25
4.2 MEKANISME KEMUDI
Sistem ini berfungsi untuk mengontrol gerakan roda depan dengan mengatur putaran stir traktor. Pengontrolan putaran stir dilakukan dengan menggunakan motor DC yang dikontrol oleh mikrokontroler
melalui perangkat H-Bridge agar bergerak sesuai dengan yang diperintahkan dengan kecepatan putar yang dapat diatur. Perubahan sudut putar pada roda depan dibaca dengan menggunakan absolute encoder
dan menjadi feedback ke mikrokontroler.
Gambar 16. Desain Mekanisme Pengendali Kemudi
4.2.1. Kemudi
a. Fungsional
Kemudi traktor berfungsi memutar roda penggerak sehingga arah pergerakan maju dan mundur traktor dapat dikendalikan.Kecepatan putar kemudi diukur saat membelokkan roda penggerak dari posisi
belok maksimum kanan ke posisi belok maksimum kiri. Nilai kecepatan kemudi dan besarnya gaya yang dibutuhkan menjadikan acuan perhitungan kebutuhan daya dan sistem transmisi yang digunakan.
b. Struktural
Kemudi traktor berada di depan kursi pengemudi. Diameter kemudi sebesar 30 cm. dengan kemiringan 45°.
4.2.2. Sistem Transmisi Sabuk Bergilir T-Belt
a. Fungsional
Mekanisme pengontrol kemudi dilakukan dengan menggunakan motor DC dan sistem transmisi timing belt. Adapun mekanismenya dapat dilihat pada Gambar 17. Mekanisme timing belt dipilih
karenaperbandingan transmisi daya atau putaran sumber tenaga dengan komponen yang digerakan besarnya tetap, hal ini dikarenakan T-Belt dapat melakukan transmisi seperti pada rantai sehingga tidak
terjadi slip saat putaran berlangsung. Selain itu kelebihan transmisi daya dengan T-Belt adalah, kecepatan maksimum dapat lebih besar dibanding dengan V-belt 35 ms, dan daya yang dapat ditransmisikan
sampai 60 KW.
Motor DC dan Dudukan Motor Transmisi T-Belt
Kemudi Traktor Tiang Penyangga
26
b. Struktural
Spesifikasi Timing Belt yang digunakan adalah diameter puli besar 13.4 cm dengan jumlah gigi 30 buah. Sedangkan diameter puli kecil adalah 7 cm dengan jumlah gigi 17 buah. Jarak antara pusat puli
kecil dengan puli besar adalah 26 cm.
Gambar 17. Mekanisme Transmisi T-Belt
Puli besar : Puli Kecil:
Φ= 13.4 cm Φ= 7 cm
Jumlah gigi = 30 buah Jumlah gigi = 17 buah
4.2.3. Motor DC
a. Fungsional
Seperti halnya pada kedua mekanisme sebelumnya, motor DC berfungsi sebagai sumber tenaga penggerak.Pada mekanisme pengendalian kemudi traktor, motor DC dipasang pada puli kecil dan roda
kemudi dipasang pada puli besar sistem transmisi T-Belt. Kecepatan putar motor DC akan direduksi hingga didapatkan kecepatan putar sesuai kebutuhan.
b. Struktural
Tenaga yang diperoleh dari hasil perhitungan pada Lampiran menjadi dasar pemilihan motor DC sebagai penggerak. Motor DC yang dipilih sebagai penggerak harus memiliki tenaga yang lebih besar dari
9.11 watt sebagai hasil perhitungan dikalikan dengan efisiensi sistem transmisi yang digunakan . Motor DC yang dipilh selain harus mempunyai tenaga yang dibutuhkan melainkan juga sedapat
mungkin sesuai dengan suplai energy listrik yang disediakan traktor.
4.2.4. Tiang penyangga dudukan motor