dipakai adalah 0,13 detik, maka lamanya waktu yang dibutuhkan untuk memutar motor stepper sebesar 90 derajat adalah 50 x 0,13 detik = 6,5 detik.
MOTOR STEPPER
12 V 40
1 18
39 2
17 38
3 16
37 4
15 5
14 6
13 7
12 8
11 9
10
Gambar 4.3 Rangkaian Pengujian Motor Stepper
Setiap pin inputan dati motor stepper akan dihubungkan dengan pin keluaran dari driver motor stepper dimana pulsa keluaran dari driver yang akan diberikan pada
motor stepper di atur oleh mikrokontroler atmega8535 yaitu pada PA0, PA1, PA2 dan PA3, dengan demikian keluaran dari mikrokontroler dihubungkan dengan pin input
dari drivermotor stepper yaitu IC ULN2803 seperti pada gambar diatas. IC ULN2803 mampu beroperasi pada tegangan +5V dan output yang keluar dari IC ULN2803 ini
akan bertentangan dengan input yang diberikan. Pada penelitian ini digunakan 1 motor stepper untuk membuka dan menutup
palang. Motor stepper akan bergerak menutup dan membuka palang sesuai dengan instruksi dari mikrokontroller.
4.5 Pengujian RFID Reader Modul
Pengujian modul ini dilakukan dengan cara menghubungkannya dengan komputer PC menggunakan komunikasi serial RS-232 dan Hyper-Terminal atau Serial terminal
Universitas Sumatera Utara
Software. Fungsi Hyperterminal ini adalah untuk melihat ID kartu yang dimiliki oleh masing - masing kartu tag RFID. Tag yang diuji hanya 2 buah. Tag yang berhasil
dibaca oleh RFID Reader dan terbaca di komputer, terlihat di Tabel berikut.
Tabel 4.4 Hasil Pengujian RFID NO
Kartu RFID Terbaca
1 4D00D5E393E8
2 480085F53F07
Sedangkan 1 kartu lagi digunakan untuk melihat bahwa sistem keamanan parkir ini ditandai dengan terbuka atau tidaknya palang ketika kartu ketiga didekatkan ke reader.
Kemudian untuk mengetahui jarak maksimal pembacaan tag rfid dengan readernya dilakukan pengujian dengan cara mendekatkan tag dengan reader untuk jarak
– jarak tertentu, datanya dapat dilihat pada berikut.
Tabel 4.5 Hasil Pengujian Pembacaan Tag RFID Jarak Tag terhadap
Reader cm Tag 1
Tag 2 Tag 3
1 Terbaca
Terbaca Tidak terbaca
2 Terbaca
Terbaca Tidak terbaca
3 Terbaca
Terbaca Tidak terbaca
4 Terbaca
Terbaca Tidak terbaca
5 Terbaca
Terbaca Tidak terbaca
6 Tidak terbaca
Tidak terbaca Tidak terbaca
7 Tidak terbaca
Tidak terbaca Tidak terbaca
8 Tidak terbaca
Tidak terbaca Tidak terbaca
Indikator dari pengujian pembacaan tag rfid adalah buzzer yang berbunyi ketika tag rfid didekatkan dengan readernya. Dari data terlihat bahwa jarak maksimal
reader dapat membaca tagnya adalah 5 cm. Ketika pengujian dilakukan pada jarak 6 dan 7 cm, reader tidak merespon ditandai dengan buzzer yang tidak berbunyi. Dengan
kata lain semakin jauh jarak pembacaan tag ke reader maka keberhasilan pembacaan tag semakin kecil. Ketika tag ketiga di didekatkan ke reader untuk semua jarak
Universitas Sumatera Utara
pengujian hasilnya adalah reader tidak membaca atau merespon tag ketiga ini ditandai dengan buzzer tidak berbunyi dan palang juga tidak terbuka.
Pengujian juga dilakukan terhadap posisi tag terhadap reader rfid. Tag rfid dapat di baca dengan baik dalam posisi tegak lurus terhadap reader rfid dan tidak ada
penghalang antara tag dengan reader rfid. Apabila jarak tag terhadap reader kurang dari 5 cm dan posisi tag tidak tegak lurus terhadap readernya maka reader rfid tidak
akan merespon tag tersebut.
4.6 Pengujian Modul RS232 Konverter
