Gambaran Umum Sistem Konsumsi Arus Dari Komponen yang Dicatu Konfigurasi GPIO,Motor DC dan L298N

22

BAB III PERANCANGAN PERANGKAT KERAS DAN PERANGKAT

LUNAK

3.1 Gambaran Umum Sistem

Sistem yang akan dirancang menggunakan Raspberry Pi Rev B sebagai pengendali semua rangkaian sistem. Untuk pengendali Motor DC digunakan IC H- bridge yaitu IC L298N yang berfungsi sebagai pengendali arah, putaran dan kecepatan Motor DC. Pada perancangan perangkat keras ini Motor DC akan dikendalikan dari jarak jauh menggunakan Wifi Wireless Fidellity pada perancangan pengendali Motor DC dari jarak jauh dapat dijelaskan pada perancangan perangkat lunak. Dalam perancangan Robot beroda yang dikendalikan dari jarak jauh juga menggunakan 2 buah catu daya yaitu berupa Power Bank, dan Batterai. Untuk power bank digunakan untuk sumber tegangan ke Raspberry Pi Rev B, dan batterai 12V digunakan untuk IC H-bridge L298N untuk sumber tegangannya. Untuk kontrol Motor DC dapat dilakukan melalui PCHandphone meggunakan aplikasi web browser. pada perancangan kontrol Motor DC melalui web browser dapat dijelaskan juga pada perancangan perangkat lunak. Secara umum, digram blok keseluruhan sistem dapat dilihat pada Gambar 3.1 Universitas Sumatera Utara Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem

3.2 Konsumsi Arus Dari Komponen yang Dicatu

Komponen yang harus dicatu dalam tugas akhir ini adalah Raspberry Pi, Motor DC, Catu daya yang digunakan pada Raspberry Pi adalah Power Bank Dengan tegangan sebesar 5 Volt dan arus sebesar 1.5 A, Motor DC yang digunakan sebanyak 2 buah, konfigurasi motor dc dirancang secara paralel.

3.3 Konfigurasi GPIO,Motor DC dan L298N

Pada konfigurasi pin GPIO pada Raspberry Pi ke driver Motor DC yaitu L298N dilakukan dengan menghubungkan beberapa kabel yang akan dihubungkan Raspberry Pi GPIO Wifi L298N Batterai 12V Signal Wifi Power Bank PC Handphone Web Browser M B M A Universitas Sumatera Utara ke pin GPIO pada Raspberry Pi Rev B. Kabel-kabel yang akan dihubungkan ke pin GPIO pada raspberry pi berfungsi untuk menentukan arah, putaran, dan kecepatan. Arah putaran dan kecepatan dapat dilakukan dengan pemrograman yang akan dibahas pada perancangan perangkat lunak. Adapaun rangkaian GPIO General Purpose Input Output pada raspberry pi dihubungkan ke driver Motor DC yaitu L298N dan Motor DC dapat dilihat pada Gambar 3.2. Gambar 3.2 Rangkaian GPIO Raspberry Pi ke L298N dan Motor DC Gambar 3.2 menunjukkan konfigurasi IO pada Raspberry Pi yang akan digunakan untuk menggerakkan Motor DC. L298N adalah komponen yang didalamnya terdiri dari dua rangkaian bridge yang bisa dikontrol dari luar Dual Full-Bridge Driver . Komponen ini biasa digunakan untuk mengontrol komponen yang mengandung kumparan seperti motor, relay dan yang lainnya. Gambar 3.2 menunjukkan rangkaian L298N. Universitas Sumatera Utara

3.4 Konfigurasi Wifi TP-Link 727N dan Raspberry Pi