Diameternya sama dengan diameter tabung dan tutup depan yaitu 5 inchi. Plat aluminium dengan ketebalan 3 milimeter menjadi bahan baku pembuatan
tutup depan dan belakang.
3.3.3. Pembuatan housing motor DC
Semua bagian housing motor penggerak dibuat dari bahan aluminium.
Desain motor dapat dilihat pada Gambar 11.
8
4
5
6
7 9
2
3
1 Gambar 11. Susunan Motor Penggerak.
Motor penggerak ROV memiliki bahan utama aluminium dan stainless
steel. Aluminium dipilih karena merupakan bahan yang cukup kuat terhadap tekanan air dan mudah dibentuk sesuai yang diinginkan. Bagian-bagian motor
penggerak yang perlu dibentuk jauh dari bentuk asalnya dilakukan di bengkel bubut. Bentuk motor penggerak dibuat berdasarkan model-model yang telah
dibuat sebelumnya. Fungsi dari bagian-bagian motor penggerak dapat dilihat pada Tabel 2.
Tabel 2. Bagian-bagian motor. No Nama
Spesifikasi Fungsi
1 Baling-baling Aluminium
Pendorong 2
Tutup motor penggerak Aluminium 3
inchi Penutup
3 Penahan bos as
Kuningan 10 mm
Penahan as 4
As motor penggerak Stainless steel
10 mm As
5 Oil seal
Sealent Penahan air
6 Penyambung Besi
Penyambung as
motor DC dan baling-baling
7 Motor DC
OEM-141135 Penggerak
utama 8
Tabung motor penggerak Aluminium 3
inchi Housing
9 Tutup belakang motor
penggerak Aluminium 3
inchi Penutup
1. Baling – baling dibuat dari aluminium dengan diameter 15 cm. Baling-
baling yang ada pada motor penggerak atas dan bawah diberi tiga sekat sedangkan pada motor penggerak maju, kanan dan kiri diberi dua sekat.
Diameter lubang disamakan dengan diameter as motor penggerak yaitu 10 milimeter. Sekat – baling dibuat dari plat aluminium dengan ketebalan
dua milimeter. Baling – baling merupakan salah satu faktor yang penting dalam pergerakan wahana di laut. Putaran motor yang dikonversikan
menjadi dorongan melalui baling – baling.
15 cm Gambar 12. Baling-baling dua sekat dan tiga sekat.
Semakin banyak sekat yang ada pada baling-baling maka sapuan yang dihasilkan oleh semakin baik pula. Biasanya kapal menggunakan tiga dan empat
sekat baling-baling. Kapal tangkap perikanan biasanya menggunakan empat sekat baling-baling untuk mencapai kecepatan maksimal.
2. Tutup motor penggerak yang dibuat berbentuk kerucut dimaksudkan agar bersifat tidak melawan air
aerodinamis dan menjaga keindahan bentuk. Terbuat dari as aluminium dengan diameter 3 inchi. Pengerjaan tutup ini
dilakukan di bengkel bubut. Pada tutup ini dibuat lubang untuk as sebesar 20 milimeter. Pada pinggirannya dibuat enam lubang untuk baut
berukuran 4 milimeter.
Gambar 13. Tutup depan rumah motor. Tutup motor penggerak memiliki tinggi 8 cm, pada bagian belakang tutup
motor penggerak dibuat lidah mengelilingi bagian belakang sebagai tempat untuk pemasangan baut.
3. Penahan as bushing yang terbuat dari kuningan ini tersedia dalam
berbagai ukuran dan jenis. Dipilih kuningan karena relatif lebih kuat daripada besi.
Busing dengan ukuran 20 x 10 mm menjadi penyangga as motor.
10 mm Gambar 14. Bushing as.
Penggunaan bushing bertujuan untuk menahan as agar tidak bergeser, jika
as motor langsung menyentuh dinding aluminium yang relatif lebih lunak dibandingkan dengan kuningan maka diding akan aus dan menyebabkan rongga
gerak. Hal ini akan berakibat pergerakan baling-baling kurang stabil speleng.
4. As motor dengan panjang 13 cm dan diameter 10 mm dengan bahan stainless steel. Stainless steel menjadi pilihan sebagai as karena
merupakan logam yang cukup kuat dan alot. As tempat menempelnya baling-baling disatukan ke as motor penggerak dengan pipa sambungan
shock.
13 cm 10 mm
Gambar 15. As motor penggerak Baling-baling menempel pada as dengan menggunakan baut berukuran 4
milimeter menembuh bagian hub pada baling-baling. 5. Motor DC yang diambil dari motor penggerak wipper mobil dengan input
tegangan 12 Volt.
Gambar 16. Motor penggerak utama
Motor penggerak diletakkan di dalam housing motor dikarenakan motor
penggerak itu sendiri tidak anti air. Motor penggerak memiliki kecepatan 54 rpm dengan tegangan masukan 12 Volt,1 Ampere.
Housing motor penggerak tidak memiliki bentuk asal yang cocok untuk dimasukkan ke dalam
water resist housing. Bentuk asal motor penggerak sesuai dengan posisi di mana motor
akan dipasang di salah satu bagian mobil. Proses pembubutan dilakukan agar bentuknya sesuai dengan
housing yang telah dibuat. 6. Tutup belakang rumah motor penggerak dibuat seperti kubah dengan
tujuan tidak melawan terhadap air aerodinamis. Terbuat dari as
aluminium dengan diameter 3 inchi. Pengerjaannya dilakukan di bengkel bubut, dan diberi lubang sebanyak 6 lubang di bagian sisinya untuk
pemasangan baut ke tabung rumah motor penggerak.
3 inchi Gambar 17. Tutup belakang rumah motor
Tutup belakang motor penggerak memiliki tinggi 4 cm. Tutup belakang dibuat seperti kubah dengan tujuan jika suatu saat motor penggerak diganti
dengan ukuran yang lebih panjang maka tidak perlu mengganti tutup belakang.
3.3.4. Pembuatan catu daya
