Pada kaki-kaki PD0 dan PD1 dihubungkan ke Neurosky Mindwave Headset. Catu daya yang digunakan sebesar 5 volt terhubung pada pin 10 Vcc
dan 11 GND. Rangkaian sistem minimum ditunjukkan pada gambar sebagai berikut :
Gambar 3.2 Rangkaian Sistem Minimum ATMega 32
3.3 Rangkaian Neurosky Mindwave Headset
Neurosky Mindwawve Headset berfungsi membaca sinyal listrik yang kemudian ditangkap, selanjutnya akan di kirim ke Ardino Uno. Di dalam Headset ini
terdapat Modul TGAM yang terdiri dari 4 pin untuk dapat berkomuikasi dengan dengan mikrokontroller yaitu VCC, GND, RX dan TX. Namun pada perancangan
alat ini hanya 3 pin saja yang dipakai. Pada sebuah arduino Uno terdapat supply output sebesar 3.3 volt, supply
ini yang akan di hubungkan ke VCC Neurosky Mindwave Headset dengan menggunakan kabel. Karena keluaran dari Neurosky ini serupa data serial, maka
untuk pengiriman datanya di hubungkan dari TX Neurosky Mindwave Headset ke
Universitas Sumatera Utara
RX arduino Uno. Sementara, sumber tegangan arduino diambil dari PC menggunakan kabel data. Berikut ini adalah rangkaian headset ke arduino uno
Gambar 3.3 Rangkaian Neurosky Mindwave Headset
3.4 Rangkaian RF 433 MHz
Modul RF433 MHz ini digunakan untuk menerima sinyal dengan gelombang radio elektromagnetik pada frekuensi 433 Mhz. Rf 433 MHz mengirimkan data
dari transmitter ke receiver. Berikut ini adalah rangkaian transmitter RF 433MHz
Gambar 3.4 Rangkaian Transmiter RF433
Pada bagian pengiriman receiver RF 433 MHz, kaki data dihubungkan ke kaki 12 Arduino Uno. Vcc dihubungkan dengan tegangan 5 volt DC dan
Universitas Sumatera Utara
Ground. Data yang dikirim oleh mikrokontroler ATMega 328P kepada modul RF transmitter TX ini berupa sinyal digital berkode ASCII. Sinyal digital berkode
ASCII ini kemudian dimodulasi menjadi gelombang radio elektromagnetis pada frekuensi 433Mhz. Sedangkan pada bagian penerima transmiter RF 433 MHz,
kaki data dihubungkan ke kaki 14 mikrokontroller ATMega 32A, Vcc dihubungkan dengan 5 volt DC dan Ground.
Data yang diterima melalui modul RF receiver RX ini berupa gelombang radio elektromagnetik kemudian didemodulasi menjadi sinyal berkode ASCII
yang nantinya akan diolah oleh mikrokontroler ATMega 32A. Rangkaian penerima data dapat dilihat pada gambar sebagai berikut:
5V DC
Gambar 3.5 Rangkaian Transmiter RF433
MHz
3.5 Rangkaian Modul Driver Motor DC L298
