Output dari driver motor stepper adalah 12 volt. Fungsinya sebagai perantara antara mikrokontroler dan motor stepper. Dengan kata lain, mikrokontroler hanya
memberikan logika - logika untuk menggerakkan motor sepper, sedangkan arus dan tegangan yang digunakan untuk menggerakkan motor stepper diambil dari rangkaian
penyangga ini.
3.6 Rangkaian RFID Reader Modul
Gambar 3.7 Rangkaian Reader RFID
Pembuatan reader RFID memanfaatkan IC ID-12. Rangkaian RFID dapat dilihat seperti gambar di atas dan komponen module ini terdiri dari:
- Tag RFID berupa kartu, berfungsi sebagai transponder untuk merespon dan mentransmisikan gelombang radio 125 Khz - 134 Khz, lengkap dengan antena
dan memori ROM yang diprogram untuk satu ID. - RFID Reader ID -12 Innovations berupa module Transceiver pasangan dari
Tag yang berfungsi mengaktifkan dan membaca signal berisi kode unik berbeda - beda dari setiap Tag untuk dikirim dan diproses oleh rangkaian
pengendali. Keluaran pada rangkaian tersebut akan dihubungkan dengan sistem mikrokontroler
ATMega8535 dengan memanfaatkan pin 8 D1 sebagai keluaran dari rangkaian
Universitas Sumatera Utara
RFID. Pin ini akan digunakan sebagai jalur pengiriman data yang terbaca dari tag. Cara komunikasi rangkaian RFID dengan mikrokontroler adalah secara serial, artinya
pengiriman bit demi bit data dilakukan secara bergantian mengikuti siklus clock tertentu.
3.7 Rangkaian RS 232
Komunikasi serial merupakan hal yang penting dalam sistem embedded, karena dengan komunikasi serial kita dapat dengan mudah menghubungkan mikrokontroler
dengan devais lainnya.
Port serial pada mikrokontroller terdiri atas dua pin yaitu RXD dan TXD, RXD berfungsi untuk menerima data dari komputerperangkat lainnya, TXD berfungsi untuk
mengirim data ke komputerperangkat lainnya.
Gambar 3.8 Max232 dalam Rangkaian
Standar komunikasi serial untuk komputer ialah RS-232, RS-232 mempunyai standar tegangan yang berbeda dengan serial port mikrokontroler, sehingga agar sesuai dengan
RS-232 maka di butuhkan suatu rangkaian level converter, IC yang digunakan bermacam-macam, tetapi yang paling mudah dan sering digunakan ialah IC
MAX232HIN232
Universitas Sumatera Utara
3.8 Flowchart Program
mulai
Cek tag rfid masuk
Cocok user dengan
database? Ya
Tampilkan jumlah lahan yang
kosong baca lahan
yang kosong
Masih ada lahan kosong?
Ya
Buka Palang
ya Cek tag rfid
keluar Tidak
Palang tidak
terbuka Tidak
Ya Tidak
Tidak
Gambar 3.9 Flowchart Program
Penjelasan Flowchart sebagai berikut : Program diawali dengan pembacaan lahan yang kosong. Jika tidak ada lahan
yang kosong, maka program akan menuju blok tag rfid keluar. Jika ada lahan yang kosong maka program akan menuju blok tag rfid yang masuk. Jika tidak maka
program akan menuju blok tag rfid keluar. Pada blok tag rfid yang keluar, apabila tidak ada tag rfid yang keluar, maka program akan kembali membaca lahan yang kosong.
Jika ada tag rfid masuk, maka program akan menuju blok untuk mencocokkan user dengan database. Jika tidak cocok, maka palang tidak terbuka. Jika cocok, maka
palang akan terbuka dan tampilan lahan yang kosong akan diperbaharui.
Universitas Sumatera Utara
Pada blok tag rfid yang masuk, apabila tidak ada tag rfid yang masuk, maka program akan menuju blok tag rfid keluar. Jika ada tag rfid masuk, maka program akan
menuju blok untuk mencocokkan user dengan database. Jika tidak cocok, maka palang tidak terbuka. Jika cocok, maka palang akan terbuka dan tampilan lahan yang kosong
akan diperbaharui.
Universitas Sumatera Utara
BAB 4
DATA DAN ANALISA DATA
4.1 Pengujian Power Supply
