BAB 2
TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Sensor Infra Merah
Sinar infra merah adalah radiasi elektromagnetik dari panjang gelombang lebih panjang dari cahaya tampak, tetapi lebih pendek dari radiasi gelombang radio. Sinar
infra merah merupakan cahaya yang tidak tampak. Radiasi infra merah memiliki panjang gelombang antara 700 nm sampai 1 mm dan berada pada spektrum berwarna
merah. Jika dilihat dengan spektroskop cahaya maka radiasi cahaya infra merah akan nampak pada spektrum elektromagnet dengan panjang gelombang diatas panjang
gelombang cahaya merah. Dengan panjang gelombang ini maka cahaya infra merah tidak akan tampak oleh mata namun radisi panas yang ditimbulkannya masih terasa
dideteksi.
Pada dasarnya komponen yang menghasilkan panas juga menghasilkan radiasi infra merah termasuk tubuh manusia maupun tubuh binatang. Cahaya infra merah
mempunyai panjang gelombang yang sangat panjang tetapi tidak dapat menembus bahan - bahan yang tidak dapat melewatkan cahaya yang nampak sehingga cahaya
infra merah tetap mempunyai karakteristik seperti halnya cahaya yang nampak oleh mata.
Gambar 2.1 Infra Merah
Universitas Sumatera Utara
Gambar 2.2 Simbol Infra Merah
Sifat-sifat cahaya infra merah : 1. Tidak tampak manusia
2. Tidak dapat menembus materi yang tidak tembus pandang 3. Dapat ditimbulkan oleh komponen yang menghasilkan panas
Komunikasi Infra merah dilakukan dengan menggunakan dioda infra merah sebagai pemancar dan modul penerima infra merah sebagai penerimanya. Untuk jarak
yang cukup jauh, kurang lebih tiga sampai lima meter, pancaran data infra merah harus dimodulasikan terlebih dahulu untuk menghindari kerusakan data akibat noise.
Sinar infra merah yang dipancarkan oleh pemancar infra merah tentunya mempunyai aturan tertentu agar data yang dipancarkan dapat diterima dengan baik
pada penerima. Oleh karena itu baik di pengirim infra merah maupun penerima infra merah harus mempunyai aturan yang sama dalam mentransmisikan bagian pengirim
dan menerima sinyal tersebut kemudian mendekodekannya kembali menjadi data biner bagian penerima. Komponen yang dapat menerima infra merah ini merupakan
komponen yang peka cahaya, dapat berupa dioda photodioda atau transistor phototransistor. Komponen ini akan merubah energi cahaya, dalam hal ini energi
cahaya infra merah, menjadi pulsa - pulsa sinyal listrik. Komponen ini harus mampu mengumpulkan sinyal infra merah sebanyak mungkin sehingga pulsa - pulsa sinyal
listrik yang dihasilkan kualitasnya cukup baik.
Prinsip utama dari rangkaian sensor infra merah seperti layaknya sebuah saklar yang memberikan perubahan tegangan apabila terdapat penghalang diantara tranceiver
dan receiver. Sensor ini memiliki dua buah piranti yaitu rangkaian
pembangkitpengirim Led Infra Merah dan rangkaian penerima Fotodioda. Rangkaian pembangkitpengirim memancarkan sinar infra merah, kemudian
Universitas Sumatera Utara
pancarannya diterima oleh penerima fotodioda sehingga bersifat menghantar akibatnya tegangan akan jatuh sampai sama dengan tegangan ground 0. Dan
sebaliknya apabila tidak mendapat pancaran sinar infra merah maka akan menghasilkan tegangan.
2.2 Fotodioda