ketebalan tiga millimeter dan dome kamera, sedangkan bagian belakang ditutup
oleh plat aluminium juga dengan ketebalan yang sama dengan tutup bagian depan dan ada celah sebagai jalur kabel. Urutan pengerjaannya bagian
body utama adalah sebagai berikut :
3.3.2.1. Body utama
Tabung aluminium dibubut bagian belakang dan depan agar rata dan tidak menambah kemungkinan adanya celah pada saat pemasangan tutup. Bibir
tabung bagian belakang dan depan dibuat delapan lubang berukuran empat milimeter untuk pemasangan baut. Desain
body dapat kita lihat pada Gambar 8.
52 cm 5 inchi
Gambar 8. Tabung aluminium sebagai body utama.
Body utama memiliki panjang 52 cm dan diameter 5 inchi dengan ketebalan 5 milimeter.
Body berfungsi sebagai tempat penyimpanan komponen elektronik. Aluminium merupakan logam yang sensitif terhadap perubahan suhu, salah satu
tujuan pemakaian aluminium adalah agar mampu menerima suhu air yang dingin dan mengurangi panas yang ditimbulkan oleh komponen elektronika di dalam.
Salah satu manfaatnya adalah mengurangi kondensasi yang muncul pada dome.
3.3.2.2. Tutup tabung bagian depan Tutup depan dibuat lubang tiga inchi untuk tempat pemasangan dome
kamera dan dilubangi juga untuk tempat pemasangan baut berukuran empat
millimeter. Dome kamera dan tutup depan disatukan dengan lem epoxy lalu
diberi seal dibagian luar dan dalam dengan tujuan mencegah kebocoran.
Diameter 5 inchi
Gambar 9. Kubah kamera dan tutup tabung. Dome kamera yang menempel pada tutup depan body memiliki diameter
yang sama yaitu 5 inchi. Dome telah diuji dengan cara ditenggelamkan pada
kedalaman 50 meter. Dome dapat bertahan pada kedalaman 50 meter dan tidak
pecah terhadap pengaruh tekanan 5 atm.
3.3.2.3. Tutup tabung bagian belakang
Tutup bagian belakang diberi celah sebanyak enam lubang sesuai dengan jumlah dan besarnya kabel yang masuk ke dalam tabung. Lubang-lubang kabel
tersebut dicor resin sebelum diberi seal. Penggunaan tutup belakang sebagai tempat masuknya kabel bertujuan agar pengontrolan kebocoran terpusat di satu
tempat. Tutup tabung bagian belakang dapat dilihat pada Gambar 10.
Diameter 3 inchi
Diameter 5 inchi
Gambar 10. Tutup bagian belakang tabung.
Diameternya sama dengan diameter tabung dan tutup depan yaitu 5 inchi. Plat aluminium dengan ketebalan 3 milimeter menjadi bahan baku pembuatan
tutup depan dan belakang.
3.3.3. Pembuatan housing motor DC
