3. BAHAN DAN METODE 3.1. Lokasi dan waktu penelitian
Penelitian dilakukan di Laboratorium Akustik dan Instrumentasi Kelautan Departemen Ilmu dan Teknologi Kelautan, IPB. Uji coba dilakukan di Pulau
Pramuka, Kepulauan Seribu, untuk menguji kinerja ROV. Beberapa pengujian yang dilakukan adalah
buoyancy, kekedapan, kekuatan motor, daya tahan dan fungsi video. Penelitian berlangsung dari bulan Maret 2007 sampai dengan
bulan Januari 2008.
3.2. Alat dan bahan
Dalam penelitian ini digunakan beberapa alat dan bahan. Bahan yang digunakan harus memiliki daya tahan yang baik terhadap korosi dikarenakan
tempat pengoprasian yang memiliki sifat korosi yang tinggi, kuat terhadap tekanan akibat perubahan kedalalaman tekanan, tahan terhadap benturan,
mudah dibentuk dan dicari. Pembuatan desain ROV menggunakan satu set PC yang dilengkapi dengan perangkat lunak 3D Studio Max. Perancangan desain
dilakukan di Laboratorium Akustik dan Instrumentasi Kelautan Departemen ITK, IPB, tapi pengerjaan lebih banyak dilakukan di bengkel las. Penyempurnaan dan
pemasangan dilakukan kembali di laboratorium. Alat dan bahan yang digunakan dapat kita lihat pada Tabel 1.
Tabel 1. Alat, Bahan dan Spesifikasi. No Nama
Spesifikasi Keterangan
1 Pipa stainless steel
tebal 1mm, diameter 1 inchi Sebagai rangka utama dan
pelindung 2
Tabung aluminium diameter 5 inchi, tebal 5 mm
Sebagai body dan
penyimpan komponen elektronik
4 Tabung aluminium
diameter 3 inchi, tebal 3 mm Tutup depan dan belakang
housing motor 5
Plat aluminium tebal 5 mm, ukuran 25 x 50
cm Tutup
body 6 As
stainless steel diameter 10 mm, panjang 13
mm As baling-baling
7 Busing kuningan
diameter 10 mm Penahan as baling-baling
8 Klem sabuk
stainless steel diameter 5 inchi
Pengikat antara lampu dan body
9 Klem U
stainless steel
diameter 5 inchi Pengikat antara
body dan rangka
10 Klem U
stainless steel
Diameter 3 inchi Pengikat antara motor
penggerak dan rangka 11
Seal cair Sealent
Pengaman anti bocor 12 Baut
stainless steel 4 mm panjang 10 mm
Penguat tutup rumah motor penggerak dan tutupnya
13 Lem epoxy
Araldit merah Perekat logam
14 Resin 1 liter
Resin bening Bahan pengecoran lampu
sorot dan rumahnya 15
Motor DC 12 volt OEM-141135
Motor penggerak 16 CCD
kamera dengan
dome aklirik
VCAM-VC 330 SP Alat visualisasi
17 Baling-baling
Dua dan tiga sekat pendorong
18 Kabel laut
isi 7 panjang 100 meter Penghubung antara ROV
dengan komponen elektronik
19 Kabel outdoor
isi 2 panjang 5 meter Penghubung antara motor
penggerak dan power
20 Generator
220 Volt 900 Watt Sumber
power utama 21
Catu daya 12 Volt 20 Ampere
Pembagi tegangan 22
Lampu sorot 12 volt LA1013
Penerangan di bawah air
3.3. Rancangan penelitian
