Ground. Data yang dikirim oleh mikrokontroler ATMega 328P kepada modul RF transmitter TX ini berupa sinyal digital berkode ASCII. Sinyal digital berkode
ASCII ini kemudian dimodulasi menjadi gelombang radio elektromagnetis pada frekuensi 433Mhz. Sedangkan pada bagian penerima transmiter RF 433 MHz,
kaki data dihubungkan ke kaki 14 mikrokontroller ATMega 32A, Vcc dihubungkan dengan 5 volt DC dan Ground.
Data yang diterima melalui modul RF receiver RX ini berupa gelombang radio elektromagnetik kemudian didemodulasi menjadi sinyal berkode ASCII
yang nantinya akan diolah oleh mikrokontroler ATMega 32A. Rangkaian penerima data dapat dilihat pada gambar sebagai berikut:
5V DC
Gambar 3.5 Rangkaian Transmiter RF433
MHz
3.5 Rangkaian Modul Driver Motor DC L298
Pada dasarnya driver Motor yang menggunakan ICL298 yang memiliki kemampuan menggerakkan motor DC sampai arus 2A dan tegangan maksimum
46 Volt DC untuk satu kanalnya. Pada dasarnya rangkaian ini terdiri dari 8 Dioda yang akan berfungsi
memblock tegangan yang dihasilkan Motor DC agar tegangan tidak menuju ke Sumber Vm atau output dari L298. Modul ini juga menyediakan internal 5 volt
regulator. Rangkaian modul driver l298 diperlihatkan pada gambar sebagai berikut.
Universitas Sumatera Utara
Gambar 3.6 Rangkaian Modul Driver motor L298
3.6 Rangkaian Driver Relay Lampu DC
Reley merupakan alat elektronika yang prinsip kerjanya hampir serupa dengan saklar, yang menjadi perbedaannya adalah relay digerakkan oleh arus listrik.
Relay terdiri dari tuas besi yang dikelilingi oleh lilitan kawat pada batang besi. Pada saat tuas besi dialiri oleh arus listrik, maka akan timbul gaya magnet
sehingga menyebabkan saklar akan menutup. Begitu juga sebaliknya, jika arus tidak mengalir maka tuas besi akan kembali ke posisi semula dan kotak saklar
kembali terbuka. Berikut ini adalh rangkaian driver relay
Gambar 3.7 Rangkaian Driver Relay
Universitas Sumatera Utara
Pada rangkaian ini digunakan sebuah resistor 4k7Ω yang berfungsi sebagai
tahanan arus
, dioda IN4001 yang berfungsi untuk memisahkan tegangan 12 volt yang masuk ke transistor dengan sinyal yang masuk dari mikrokontroler agar
tidak saling mengganggu, sebuah transistor yang berfungsi sebagai saklar agar tegangan 12 volt mendapat ground sehingga coil pada relay mendapat arus dan
akhirnya menjadi terhubung atau relay dalam keadaan tertutup.
3.7
Rangkaian Buzzer
Pada rangkaian ini buzzer digunakan sebagai tanda pemasangan Neurosky Mindwave Headset telah benar dan dapat di gunakan. Indikator yang digunakan sebagai
pemasangan Neurosky Mindwave Headset adalah nilai Poor Signal Quality yang di hasilkan sama dengan 0. Jadi, ketika nilai Poor Signal Quality menunjukkan nilai
sama dengan nol maka buzzer akan Berhenti berbunyi. Rangkaian Buzzer di tunjukkan pada gambar sebagai berikut.
Gambar 3.8 Skematik buzzer
Pada rangkaian ini buzer difungsikan sebagai output kaki A0 pada Arduino Uno. Ketika output port A0 memberikan logika low 0 apabila Poor Signal
Quality menunjukkan nilai 0 yang dikirim oleh Neurosky Mindwave Headset, dengan kata lain pemasangan Neurosky Mindwave Headset belum tepat apabila
buzzer masih mengeluarkan suara.
Universitas Sumatera Utara
Start
Inisialisasi Port
Baca Neurosky Mindwave
Headset
Poor Signal =200
Buzzer On
Poor Signal = 0
Buzzer Off
Attantion = 80 Delay 200ms
26 P S 56 Kirim 1
Kirim 2 Tidak
Ya
Ya
Ya Tidak
End
3.8 Diagram Alir Pemrograman
