Kaki Mosi, Miso, Sck, Reset, Vcc dan Gnd pada mikrokontroler terletak pada kaki 6, 7, 8, 9, 10 dan 11. Apabila terjadi keterbalikan pemasangan jalur ke ISP
Programmer , maka pemograman mikrokontroler tidak dapat dilakukan karena
mikrokontroler tidak akan bisa merespon.
3.4 Rangkaian Infra Merah dan Fotodioda
Gambar 3.4 Rangkaian Infra Merah dan Fotodioda
Pada saat intensitas inflamerah yang diterima fotodioda besar maka tahanan fotodioda menjadi kecil, sedangkan jika intensitas infrared yang diterima fotodioda
kecil maka tahanan yang diterima fotodioda menjadi besar. Fotodioda dihubungkan seri dengan sebuah R dan dicatu dengan sumber tegangan DC dalam keadaan bias
balik. Arus balik akan bertambah besar bila ada intensitas cahaya yang jatuh pada pertemuan P-
N fotodioda dan arus balik Iλ akan menjadi sangat kecil bila pada pertemuan P-N fotodioda tidak terdapat intensitas cahaya yang jatuh padanya. Arus
yang mengalir pada kondisi gelap disebut dengan “dark current”, sedangkan resistansinya ditentukan dengan hukum Ohm.
Universitas Sumatera Utara
3.5 Rangkaian Motor Stepper
Motor stepper yang digunakan pada alat ini adalah motor stepper unipolar yang memiliki 4 kumparan, setiap step-nya dapat berputar sebesar 1,8 derajad. Motor
stepper ini dihubungkan langsung dengan tali untuk menaik-turunkan palang, jadi setiap perputaran motor stepper berpengaruh pada naik turunnya palang.
Gambar 3.5 Motor Stepper Unipolar
Pergerakan motor stepper dikendalikan oleh mikrokontroler. Logika - logika yang diberikan oleh mikrokontroler memiliki tegangan sebesar 5 volt dan arus yang
cukup kecil, sedangkan motor stepper yang digunakan untuk alat ini memerlukan arus 500 mA dan tegangan 12 volt. Karena itu diperlukan suatu rangkaian penyangga antara
motor stepper dan mikronkontroler yang dalam hal ini boleh penulis katakan sebagai driver motor stepper.
Gambar 3.6 Rangkaian IC ULN2803 sebagai Driver untuk Motor Stepper
Universitas Sumatera Utara
Output dari driver motor stepper adalah 12 volt. Fungsinya sebagai perantara antara mikrokontroler dan motor stepper. Dengan kata lain, mikrokontroler hanya
memberikan logika - logika untuk menggerakkan motor sepper, sedangkan arus dan tegangan yang digunakan untuk menggerakkan motor stepper diambil dari rangkaian
penyangga ini.
3.6 Rangkaian RFID Reader Modul
