server di dalam program kita, dan pada web server tersebut akan ditambahkan fitur- fitur spesifik aplikasi web kita.
2.8 Raspberry Pi Web Server
Raspberry Pi server adalah sebuah sistem komputer yang menyediakan layanan tertentu dalam sebuah jaringan komputer. Server didukung dengan dengan
prosesor yang bersifat scalable dan RAM yang cukup besar, juga dilengkapi dengan sistem operasi yang khusus untuk membuat server dikomputer Raspberry Pi, yang
disebut sebagai sistem operasi jaringan. Server juga menjalankan perangkat lunak administratif yang mengontrol akses terhadap jaringan dan sumber daya yang
terdapat didalamnya, seperti halnya berkas atau pencetak dan memberikan akses kepada anggota kerja jaringan. Raspberry Pi server mempunyai sistem operasi
tetapi sistem operasi yang digunakan pada Tugas Akhir ini adalah sistem operasi Raspberry Pi itu sendiri yaitu Raspbian , dimana Raspbian adalah sistem operasi
berbasis Linux turunan dari Linux Debian. Dimana Raspbian sengaja dirancang untuk prosesor ARM atau komputer Raspberry Pi, dan banyak lagi sistem operasi
yang digunakan untuk prosesor ARM ini. Dalam tugas akhir ini Raspberry Pi dirancang sebagai Akses Point, Server dan sebagai Robot beroda yang dikendalikan
dari web browser, smartphone, sebagai klien untuk mengendalikan 2 Motor dc pada Raspberry Pi tersebut.
Universitas Sumatera Utara
1
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah
Dewasa ini, teknologi robot berkembang dengan sangat pesat. Hal ini disebabkan karena munculnya beberapa kemudahan dalam merakit robot tersebut.
Hal utama yang menjadi pembahasan dalam dunia robot adalah tentang pengendalian control. Pada umumnya pengendali robot menggunakan serpih
yang dikenal dengan mikrokontroller. Dengan perkembangan teknologi yang sangat pesat maka muncullah
teknologi baru yang dikenal dengan Raspberry Pi. Salah satu komputer mini yang banyak digunakan pada saat ini bernama Raspberry Pi. Raspberry Pi mampu
bekerja sebagaimana layaknya sebuah mikrokontroller dengan di fasilitasi GPIO General Purpose Input Output. Raspberry Pi ini sangat diminati dikalangan
mahasiswa karena kemudahan dalam melakukan kontrol, rancang bangun server, pengawasan dan pembuatan robot. Salah satu aspek yang sangat penting adalah
pengembangan robot, aspek pengandalian dalam kecepatan proses terkait dengan prosesor yang digunakan. Aspek lain tidak kalah pentingnya adalah pemanfaatan
software yang mendukung untuk pengembangan sekaligus untuk mempermudah
dalam artian mudah dibuat dan mudah digunakan serta mudah untuk dibawa kemana-mana.
Universitas Sumatera Utara
Kategori