26
b. Struktural
Spesifikasi Timing Belt yang digunakan adalah diameter puli besar 13.4 cm dengan jumlah gigi 30 buah. Sedangkan diameter puli kecil adalah 7 cm dengan jumlah gigi 17 buah. Jarak antara pusat puli
kecil dengan puli besar adalah 26 cm.
Gambar 17. Mekanisme Transmisi T-Belt
Puli besar : Puli Kecil:
Φ= 13.4 cm Φ= 7 cm
Jumlah gigi = 30 buah Jumlah gigi = 17 buah
4.2.3. Motor DC
a. Fungsional
Seperti halnya pada kedua mekanisme sebelumnya, motor DC berfungsi sebagai sumber tenaga penggerak.Pada mekanisme pengendalian kemudi traktor, motor DC dipasang pada puli kecil dan roda
kemudi dipasang pada puli besar sistem transmisi T-Belt. Kecepatan putar motor DC akan direduksi hingga didapatkan kecepatan putar sesuai kebutuhan.
b. Struktural
Tenaga yang diperoleh dari hasil perhitungan pada Lampiran menjadi dasar pemilihan motor DC sebagai penggerak. Motor DC yang dipilih sebagai penggerak harus memiliki tenaga yang lebih besar dari
9.11 watt sebagai hasil perhitungan dikalikan dengan efisiensi sistem transmisi yang digunakan . Motor DC yang dipilh selain harus mempunyai tenaga yang dibutuhkan melainkan juga sedapat
mungkin sesuai dengan suplai energy listrik yang disediakan traktor.
4.2.4. Tiang penyangga dudukan motor
a. Fungsional
Tiang penyangga berfungsi menopang dudukan motor agar tetap pada posisinya saat traktor dioperasikan. Tiang penyangga terdiri dari dua buah pipa kotak yang terletak di kanan dan kiri traktor.
Keduanya terhubung oleh sebuah pipa kotak yang dipasang secara melintang dan pada posisi yang tepat
r
1
ω
1
ω
2
r
2
r
3
F
l= 26cm
27
sesuai dengan kemiringan kemudi dan dudukan motor DC. Pada kedua ujung pipa kotak yang melintang tersebut dipasang plat baja tipis yang diberi lubang berbentuk setengah lingkaran. Hal ini bertujuan agar
pipa kotak tersebut dapat diputar dan kemiringannya disesuaikan dengan dudukan motor. b.
Struktural Desain posisi dan bentuk tiang penyangga dapat dilihat pada gambar 18. .Tinggi tiang penyangga
dan jarak keduanya diukur berdasarkan posisi dudukan motor.Dengan mempertimbangkan batasan penelitian, pada bagian bawah tiang penyangga dipasang sebuah plat baja setebal 5mm sebagai tempat
menempelkan tiang dengan menggunakan baut pada lubangyang tersedia pada traktor.
Gambar 18. Tiang Penyangga
4.2.5. Dudukan motor
a. Fungsional
Dudukan motor berfungsi menopang motor DC yang digunakan sebagai penggerak mekanisme. Dudukan motor terbuat dari plat baja dan diberi lubang sebagai tempat memasang motor dan porosnya.
b. Struktural
Dudukan motor terbuat dari plat baja setebal 5mm, dimensi disesuaikan dengan motor DC yang digunakan. Posisi dan kemiringan dudukan motor diatur agar sejajar dengan kemudi dan dipasang pada
tiang penyangga.
4.2.6. Limit Switch dan Sensor
a. Fungsional
Limitswitch berfungsi sebagai pemutus arus listrik ke motor DC saat roda depan traktor mencapai posisi belok maksimum kiri dan kanan, sedangkan sensor berfungsi untuk mengetahui posisi actual sudut
belok roda depan traktor. b.
Struktural Limitswitch dan sensor dipasang pada roda depan traktor dengan menggunakan sebuah plat baja
sebagai tempat dudukan sensor. Sensor yang digunakan adalah absolut encoder dan dirancang agar kecepatan perputaran porosnya sama dengan kecepatanberbelok roda depan.
28
4.3 MEKANISME AKSELERASI
