Gambar 4.1 Program Ditanamkan Pada Raspberry Pi Web Server
4. Melakukan pengujian terhadap hasil rancangan.
4.2 Pengujian Perangkat Lunak dan Perangkat Keras
Pengujian perangkat lunak dan perangkat keras dilakukan dengan pengecekan pada masing-masing perangkat yang dirancang serta pengujian
komponen penunjang lainnya. Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui kondisi perangkat keras dan perangkat lunak yang akan dirancang.
4.2.1 Pengujian Raspberry Pi Accses Point Wifi
Pada pengujian ini Adapter Wifi TP-Link 727N berhasil memancarkan sinyal yang akan diakses oleh klien, konfigurasi Akses Poin dapat dilihat pada
perancangan perangkat lunak. Berikut Gambar 4.2 hasil proses Wifi TP-Link 727 memancarkan sinyal.
Gambar 4.2 Proses Sinyal Wifi TP-Link 727N
Universitas Sumatera Utara
4.2.2 Pengujian Raspberry Pi Web Server
Pada pengujian raspberry pi web server bertujuan untuk melihat apakah informasi yang disediakan oleh raspberry pi web server sesuai. Pada pengujian web
server dilakukan mengunduh dan meng-install aplikasi Apache2, hasil dari proses
tersebut dapat dilihat melalui membuka aplikasi browser dengan memasukkan alamat
http:192.168.1.23 pada aplikasi web browser yang terdapat di raspberry pi,
atau melakukan pengecekan dengan perintah ping 192.168.1.23 pada terminal raspberry pi maka akan tampak bahwa jaringan tersambung, proses ini dapat dilihat
pada Gambar 4.3.
Gambar 4.3 Proses Ping Raspberry Pi Web Server 4.2.2.1 Pengujian Pengendali Robot Pada
Client
Pada pengujian melalui klien PCHandphone dilakukan dengan membuka aplikasi web browser dengan memasukkan alamat URL pada aplikasi web browser
IP http:192.168.1.23test.php
maka akan tampak halaman web kontrol robot seperti tampak pada Gambar 4.4 dapat silihat srkrip program tersebut pada
perancangan perangkat lunak. Berikut hasil hasil dari pengujian.
Universitas Sumatera Utara
Gambar 4.4 Hasil Pengujian Kontrol Robot Halaman web yang ditampilkan oleh Raspberry Pi dapat dilihat pada
Gambar 4.4 Ketika kita menekan tombol arah panah ke kanan maka putaran Motor A akan berlawanan arah dengan putaran Motor B dimana Motor A akan bergerak
maju dan Motor B akan bergerak mundur, dan begitu juga pada saat penekanan tombol arah panah ke kiri maka Motor A akan bergerak mundur dan Motor B akan
bergerak maju.
4.2.3 Pengujian Kecepatan Motor DC
Pada pengujian kecepatan Motor DC dilakukan dengan cara gerak yang dialami benda pada sebuah lintasan berbentuk garis lurus, kecepatan didefinisikan
sebagai perubahan kedudukan setiap waktu, nilai kecepatan adalah hasil bagi jarak dengan waktu yang ditempuh.
Keterangan : s = Jarak yang ditempuh m, km
Universitas Sumatera Utara
t = Waktu tempuh jam, detik v = Kecepatan kmjam, ms
pada pengujian kecepatan Motor DC dilakukan dengan cara mengabaikan momen inersia dari robot, dan massa. Maka dengan persamaan ini didapat berapa kecepatan
dengan mengetahui jarak dan waktu yang ditempuh oleh robot. � =
2 = 0.
� �
Maka didapat kecepatan laju robot maksimal dengan mengetahui jarak dan waktu sebesar 0.4 ms.
4.2.4 Analisa Pegukuran Arus Pada Motor DC
