Maka transpose dari matiks dinotasikan dengan
adalah:
2.4 Rantai Markov
Proses stokastik merupakan suatu cara untuk mempelajari hubungan yang dinamis dari suatu runtunan kejadian atau proses yang kejadiannya bersifat tidak pasti. Dalam
memodelkan perubahan dari suatu sistem yang mengandung ketidakpastian seperti pergerakan harga saham, banyaknya klaim yang datang ke suatu perusahaan asuransi,
keadaan cuaca, dan lain sebagainya, proses stokastik banyak digunakan di dalam kehidupan sehari-hari. Rantai Markov sebenarnya merupakan bentuk khusus dari
model probabilitas yang lebih umum dan dikenal sebagai proses stokastik.
2.4.1 Definisi Rantai Markov
Rantai Markov merupakan proses stokastik dari peubah acak yang membentuk suatu deret yang memenuhi sifat Markov.
2.4.2 Sifat Markov
Dalam sifat
Markov, jika
diberikan peristiwa
yang telah
berlalu dan peristiwa yang sedang berlangsung
, maka peristiwa yang akan datang
bersifat bebas
independent
dari peristiwa yang telah berlalu. Dengan kata lain, peristiwa yang akan datang
hanya bergantung pada peristiwa yang sedang berlangsung
. Untuk suatu pengamatan yang prosesnya sampai waktu ke
, maka distribusi nilai proses dari waktu ke
hanya bergantung pada nilai dari proses pada waktu . Secara umum dapat dituliskan:
Universitas Sumatera Utara
2.4.3 Keadan Awal Rantai Markov
Keadaan pada rantai Markov ditulis dalam bentuk vektor yang dinamakan vektor keadaan. Vektor keadaan untuk suatu pengamatan rantai Markov dengan n peristiwa
adalah vektor kolom
X
dengan n baris yang komponennya adalah peluang sistem berada pada keadaan ke-
n
. Untuk keadaan awal, vektor pada rantai Markov adalah keadaan ataupun peluang yang terjadi pada waktu yang sedang berlangsung
dan dinotasikan dengan yang komponennya adalah
. Secara umum dapat dituliskan sebagai berikut:
2.4.4 Keadaan Transisi dan Probabilitas Rantai Markov
Keadaan transisi adalah perubahan dari suatu keadaan status ke keadaan lain pada periode berikutnya. Keadaan transisi ini merupakan suatu proses acak dan dinyatakan
dalam bentuk peluang yang dinotasikan dengan . Peluang dari keadaan ini dikenal
sebagai peluang transisi. Peluang ini dapat digunakan untuk menentukan peluang keadaan periode berikutnya. Keadaan transisi didapatkan setelah keadaan awal
diberikan perubahan melalui suatu matriks yang disebut matriks peluang transisi. Secara umum dapat dituliskan sebagai berikut:
Matriks peluang transisi suatu rantai Markov adalah suatu matriks berderajat
n
dengan
n
bergantung pada banyak peristiwa atau
state
pada rantai Markov tersebut. Elemen pada matriks peluang transisi adalah peluang perubahan keadaan pada
peristiwa
j
yang pada peristiwa sebelumnya berada pada keadaan
i.
Tetapi pada saat rantai Markov mencapai situasi stasioner maka peluang tersebut tidak lagi bergantung
pada
t
, sehingga dituliskan besaran peluang sebagai . Dengan demikian, peluang
proses berpindah dari status
i
ke status
j
homogen dalam waktu. Jadi dapat didefinisikan seluruh peluang proses dalam bentuk matriks
P
yang disebut sebagai
Universitas Sumatera Utara
matriks peluang transisi disingkat matriks transisi dari rantai Markov, dituliskan dalam bentuk matriks berikut:
Untuk banyak peristiwa
state
adalah
n
berhingga, maka matriks transisi berukuran
n
baris x
n
kolom. Setiap elemen matriks adalah positif
, untuk setiap Total peluang dalam setiap baris adalah 1
∞
untuk setiap baris
2.5 Rantai Markov Kontinu