wa Ta‟ala yang telah memberikan rahmat dan karunianya sehingga penulis mampu menyelesaikan skripsi ini dengan judul “ Perancangan Alat Pengendali Lampu Dan Gerbang Otomatis Tanpa Kebel Menggunakan Neurosky Mindwave Headset “ sesuai dengan waktu yang di tetapkan. Shalawat dan salam kepada junjungan kita Rasulullah, Muhammad SAW semoga kita mendapatkan syafa‟atnya di kemudian hari kelak. Aamiin. Dalam penyelesaian skripsi ini penulis menyampaikan rasa hormat dan terimakasih kepada pihak-pihak yang telah memberikan bimbingan, semangat dan petunjuk yang sangat berarti dan berharga bagi penulis untuk menyelesaikan skripsi ini. oleh karena itu pada kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih dan penghargaan sebesar-besarnya kepada: 1. Terkhusus kepada Ayahanda Muhammad Mansyur dan Ibunda Sri Wahyuni terima kasih yang sebesar-besarnya atas kasih sayang, kepercayaan dan motivasinya sampai penulisan skripsi ini selesai. Juga kepada kakak, abang dan adikku tercinta Annisa Septia S.Pd.I, Wanda Prandani S.Pd, Nazwa atasya yang memberikan motivasi kepada penulis untuk segera menyelesaikan skripsi ini. 2. Bapak Dr. Bisman Perangin-angin, M.Eng.Sc. sebagai dosen pembimbing pertama yang telah berkontribusi meluangkan waktunya dalam pemeriksaan isi, analisis data, pembahasan pada skripsi ini. Terimakasih juga atas masukan- masukan dan ilmu yang telah beliau berikan semasa kuliah. 3. Bapak Drs.Takdir Tamba M.Eng.Sc sebagai dosen pembimbing kedua yang telah memberikan masukan dan ilmu kepada penulis 4. Bulek Sri Kurniati S.pd M.si yang telah memberikan motivasi kepada penulis dan tempat tinggal. Juga kepada kakak dr. Inayanti Ginting yang sedang berjuang mengambil spesialis paru yang telah memberikan semangat kepada penulis. 5. Teman-teman seperjuangan Muhammad Balian, Fatimah Marwa Nst, Eva Wahyuni Hrp, Devi Handayani Safitri, Indah Riani, Mona Santia, Dina Universitas Sumatera Utara Anggarini dan temen-teman angkatan 2012 lainnya yang memberikan semangat kepada penulis. Penulis menyadari bahwa penulisan Skripsi ini masih jauh dari sempurna karena keterbatasan pengetahuan dan ilmu yang dimiliki penulis. Oleh karena itu, penulis mengharapkan saran- saran dari pembaca untuk menyempurnakan skripsi ini. Kiranya Skripsi ini dapat bermanfaat bagi pembaca. Penulis Universitas Sumatera Utara PERANCANGAN ALAT PENGENDALIAN LAMPU DAN GERBANG OTOMATIS TANPA KABEL MENGGUNAKAN NEUROSKY MINDWAVE HEADSET ABSTRAK Telah dirancang sebuah alat pengendali lampu dan gerbang otomatis menggunakan Neurosky Headset Mindwave. Alat ini terdiri dari 2 sistem, sistem pertama menggunakan arduino uno sebagai pengendalinya sementara pada sistem kedua menggunakan ATMega 32A dengan pengiriman data dari sistem pertama ke sistem kedua mengunakan Modul RF 433 MHz. Pada sistem penerima tediri dari Neurosky Mindwave Headset yang dapat membaca gelombang listrik yang dikeluarkan oleh otak dengan 10 data keluaran, buzzer sebagai penanda bahwa sensor telah benar dipasang pada kepala dan transmitter RF 433Mhz sebagai pengirim data. Pada sistem penerima terdiri dari driver relay untuk mengatur lampu dan modul L298 sebagai driver motor DC. Data keluaran headset yang digunakan sebagai parameter untuk mengendalikan lampu dan gerbang otomatis adalah eSense Attention dan Poor Signal Quality. Nilai eSense attantion diatas 80 dijadikan sebagai acuan untuk menggerakkan gerbang secara otomatis sementara untuk menghidupkan dan mematikan lampu memanfaatkan noise nilai Poor Signal Quality pada range 26-51 untuk dijadikan acuan. Kata kunci: Neurosky Mindwave Headset, eSense Attantion, Poor Signal Quality Mikrokontroler ATMega 32, Arduino Uno, RF 433Mhz, Modul L298 Universitas Sumatera Utara DESIGN LAMP CONTROL AND NIRCABLE OUTOMATIC GATE WITH NEUROSKY MAINDWAVE HEADSET ABSTRACT Has been designed a tools to control the lights and automatic gate using NeuroSky Mindwave Headset. This tool consists of two systems, the system uses arduino uno first as a controller while the second system using ATMega 32A with the delivery of data from the first system to the second system using RF module 433 MHz. The receiver systems consist of Neurosky Mindwave Headset that can read the electrical waves secreted by the brain with 10 data output, buzzer as a marker that the sensor has been properly mounted on the head and the RF transmitter 433Mhz as a data sender. In the receiving system consists of a relay driver to set the light and L298 as motor driver module output DC. Data headset is used as a parameter for controlling light and automatic gate are eSense Attention and Poor Signal Quality. The value of eSense attantion above 80 serve as a reference for automatically moving the gate while to turn on and off light utilize noise Poor Signal Quality value in the range of 26-51 as a reference. Keywords: Neurosky Mindwave Headset, eSense Attantion, Poor Signal Quality Microcontroller ATMega 32, Arduino Uno, RF 433Mhz, Modul L298 Universitas Sumatera Utara DAFTAR ISI Halaman Persetujuan i Lembar pengesahan ii Pernyataan iii Penghargaan iv Abstrak vi Abstract vii Daftar Isi viii Daftar Gambar xi Daftar Singkatan xii Daftar Lampiran xiii

BAB 1 PENDAHULUAN 1