15
Identifikasi kebutuhan Analisa masalah, spesifikasi produk dan
perancangan proyek
Perancangan konsep produk Perancangan produk
Evalusai produk hasil rancangan
Dokumen untuk pembuatan produk
2.4. PERANCANGAN DESAIN
Menurut Gieecke et al 2000 perancangan adalah cara untuk menghayati dan menciptakan gagasan baru yang kemudian mengkomunikasikannya kepada orang lain dengan cara yang lebih mudah.
Sedangkan Harsokoesoemo 1999 mendefinisikan perancangan sebagai kegiatan awal dari usaha merealisasikan suatu produk yang keberadaannya dibutuhkan oleh masyarakat untuk meringankan
hidupnya. Perancangan itu sendiri terdiri dari serangkaian kegiatan yang berurutan. Kegiatan-kegiatan dalam proses perancangan dinamakan fase perancangan. Berikut diagram alir perancangan secara umum:
Gambar 10. Diagram Alir Proses Perancangan Harsokoesoemo, 1999
16
III. METODE PENELITIAN
3.1. WAKTU DAN TEMPAT
Kegiatan Penelitian ini dilaksanakan mulai bulan Juni hingga Desember 2011 dan dilaksanakan di laboratorium lapang Siswadhi Soepardjo Leuwikopo, Departemen Teknik Mesin dan Biosistem,
Fakultas Teknologi Pertanian, Institut Pertanian Bogor.
3.2. ALAT DAN BAHAN
Alat dan bahan yang digunakan pada penelitian ini antara lain : 1.
Traktor roda empat, merk Yanmar tipe EF 435 T 2.
Rangkaian sistem kontrol dengan menggunakan DT-51 Minimum System Minsys Ver. 3.3 yang berfungsi mengontrol gerakan sistem kendali.
3. Potensiometer linier dan absolute encoder sebagai sensor putaran.
4. Timbangan gaya, dan Multimeter
5. Elektro motor DC sebagai aktuator untuk menggerakkan kemudi, akselerasi, dan kopling.
6. Tachometer untuk mengukur rpm motor
7. Plat besi, plat strip, dan pipa silinder berbagai diameter dan ketebalan.
8. Laptop untuk merekam, menyimpan, mengolah data, dan merancang desain prototype.
9. Alat pendukung lainnya seperti; Power Supply, tang, obeng, bor listrik, las listrik, dan lain-lain.
3.3. TAHAPAN PROSES PENELITIAN
Gambar 11. Diagram Alir Perancangan Mekanisme Pengendalian Kemudi, Kopling, dan Akselerasi
Pengumpulan Bahan dan Manufakturing Mulai
Identifikasi Masalah Perumusan dan Penyempurnaan Konsep Desasin
Analisis Rancangan penentuan kebutuhan tenaga, analisis struktural dan fungsional
Kalibrasi dan Validasi
Selesai Mekanisme sesuai
