pengendali mikrokontroler basic stamp. Duty cycle PWM yang dikirimkan menentukan kecepatan putar motor DC.
2.12 Motor DC
Motor DC adalah suatu mesin yang berfungsi untuk mengubah energi listik arus searah menjadi energi gerak atau energi mekanik. Motor DC merupakan motor
yang paling sederhana untuk pengaktifannya. Motor DC terdiri dari dua bagian utama, yaitu rotor dan stator. Rotor adalah bagian yang berputar atau armature,
berupa koil dimana arus listrik dapat mengalir. Stator adalah bagian yang tetap dan menghasilkan medan magnet dari koilnya Budiharto,2010
Sementara itu, Motor DC memiliki 3 bagian atau komponen utama untuk dapat berputar sebagai berikut.
Bagian Atau Komponen Utama Motor DC 1.
Kutub medan. Motor DC sederhana memiliki dua kutub medan: kutub utara dan kutub selatan. Garis magnetik energi membesar melintasi ruang terbuka
diantara kutub-kutub dari utara ke selatan. Untuk motor yang lebih besar atau lebih komplek terdapat satu atau lebih elektromagnet.
2. Current Elektromagnet atau Dinamo. Dinamo yang berbentuk silinder,
dihubungkan ke as penggerak untuk menggerakan beban. Untuk kasus motor DC yang kecil, dinamo berputar dalam medan magnet yang dibentuk oleh
kutub-kutub, sampai kutub utara dan selatan magnet berganti lokasi. 3.
Commutator. Komponen ini terutama ditemukan dalam motor DC. Prinsip kerja motor DC adalah jika kumparan dialiri arus listrik maka pada kedua
kumparan akan bekerja gaya Lorentz.
Gambar 2.15 Prinsip Gaya Lorentz
Universitas Sumatera Utara
Pada gambar diatas dapatt dilihat prinsip kerja gaya Lorentz dengan menggunakan kaidah tangan kanan, dimana gaya yang jatuh pada telapak tangan
F, jari yang direntangkan menunjukan arah medan magnet B, ibu jari menunjukkan arah arus listrikI. Dengan berdasarkan pada prinsip gaya Lorentz,
memberikan tegangan pada DC motor akan membuat motor berputar secara kontinyu ke arah tertentu. Membalik arah putaran motor dapat dilakukan dengan
mengubah polaritas arus yang mengalir pada motor.
Gambar 2.16 Arah Alir Arus
Gambar diatas memperlihatkan arah perputaran motor DC berdasarkan polaritas
arus yang mengalir Rahmansyah, 2014.
2.13 Buzzer
Kategori