Keuntungan Menggunakan Algoritma Genetika Parameter Algoritma Genetika

32

3. Keuntungan Menggunakan Algoritma Genetika

Keuntungan penggunaan algoritma genetika terlihat dari kemudahan implementasi dan kemampuannya untuk menemukan solusi yang optimal dan bisa diterima secara cepat untuk masalah-masalah berdimensi tinggi. Algoritma genetika sangat berguna dan efisien untuk masalah dengan karakteristik sebagai berikut : a. Ruang masalah sangat besar, kompleks, dan sulit dipahami, b. Kurang atau bahkan tidak ada pengetahuan yang memadai untuk merepresentasikan masalah ke dalam ruang pencarian yang lebih sempit, c. Tidak tersedianya analisis matematika yang memadai, d. Ketika metode-metode konvensional sudah tidak mampu menyelesaikan masalah yang dihadapi, e. Solusi yang diharapkan tidak harus paling optimal, tetapi cukup “bagus” atau bisa diterima, f. Terdapat batasan waktu, misalnya dalam real time system atau sistem waktu nyata.

4. Karakteristik Algoritma Genetika

a. Istilah dalam algoritma genetika

Beberapa definisi penting yang perlu diperhatikan dalam membangun penyelesaian masalah menggunakan algoritma genetika adalah sebagai berikut Satriyanto, 2009 : 1. Gen Genotype merupakan sebuah nilai yang menyatakan satuan dasar yang membentuk arti tertentu dalam satu kesatuan gen yang dinamakan kromosom. 33 Dalam algoritma genetika, gen ini dapat berupa bilangan biner, float, integer, karakter, dan kombinatorial. 2. Allele merupakan nilai dari sebuah gen. 3. Kromosom merupakan gabungan gen-gen yang membentuk nilai tertentu. 4. Individu merupakan suatu nilai atau keadaan yang menyatakan salah satu solusi yang mungkin dari permasalahan yang diangkat. 5. Populasi merupakan sekumpulan individu yang akan diproses bersama dalam satu siklus proses evolusi. Populasi terdiri dari sekumpulan kromosom. 6. Induk adalah kromosom yang akan dikenai operasi genetika crossover. 7. Crossover adalah operasi genetika yang mewakili proses perkembangbiakan antar individu. 8. Offspring adalah kromosom yang merupakan hasil dari operasi genetika crossover dikenal keturunan atau sebagai anak. 9. Mutasi merupakan operasi genetika yang mewakili proses mutasi dalam perjalanan hidup individu. Mutasi berperan menghasilkan perubahan acak dalam populasi, yang berguna untuk menambah variasi dari kromosom- kromosom dalam sebuah populasi. 10. Proses seleksi merupakan proses yang mewakili proses seleksi alam natural selection dari teori Darwin. Proses ini dilakukan untuk menentukan induk dari operasi genetika crossover yang akan dilakukan untuk menghasilkan keturunan offspring. 11. Nilai fitness merupakan penilaian yang menentukan bagus tidaknya sebuah kromosom. 34 12. Fungsi evaluasi adalah fungsi yang digunakan untuk menentukan nilai dari nilai fitness. Fungsi evaluasi ini merupakan sekumpulan kriteria-kriteria tertentu dari permasalahan yang ingin diselesaikan. 13. Generasi merupakan satuan dari populasi setelah mengalami operasi-operasi genetika, berkembang biak, dan menghasilkan keturunan. Pada akhir dari setiap generasi, untuk menjaga agar jumlah kromosom dalam populasi tetap konstan, kromosom-kromosom yang mempunyai nilai fitness yang rendah dan memiliki peringkat dibawah nilai minimal akan dihapus dari populasi.

b. Skema alur algoritma genetika

Skema algoritma genetika pertama kali dikemukakan oleh David Goldberg 1989, dengan skema tersebut dapat dilihat pada gambar berikut : Gambar 2.14 Skema algoritma genetika oleh David Goldberg 1989 Siklus ini kemudian diperbaiki oleh beberapa ilmuwan yang mengembangkan algoritma genetika, yaitu Zbignew Michalewichz dengan menambahkan operator elitism dan membalik proses seleksi setelah proses reproduksi. 35 Gambar 2.15 Skema Algoritma Genetika oleh Michalewichz 1996

5. Komponen Algoritma Genetika

Ada 6 komponen utama dalam algoritma genetika, yaitu : teknik penyandian pengkodean, membangkitkan populasi awal, fungsi fitness, seleksi, crossover pindah silang, mutasi, dan elitism. Masing-masing komponen akan dibahas sebagai berikut :

a. Teknik Pengkodean

Teknik pengkodean adalah bagaimana mengkodekan gen dari kromosom, dimana gen merupakan bagian dari kromosom. Satu gen biasanya akan mewakili satu variabel. Agar dapat diproses melalui algoritma genetika, maka alternatif solusi tersebut harus dikodekan terlebih dahulu ke dalam bentuk kromosom. Masing-masing kromosom berisi sejumlah gen yang mengkodekan informasi yang disimpan didalam kromosom Kusumadewi, 2003: 280. Gen dapat direpresentasikan dalam bentuk: string bit, pohon, array bilangan real, daftar aturan, elemen permutasi, elemen program, atau representasi 36 lainnya yang dapat diimplementasikan untuk operator genetika. Dengan demikian kromosom dapat direpresentasikan dengan menggunakan: 1 String bit : 10011, 01101, 11101, dst. 2 Bilangan real : 65.65, -67.98, 562.88, dst. 3 Elemen permutasi : E2, E10, E5, dst. 4 Daftar aturan : R1, R2, R3, dst. 5 Elemen program : pemrograman genetika 6 Struktur lainnya.

b. Membangkitkan Populasi Awal Spanning

Membangkitkan populasi awal adalah membangkitkan sejumlah individu secara acak atau melalui prosedur tertentu. Ukuran populasi tergantung pada masalah yang akan dipecahkan dan jenis operator genetika yang akan diimplementasikan. Setelah ukuran populasi ditentukan, kemudian dilakukan inisialisasi terhadap kromosom yang terdapat pada populasi tersebut. Inisialisasi kromosom dilakukan secara acak, namun demikian harus tetap memperhatikan domain solusi dan kendala permasalahan yang ada Kusumadewi, 2003: 282. Terdapat berbagai teknik dalam pembangkitan populasi awal diantaranya adalah random generator, pendekatan tertentu, dan permutasi gen. Pada penelitian ini pembangkitan populasi awal dilakukan dengan menggunakan random generator. Inti dari cara ini adalah melibatkan pembangkitan bilangan random dalam interval 0,1 untuk setiap nilai gen sesuai dengan representasi kromosom yang digunakan. 37

c. Evaluasi Nilai Fitness

Evaluasi nilai fitness berfungsi untuk mengukur kualitas dari sebuah solusi dan memungkinkan tiap solusi untuk dibandingkan Michalewicz, 1996: 72. Suatu individu dievaluasi berdasarkan suatu fungsi tertentu sebagai ukuran performansinya. Di dalam evolusi alam, individu yang bernilai fitness tinggi yang akan bertahan hidup. Sedangkan individu yang bernilai fitness rendah akan mati. Pada masalah optimasi jika solusi yang dicari adalah memaksimalkan sebuah fungsi dikenal sebagai masalah maksimasi, maka nilai fitness yang digunakan adalah nilai dari fungsi tersebut, yakni dimana adalah nilai fitness. Tetapi jika masalahnya adalah meminimalkan fungsi masalah minimasi, maka fungsi tidak bisa digunakan secara langsung. Hal ini disebabkan adanya aturan bahwa individu yang memiliki nilai fitness tinggi lebih mampu bertahan hidup pada generasi berikutnya. Oleh karena itu nilai fitness yang bisa digunakan adalah 2.8 Dengan nilai h merupakan nilai dari individu, yang artinya semakin kecil nilai h, maka semakin besar nilai fitnessnya. Tetapi hal ini akan menjadi masalah jika h bernilai 0, yang mengakibatkan bisa bernilai tak hingga jika . Untuk mengatasinya, h perlu ditambah sebuah bilangan sangat kecil sehingga nilai fitnessnya menjadi 2.9 38 dengan a adalah bilangan yang dianggap sangat kecil konstanta dan bervariasi sesuai dengan masalah yang akan diselesaikan Suyanto, 2005:10.

d. Seleksi Selection

Seleksi merupakan pemilihan dua buah kromosom untuk dijadikan sebagai induk yang dilakukan secara proposional sesuai dengan nilai fitnessnya Michalewicz, 1996: 75. Masing-masing individu yang diseleksi akan diberikan probabilitas reproduksi tergantung dari nilai objektif dirinya sendiri terhadap nilai objektif dari semua individu dalam seleksi tersebut. Nilai fitness inilah yang nantinya akan digunakan pada tahap seleksi berikutnya. Terdapat beberapa metode seleksi menurut Kusumadewi 2003: 282, yaitu seleksi ranking rank-based fitness assignment, seleksi roulette wheel roulette wheel selection, stochastic universal sampling, seleksi lokal local selection, seleksi dengan pemotongan truncation selection, dan seleksi dengan turnamen tournament selection. Dalam penelitian ini menggunakan metode seleksi roulette wheel roulette wheel selection. Pada roulette wheel selection, setiap kromosom dalam suatu populasi memiliki tempat yang sesuai dengan proporsinya terhadap total nilai fitness. Kromosom-kromosom dipetakan kedalam suatu segmen secara berurutan, hingga tiap-tiap segmen kromosom memiliki ukuran yang sesuai dengan nilai fitnessnya. Langkah pertama dari seleksi adalah menghitung nilai fitness masing-masing kromosom. Setelah itu dihitung proporsi masing-masing kromosom berdasarkan perbandingan probabilitas antara nilai fitness setiap kromosom dengan total nilai fitness. Langkah selanjutnya adalah membangkitkan bilangan real random antara 39 0 dan 1 untuk menentukan kromosom yang bertahan hidup dan menjadi induk Nugroho, 2010:25. Ilustrasi roulette wheel selection dapat dilihat pada gambar 2.15. Gambar 2.16 Roulette wheel selection Obitko, 1998 Cara kerja roulette wheel selection adalah sebagai berikut : 1. Dihitung nilai fitness dari masing-masing individu dimana i adalah individu ke-1 sd ke-n. 2. Dihitung total fitness semua individu. 3. Dihitung probabilitas masing-masing individu. 4. Dari probabilitas tersebut, dihitung jatah masing-masing individu pada angka 1 sampai 100 5. Dibangkitkan bilangan random antara 1 sampai 100. 6. Dari bilangan random yang dihasilkan, ditentukan individu mana yang terpilih dalam proses seleksi. Urutan langkah proses seleksi menggunakan metode roda roulette, dapat digambarkan sebagai berikut : Misalkan diberikan sebuah contoh populasi beserta nilai fitnessnya yang ditunjukkan pada tabel 2.1. 40 Tabel 2.1. Contoh Populasi Beserta Fitnessnya Kromosom Fitness Kromosom 1 0,1111 Kromosom 2 0,2000 Kromosom 3 0,0588 Kromosom 4 0,2000 Kromosom 5 0,0400 Total Fitness 0,6099 Langkah selanjutnya adalah menentukan nilai segmen untuk masing-masing kromosom yang ditunjukkan pada tabel 2.2. Tabel 2.2 Nilai Probabilitas dan Segmen untuk masing-masing Kromosom Kromosom Nilai Fitness Probabilitas Segmen Kromosom 1 0,1111 18 1-17 Kromosom 2 0,2000 33 18-50 Kromosom 3 0,0588 10 51-60 Kromosom 4 0,2000 33 61-93 Kromosom 5 0,0400 6 94-100 Berikut ditunjukkan hasil segmen dalam sebuah roda roulette yang ditunjukkan pada gambar 2.17. 41 Gambar 2.17 Segmen untuk masing-masing Kromosom Langkah selanjutnya adalah memutar roda roulette sebanyak kromosom dalam populasi tersebut sebanyak 5 kali, setiap kali putaran akan menghasilkan suatu bilangan random dengan rentang antara 1-100 yang menunjukkan daerah atau segmen dari kromosom. Berikut ini adalah hasil kromosom yang terpilih setelah 5 kali putaran yang ditunjukkan pada tabel 2.4. Tabel 2.3. Hasil kromosom yang terpilih setelah 5 kali putaran Putaran ke - Daerah Terpilih Kromosom terpilih 1 40 Kromosom 2 2 76 Kromosom 4 3 84 Kromosom 4 4 15 Kromosom 1 5 35 Kromosom 2 Kromosom 2 33 Kromosom 3 10 Kromosom 4 33 Kromosom 5 6 Kromosom 1 18 42

e. Pindah Silang crossover

Pindah Silang crossover adalah operator dari algoritma genetika yang melibatkan dua induk untuk membentuk kromosom baru. Pindah silang menghasilkan keturunan baru dalam ruang pencarian yang siap diuji. Operasi ini tidak selalu dilakukan pada setiap individu yang ada. Individu dipilih secara acak untuk dilakukan crossover dengan Pc Probabilitas Crossover antara 0,6 sampai dengan 0,95. Jika pindah silang tidak dilakukan, maka nilai dari induk akan diturunkan kepada keturunan. Prinsip dari pindah silang ini adalah melakukan operasi pertukaran pada gen yang bersesuaian dari induk untuk menghasilkan individu baru. Proses crossover dilakukan pada setiap individu dengan probabilitas crossover yang ditentukan. Secara skematis proses crossover seperti pada gambar 2.18. Gambar 2.18 Sistematika proses crossover 43 Dari gambar 2.18, jika bilangan p yang dibangkitkan secara acak kurang dari probabilitas crossover probCO, maka kedua induk dilakukan operasi pindah silang crossover. Tetapi jika bilangan p yang dibangkitkan lebih dari atau sama dengan probCO, maka tidak dilakukan operasi pindah silang. Salah satu teknik crossover yang dapat digunakan adalah order crossover OX yang diperkenalkan oleh Davis W.S.E. Tanjung, 2010. Teknik ini diawali dengan membangkitkan dua bilangan acak. Kemudian gen yang berada diantara kedua bilangan acak tersebut substring disalin ke ke keturunan offspring dengan posisi yang sama pada masing-masing kromosom orang tua. Langkah berikutnya untuk mendapatkan offspring pertama adalah adalah dengan mengurutkan gen yang berada dalam kromosom orang tua kedua dengan urutan gen yang pertama adalah dari gen yang berada pada posisi setelah bilangan acak kedua yang telah dibangkitkan sebelumnya lalu diikuti oleh gen-gen yang berada pada posisi sebelum bilangan acak pertama dan diakhiri dengan gen-gen yang berada pada posisi diantara kedua bilangan acak. Kemudian gen yang telah diurutkan tadi dibandingkan dengan offspring pertama. Apabila gen yang terurut tersebut mengandung gen yang berada pada offspring pertama, maka abaikan gen tersebut dari urutan. Kemudian masukkan urutan yang baru saja didapat ke offspring pertama dengan cara memasukkan urutan gen pada posisi setelah bilangan acak kedua terlebih dahulu pada offspring pertama dan sisanya dimasukkan pada posisi sebelum bilangan acak pertama. Untuk menghasilkan offspring kedua dilakukan cara yang sama untuk kromosom orang tua pertama. Contoh 2.4 order crossover 44 Dari 2 induk diketahui : P 1 = 1 2 3 | 4 5 6 7 | 8 9 P 2 = 4 5 2 | 1 8 7 6 | 9 3 Dibangkitkan 2 bilangan acak sebelum gen induk-1 dan setelah gen induk-1. Hal yang sama juga dilakukan untuk induk-2. Didapatkan keturunan dengan gen yang sama: O 1 = x x x | 4 5 6 7 | x x O 2 = x x x | 1 8 7 6 | x x Langkah berikutnya untuk mendapatkan keturunan pertama adalah mengurutkan gen yang berada pada induk kedua dengan urutan gen yang berada pada posisi setelah bilangan acak kedua diikuti dengan gen yang berada pada posisi sebelum bilangan acak pertama dan diakhiri dengan gen yang berada pada posisi diantara kedua bilangan acak. 9-3-4-5-2-1-8-7-6 Kemudian gen yang telah diurutkan tersebut dibandingkan dengan keturunan pertama. Apabila gen tersebut ada pada keturunan kedua maka abaikan gen tersebut dari urutan itu. Kemudian masukkan urutan yang baru saja didapat pada keturunan dengan cara memasukkan urutan gen pada posisi setelah bilangan acak kedua terlebih dahulu dan sisanya dimasukkan pada posisi sebelum bilangan acak pertama. Begitu juga untuk menghasilkan keturunan kedua. Keturunan 1 diperoleh : 45 O 1 = x x x | 4 5 6 7 | x x O 1 = 2 1 8 | 4 5 6 7 | 9 3 Dengan jalan yang sama buat O 2 sehingga : O 2 = x x x | 1 8 7 6 | x x O 2 = 3 4 5 | 1 8 7 6 | 9 2 Keterangan : P 1 = Induk 1 P 2 = Induk 2 O 1 = Keturunan 1 anak ke-1 O 2 = Keturunan 2 anak ke-2

f. Mutasi

Mutasi merupakan proses untuk mengubah nilai dari satu atau beberapa gen dalam suatu kromosom. Operasi mutasi yang dilakukan pada kromosom dengan tujuan untuk memperoleh kromosom-kromosom baru sebagai kandidat solusi pada generasi mendatang dengan fitness yang lebih baik, dan lama- kelamaan menuju solusi optimum yang diinginkan. Penekanan selektif memegang peranan yang penting. Jika dalam proses pemilihan kromosom-kromosom cenderung terus pada kromosom yang memiliki fitness yang tinggi saja, konvergensi prematur akan sangat mudah terjadi Murniarti, 2009. Secara skematis proses mutasi dapat digambarkan sebagai berikut: 46 Gambar 2.19 Sistematika Proses Mutasi Dari gambar 2.19, jika p merupakan bilangan random yang dibangkitkan kurang dari probabilitas mutasi probMut maka individu hasil crossover dilakukan proses mutasi sedangkan jika bilangan p yang dibangkitkan lebih dari atau sama dengan probMut, maka individu hasil crossover tidak dilakukan proses mutasi. Teknik mutasi yang digunakan dalam penelitian ini adalah teknik swapping mutation. Teknik ini diawali dengan memilih dua bilangan acak kemudian gen yang berada pada posisi bilangan acak pertama ditukar dengan gen yang berada pada bilangan acak kedua dalam probabilitas tertentu Suyanto, 2005: 67. Contoh 2.5 swapping mutation Individu = 1 2 3 4 5 6 8 9 7 Memindahkan 8 ke 2, sehingga didapatkan individu baru: Individu = 1 8 3 4 5 6 2 9 7 47

g. Elitism

Elitism merupakan proses untuk menjaga agar individu bernilai fitness tertinggi tersebut tidak hilang selama evolusi. Proses seleksi dilakukan secara random sehingga tidak ada jaminan bahwa suatu individu yang bernilai fitness tertinggi akan selalu dipilih. Walaupun individu bernilai fitness tertinggi terpilih, mungkin saja individu tersebut akan rusak nilai fitness menurun karena proses pindah silang. Oleh karena itu, untuk menjaga agar individu bernilai fitness tertinggi tersebut tidak hilang selama evolusi, maka perlu dibuat satu atau beberapa copynya Suyanto, 2005: 14. h. Pembentukkan Populasi Baru Proses membangkitkan populasi baru bertujuan untuk membentuk populasi baru yang berbeda dengan populasi awal. Pembentukkan populasi baru ini didasarkan pada keturunan-keturunan baru hasil mutasi ditambah dengan individu terbaik setelah dipertahankan dengan proses elitism. Setelah populasi baru terbentuk, kemudian mengulangi langkah-langkah evaluasi nilai fitness, proses seleksi, proses pindah silang, proses mutasi pada populasi baru untuk membentuk populasi baru selanjutnya.

6. Parameter Algoritma Genetika

Dalam proses algoritma genetika terdapat parameter-parameter yang akan dibutuhkan dalam pemrosesan algoritma genetika. Pemilihan parameter genetika menentukan kinerja algoritma genetika dalam memecahkan masalah. Ada tiga parameter dasar dari algoritma genetika, yaitu ukuran populasi, jumlah generasi, probabilitas crossover Pc, dan probabilitas mutasi Pm. 48 1 Ukuran populasi Ukuran populasi adalah jumlah kromosom yang ada pada populasi. Semakin besar jumlah populasi yang diinputkan dalam parameter jumlah populasi, semakin besar variasi kromosom yang dihasilkan. Hal tersebut berpengaruh pada besarnya kesempatan untuk mendapatkan solusi terbaik. Memilih jumlah populasi yang tepat akan meningkatkan kinerja dari algoritma genetika. Apabila jumlah populasi terlalu kecil, maka algoritma genetika hanya akan mempunyai alternatif solusi yang sedikit. Namun, jika jumlah populasi terlalu besar proses algoritma genetika cenderung menjadi lambat dalam menemukan solusi. Ukuran populasi yang sering digunakan oleh peneliti yang sudah ada adalah 20 sampai 30, tetapi terkadang ukuran 50 sampai 100 juga dilaporkan baik. Beberapa penelitian juga menunjukan bahwa ukuran populasi yang baik tergantung dari pengkodean, yaitu ukuran dari barisan yang dikodekan. 2 Jumlah Generasi Jumlah generasi adalah jumlah proses yang dijalani untuk suatu rangkaian proses algoritma genetika. Suatu proses rangkaian algoritma genetika dimulai dari proses seleksi, crossover, mutasi sampai pembentukan populasi baru. Proses algoritma genetika akan dihentikan apabila jumlah generasi sudah terpenuhi. Solusi yang diambil adalah kromosom dengan nilai fitness terbaik dari generasi terakhir. 3 Probabilitas Crossover Pc Probabilitas crossover menyatakan seberapa sering proses crossover akan terjadi antara dua kromosom orang tua. Jika tidak terjadi crossover, satu orang tua 49 dipilih secara random dengan probabilitas yang sama dan diduplikasi menjadi anak. Jika terjadi crossover, keturunan dibuat dari bagian-bagian kromosom orang tua. Jika probabilitas crossover 100 maka keseluruhan keturunan baru dibuat dengan crossover. Namun sebaliknya jika probabilitas crossover 0 maka seluruh generasi baru dibuat dari salinan kromosom-kromosom populasi lama yang belum tentu menghasilkan populasi yang sama dengan populasi sebelumnya, karena adanya penekanan selektif. Hasil penelitian yang sudah ada dan pernah dilakukan oleh praktisi algoritma genetika menunjukan bahwa sebaiknya angka probabilitas crossover cukup tinggi yaitu sekitar 80 sampai dengan 95 untuk memberikan hasil yang baik. Untuk beberapa permasalahan juga sebaiknya probabilitas crossover sekitar 60 bisa memberikan hasil yang baik. 4 Probablitas Mutasi Pm Probabliltas mutasi menyatakan seberapa sering bagian-bagian kromosom akan dimutasikan. Jika tidak ada mutasi, keturunan diambil atau disalin langsung setelah crossover tanpa perubahan. Jika mutasi dilakukan, maka bagian-bagian tertentu kromosom diubah. Jika probabilitas mutasinya 100, keseluruhan kromosom diubah. Jika probabilitas mutasinya 0, maka tidak ada yang diubah. Probablitas mutasi dalam ruang algoritma genetika seharusnya diberi nilai yang kecil. Umumnya, probabilitas mutasi diset untuk mendapatkan rata-rata satu mutasi per kromosom, yaitu angkaallele = 1panjang kromosom. Dari hasil penelitian yang sudah pernah dilakukan, menunjukkan bahwa angka probabilitas terbaik adalah 0,5 sampai 1. Hal ini karena tujuan mutasi ini sendiri adalah 50 menjaga perbedaan kromosom dalam populasi, untuk menghindari terjadinya konvergen prematur. Rekomendasi parameter algoritma genetika menurut Obitko, 1998 adalah sebagai berikut:  Ukuran Populasi : 20-30  Probabilitas Crossover : 80-95  Probabilitas Mutasi : 0,5-1 Ada beberapa rekomendasi lain yang bisa digunakan, antara lain : Kusumadewi, 2003. a. Untuk permasalahan yang memiliki kawasan solusi cukup besar, De Jong merekomendasikan untuk nilai parameter kontrol: popsize;Pc;Pm = 50;0.6;0.001 b. Bila rata-rata fitness setiap generasi digunakan sebagai indikator, maka Grefenstette merekomendasikan: popsize;Pc;Pm = 30;0.95;0.01 c. Bila fitness dari individu terbaik dipantau pada setiap generasi, maka usulannya adalah: popsize;Pc;Pm = 80;0.45;0.01 d. Ukuran populasi sebaiknya tidak lebih kecil dari 30, untuk sembarang jenis permasalahan.

G. Penelitian yang Relevan

Beberapa penelitian tentang CVRP dan algoritma genetika telah banyak dilakukan antara lain “Algoritma Genetika pada Penyelesaian Capacitated Vehicle