Dari hasil pengujian diatas gerakan robot berdasarkan tabel 4.2 dapat dianalisa sebagai berikut :
1. Logika biner 0110 akan menyebabkan Motor A dan Motor B akan berputar
searah jarum jam berarti robot akan maju. 2.
Logika biner 1001 akan menyebabkan Motor A dan Motor B akan berputar berlawanan arah jarum jam berarti robot akan mundur.
3. Logika biner 1010 akan menyebabkan Motor A akan berputar searah jarum
jam dan Motor B akan berputar berlawanan arah jarum jam, maka robot akan berberlok ke kanan.
4. Logika biner 0101 akan menyebabkan Motor A akan berputar berlawanan
arah jarum jam dan Motor B akan berputar searah jarum jam, maka robot akan bergerak ke kiri.
5. Logika biner 0000 Motor A dan Motor B berhenti berarti robot tidak
mengalami pergerakan sama sekali.
4.4 Pengujian Robot Secara Keseluruhan
Pada pengujian robot secara keseluruhan sesuai alat yang digunakan dalam perancangan ini adalah :
1. Power Bank 5400 mAh, tegangan 5 Volt, 1.5 A output untuk catu daya
Raspberry Pi arus minimal yang dibutuhkan Raspberry Pi adalah 700mA 2.
Baterai LiPo 11.1 V, arus 2200 mAh atau 2.2 Ah untuk catu daya L298N dan 2 Buah Motor DC.
Universitas Sumatera Utara
Dari 2 poin diatas didapat analisa perhitungan sesuai dengan spesifikasi alat yang digunakan dalam perancangan ini adalah waktu yang dibutuhkan oleh robot
beroda ketika robot beroda dijalankan atau digunakan dalam keadaan catu daya terhubung ke Raspberry Pi berupa Power Bank 5400mAh atau 5.4 Ah, tegangan
USB 5 Volt dan arus yang keluar dari Power Bank 1.5 A ke Raspberry Pi, dan baterai LiPo 11,1 V, mempunyai arus 2.2 Ah untuk mensuplai tegangan pada driver
motor yaitu IC l298N dan Motor DC. Mengetahui arus keluaran kedua catu daya yaitu power bank 5.4 Ah akan dibagi dengan arus keluaran pada baterai sebesar 2.2
Ah maka didapat sebesar 2.4 Ah = 2400 mAh atau 2.4 jam.
Universitas Sumatera Utara
45
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Setelah melakukan perancangan dan pengujian sistem, dapat disimpulkan beberapa hal, antara lain :
1. Perangkat Robot dapat dikendalikan dari jarak jauh bersamaan dengan
Raspberry Pi, dan dikendalikan dengan menggunakan aplikasi web browser menggunakan jaringan internet.
2. Pada perancangan robot beroda berbasis Raspberry Pi digunakan dua buah
catu daya yaitu power bank untuk catu daya Raspberry Pi, dan batterai untuk suplai tegangan motor dc sebesar 11.1 Volt.
3. Dari spesifikasi alat yang diketahui berupa Raspberry Pi, Power Bank,
Baterai 11.1 Volt didapat kesimpulan lama waktu yang dibutuhkan robot dalam keadaan nyala adalah kurang lebih 3.3 jam.
4. Dari konfigurasi wifi hanya 8 klien yang bisa mengakses wifi tersebut atau
mengakses alamat kontrol robot. 5.
Jarak akses robot terhadap klien berjarak kurang lebih 10 – 20 meter karena semakin jauh robot beroda dikendalikan maka respon klien yang akan
mengirimkan logika terhadap robot lambat.
Universitas Sumatera Utara
