3.3.1. Pembuatan kerangka
Stainless steel adalah bahan yang dipakai untuk kerangka prototipe ROV. Penyambungan kerangka menggunakan las argon yang lebih rapi dibandingkan
dengan las stainless steel biasa. Desain kerangka ROV yang dibuat dapat
dilihat pada Gambar 4.
Gambar 4. ROV tampak atas. Tampak dari atar bagian depan ROV dibuat lebih maju pada bagian bawah
dengan tujuan menghindari benturan benda keras agar dome kamera terlindung.
ROV memiliki panjang total 68,3 cm dan lebar 46 cm. Rangka bagian atas dengan panjang 18 cm adalah tempat tali pangaman terikat dan kabel.
68,3 cm 18 cm
31 cm 10 cm
15 cm
Gambar 5. ROV tampak samping. Motor penggerak ke atas dan ke bawah akan ditempatkan di samping dengan
dua tiang penyangga melintang dan satu tiang penyangga membujur agar lebih kuat. Sabuk
stainless steel ukuran tiga inchi sebagai pengikat ke rangka. Bagian sisi rangka dapat dilihat dimana motor penggerak diletakkan. Tampak
samping memperlihatkan rangka depan yang dibuat lebih maju agar dapat melindungi
dome kamera. ROV memiliki tinggi 34 cm, tempat menempelnya motor memiliki panjang 7,5 cm yang dapat digerakkan maju mundur dan dua
stainless steel melintang sebagai rel sebagai poros penggerak motor.
Gambar 6. ROV tampak bawah.
Body utama selongsong aluminium lima inchi akan ditempatkan di tengah- tengah yang ditumpu oleh satu tiang penyangga melintang dan dua tiang
penyangga depan dan belakang membujur. Hal ini dimaksudkan agar body
tidak bergerak dan kuat menyatu dengan rangka. Rangka bagian bawah yang melintang dengan panjang 18 cm adalah tempat penyangga
body utama dan tempat terikatnya sabuk
stainless steel. Bagian membujur dengan panjang 46 cm berfungsi sebagai penyangga kedua motor penggerak belakang yang
berfungsi sebagai penggerak maju, mundur dan belok.
Gambar 7. Rangka ROV secara keseluruhan. Lampu sorot dipasang di bagian depan
body yang direkatkan dengan sabuk stainless steel ukuran lima inchi. Tiang melintang di bagian tengah atas
berfungsi untuk tempat pengikat tali.
3.3.2. Pembuatan body
Kategori