DAFTAR ISI
Halaman
PERSETUJUAN ii
PERNYATAAN iii
PENGHARGAAN iv
ABSTRAK v
ABSTRACT vi
DAFTAR ISI vii
DAFTAR TABEL ix
DAFTAR GAMBAR x
BAB 1 PENDAHULUAN 1
1.1 Latar Belakang 1
1.2 Rumusan Masalah 2
1.3 Batasan Masalah 2
1.4 Tujuan Penelitian 2
1.5 Manfaat Penelitian 3
1.6 Sistematika Penulisan 3
BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA 5
2.1 Sensor Infra Merah 5
2.2 Fotodioda 7
2.3 RFID Radio Frequency Identification 8
2.3.1 Pengertian RFID 8
2.3.2 Jenis RFID 9
2.3.3 Sistem RFID 10
2.3.4 Frekuensi Kerja RFID
12 2.3.5 Cara Kerja RFID
13 2.3.6 Format Data RFID
14 2.3.6.1 Format Data ASCII
14 2.3.7 Tingkat Akurasi Sistem RFID
15 2.4 Mikrokontroler ATMega8535
15 2.4.1 Arsitektur Mikrokontroler ATMega 8535
16 2.4.2 Konfigurasi Pin ATMega8535
19 2.5 Max232
20
2.6 Motor Stepper 21
2.6.1 Jenis Motor Stepper 22
2.7 ULN2803 23
2.8 ICLM324 25
Universitas Sumatera Utara
BAB 3 RANCANGAN SISTEM 27
3.1 Diagram Blok Rangkaian 28
3.2 Rangkaian Power Supply 29
3.3 Rangkaian Mikrokontroler ATMega8535 33
3.4 Rangkaian Infra Merah dan Fotodioda 30
3.5 Rangkaian Motor Stepper 31
3.6 Rangkaian RFID Reader Modul 32
3.7 Rangkaian RS232 33
3.8 Flowchart Program 34
BAB 4 DATA DAN ANALISA DATA 36
4.1 Pengujian Power Supply 36
4.2 Pengujian Rangkaian Mikrokontroler ATMega8535 36
4.3 Pengujian Rangkaian Infra Merah dan Fotodioda 37
4.4 Pengujian Motor Stepper 40
4.5 Pengujian RFID Reader Modul 42
4.6 Pengujian Modul RS232 Konverter 44
4.7 Pengujian Rangkaian Keseluruhan 45
BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN 49
5.1 Kesimpulan 49
5.2 Saran 49
DAFTAR PUSTAKA 50
LAMPIRAN
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR TABEL
Halaman Tabel 2.1 Perbandingan RFID Aktif, Semi-Pasif dan Pasif
10 Tabel 2.2 Data ASCII
14 Tabel 4.1 Hasil Pengukuran V
out
Fotodioda 38
Tabel 4.2 Data Pulsa Penggerak Motor Stepper Membuka Palang 40
Tabel 4.3 Data Pulsa Penggerak Motor Stepper Membuka Palang 40
Tabel 4.4 Hasil Pengujian RFID 43
Tabel 4.5 Hasil Pengujian Pembacaan Tag RFID 43
Tabel 4.6 Hasil Pengukuran RS232 Konverter 44
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR GAMBAR
Halaman Gambar 2.1 Infra Merah
5 Gambar 2.2 Simbol Infra Merah.
6 Gambar 2.3 Fotodioda
7 Gambar 2.4 Simbol Fotodioda
8 Gambar 2.5 Frekuensi yang dapat Digunakan RFID
12 Gambar 2.6 Skema Kerja Perangkat RFID
13 Gambar 2.7 Bentuk Fisik Mikrokontroler Atmega 8535
16 Gambar 2.8 Blok Diagram Fungsional ATMega 8535
18 Gambar 2.9 Pin ATMega8535
19 Gambar 2.10 Max-232
21 Gambar 2.11 Konstruksi Motor Stepper Unipolar
22 Gambar 2.12 Konstruksi Motor Stepper Bipolar
23 Gambar 2.13 ULN2803
24 Gambar 2.14 Konfigurasi Pin ULN2803
24 Gambar 2.15 Bentuk Fisik LM324
25 Gambar 2.16 Konfigurasi Pin LM324
26 Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem
27 Gambar 3.2 Rangkaian Power Supply
28 Gambar 3.3 Rangkaian Skematik Minimum Mikrokontroler ATMega8535
29 Gambar 3.4 Rangkaian Infra Merah dan Fotodioda
30 Gambar 3.5 Motor Stepper Unipolar
31 Gambar 3.6 Rangkaian IC ULN2803 sebagai Driver Motor Stepper
31 Gambar 3.7 Rangkaian Reader RFID
32 Gambar 3.8 Max232 dalam Rangkaian
33 Gambar 3.9 Flowchart Program
34 Gambar 4.1 Informasi Signature Mikrokontroller
37 Gambar 4.2 Infra Merah dan Fotodioda
37 Gambar 4.3 Rangkaian pengujian Motor Stepper
42 Gambar 4.4 Tampilan Hyperterminal Pengiriman Data Serial
44 Gambar 4.5 Tampilan Awal Output pada PC
45 Gambar 4.6 Tampilah pada PC ketika Reader Membaca Tag RFID
46 Gambar 4.7 Palang Terbuka Ketika Reader Membaca Tag RFID
46
Universitas Sumatera Utara
ABSTRAK
Skripsi ini memaparkan tentang sistem tampilan informasi lahan parkir kendaraan yang dirancang berbasis mikrokontroler. Informasi area parkir akan ditampilkan pada
sebuah PC. Data yang ditampilkan adalah data area parkir yang masih tersedia maupun yang sudah terisi. Sebuah miniatur area parkir 2 lantai dengan kapasitas 2 kendaraan
tiap lantai dirancang untuk mewujudkan sistem ini. Sistem ini dirancang dan dikontrol dengan menggunakan mikrokontroler. Mikrokontroler yang digunakan adalah
mikrokontroler ATMega8535. Setiap area parkir dilengkapi dengan sebuah sensor infra merah dan fotodioda untuk mendeteksi keberadaan kendaraan. Sinar infra merah
memancarkan cahayanya dan akan di teruskan ke fotodioda yang selanjutnya fotodioda akan meneruskan informasi ini kepada mikrokontroler. Mikrokontroler akan membaca
informasi ini lalu mengolahnya kembali untuk memberi instruksi kepada motor stepper untuk membuka atau menutup palang kemudian menampilkannya pada PC. RFID
digunakan untuk mengaktifkan palang agar terbuka sehingga kendaraan dapat masuk ke area parkir. Berdasarkan pengujian data pada sistem secara keseluruhan, didapatkan
hasil yang menunjukkan bahwa mikrokontroler melakukan pengiriman dan pengolahan data secara optimal. Mikrokontroler tersebut mampu berfungsi dengan
baik sebatas simulasi sistem yang diimplementasikan pada miniatur gedung parkir 2 lantai.
Universitas Sumatera Utara
PROTOTYPE AUTOMATED PARKING SYSTEM USING RFID PARKING AREA AND INFORMATION THROUGH PC
BASED ATMEGA8535
ABSTRACT
This thesis describes about information display system is designed vehicle parking area-based microcontroller. Parking information will be displayed on a PC. The data
displayed is of the parking area that is still available or already filled. A miniature 2 floor parking area with a capacity of 2 vehicles each floor is designed to realize this
system. The system is designed and controlled using a microcontroller. Microcontroller microcontroller used is ATMega8535. Every parking area is equipped
with an infrared sensor and a photodiode to detect the presence of vehicles. Infrared light and emitting light will be forwarded to the next photodiode photodiode will
forward this information to the microcontroller. Microcontroller will read this information and process it back to give instructions to the stepper motor to open or
close the bolt then display it on the PC. RFID is used to activate the bolt open so that vehicles can go to the parking area. Based on test data on the system as a whole, the
results obtained indicate that the microcontroller perform delivery and optimal data processing. The microcontroller is able to function properly limited to the simulation
system is implemented on a miniature 2-story parking deck.
Universitas Sumatera Utara
BAB 1
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Perparkiran merupakan tempat yang penting dalam sebuah pusat perkantoran ataupun pusat perbelanjaan. Dimana pada saat ini sistem parkir dilakukan dengan cara manual
sehingga keamanannya juga kurang memadai, maka diperlukan sistem pengawasan yang baik. Dengan pengaman ini, diharapkan dapat meningkatkan sistem keamanan
secara efektif. Salah satu cara yaitu dengan menggunakan sensor RFID Radio Frequency Identification Reader pada area parkir. Hal ini dikarenakan kemudahan
yang diberikan untuk menunjang keamanan. Beberapa penelitian menggunakan RFID
yang pernah dilakukan antara lain adalah aplikasi transaksi voucer dan fingerprint Andi, 2011, Pengunci elektronis pada smart home Amel, 2011 dan sistem
penerapan aplikasi RFID di bidang Perpustakaan Supriyono, 2010. Agar kendaraan lebih teratur dan tidak terlalu padat, biasanya tempat perparkiran ini dibagi menjadi
beberapa tempat. Dengan demikian kendaraan yang diparkir akan lebih teratur dan keluarmasuknya kendaraan akan lebih mudah. Dengan menggunakan pc, dapat
menginformasikan kepada pengendara untuk lokasi perparkiran yang masih memiliki tempat kosong dan lokasi perparkiran mana yang sudah penuh ataupun lokasi
perparkiran tersebut sudah penuh sama sekali. Dengan demikian maka pengemudi tidak perlu berputar - putar mencari lokasi yang masih memiliki tempat kosong.
Pada pintu masuk diberi palang, dimana palang ini diaktifkan melalui kartu rfid sehingga tidak sembarang orang dapat masuk atau keluar dari area parkir. Palang
juga menutup secara otomatis jika lokasi perparkiran tersebut telah penuh dan akan membuka diaktifkan melalui kartu rfid jika lokasi perparkiran itu memiliki tempat
yang kosong.
Universitas Sumatera Utara
1.2 Rumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang yang ada, maka perumusan dari masalah pada penelitian ini, yaitu bagaimana merancang dan merealisasikan sistem parkir
otomatis menggunakan rfid dan menginformasikan area parkir yang kosong
menggunakan PC sebagai tampilan visual.
1.3 Batasan Masalah
Adapun yang menjadi batasan masalah pada penelitian ini adalah: 1. Mikrokontroler yang digunakan adalah mikrokontroller ATMega8535.
2. Sensor yang digunakan untuk informasi area parkir adalah infra merah dan fotodioda.
3. Display yang menampilkan banyaknya tempat yang masih kosong adalah dengan tampilan PC.
4. RFID Radio Frequency Identification yang digunakan hanya pada band frekuensi rendah atau Band LF Low Frequency.
5. Sebagai sampel digunakan 3 tag RFID. 6. Pintu palang yang digunakan hanya simulasi dengan menggunakan motor
stepper.
1.4 Tujuan Penelitian
Tujuan dilakukan penelitian ini adalah sebagai berikut: 1. Merancang suatu sistem keamanan parkir menggunakan RFID
2. Memanfaatkan mikrokontroler sebagai alat penghitung jumlah kendaraan roda 4 empat dalam lokasi perparkiran.
3. Membuat sebuah alat yang dapat mengatur dan mengontrol sebuah lokasi perparkiran secara otomatis dengan memanfaatkan sinar infra merah dan
fotodioda sebagai sensor untuk menghitung kendaraan dalam suatu lokasi perparkiran dan menginformasikan lokasi parkir yang masih tersedia.
Universitas Sumatera Utara
1.5 Manfaat Penelitian
Manfaat yang diharapkan dari sistem parkir otomatis ini antara lain, adalah: 1. Sebagai informasi bagaimana dasar membangun sebuah instrumen yang
mampu mengatur sebuah lokasi perparkiran secara otomatis. 2. Mempermudah pengendara dalam memilih tempat untuk memarkirkan
kendaraannya di dalam sebuah lokasi perparkiran. 3. Memodernisasi sistem perparkiran yang sudah ada selama ini sehingga menjadi
lebih efisien. 4. Memberi keamanan pada kendaraan karena untuk masuk dan keluar
dibutuhkan kartu RFID yang hanya bisa dimiliki oleh user yang terdaftar.
1.6 Sistematika Penulisan
Untuk mempermudah pembahasan dan pemahaman maka penulis membuat sistematika penulisan dalam skripsi ini sebagai berikut:
BAB 1. PENDAHULUAN
Dalam bab ini berisikan mengenai latar belakang, tujuan penelitian, batasan masalah, manfaat penelitian serta sistematika penulisan.
BAB 2. LANDASAN TEORI
Landasan teori dalam bab ini dijelaskan tentang teori pendukung yang digunakan dalam pembahasan. Teori pendukung itu antara lain
mikrokontroler yang dipakai, cara kerja dari sensor, RFID, LM324, motor stepper, ULN2803 sebagai driver motor stepper.
BAB 3. PERANCANGAN SISTEM
Pada bab ini akan dibahas perancangan dari alat, yaitu diagram blok dari rangkaian skematik dari masing - masing rangkaian dan diagram
alir dari program yang akan diisikan ke mikrokontroler.
Universitas Sumatera Utara
BAB 4. DATA DAN ANALISA DATA
