c. robot tampak depan
7 8
4 3 5
Gambar 3.7 : Rancangan Robot Pemadam tampak depan
Keterangan gambar : 1.
supply baterai 2.
microkontroler 3.
sensor asap dan api 4.
pemadam kipas 5.
sensor line infra merah 6.
roda 7.
layar LCD 8.
penyangga
b. Bagian Sensor
Robot lengan ini terdiri dari sebuah sensor ultrasonik. Sensor ultrasonik ini dipasang di depan robot lengan dengan jarak 14 cm dari
benda yang akan diambil. Digunakan unntuk mendeteksi keberadaan suatu kebakaran api.
Gambar 3.8 : jarak sensor api dengan tempat kebakaran
c. Gerak
Untuk menjadikan robot ini dapat bekerja sebagaimana yang diharapkan, maka digunakan variasi gerakan dari masing-masing
motor servo untuk menghasilkan arah pergerakan robot. Bagian base akan berputar secara horisontal yaitu kedepan dan kebelakang, sesuai
perintah yang telah di program dalam microkontroler.
3.4.2 Perancangan Small Sistem AT89s51
Small sistem At89s51 merupakan otak dari pada robot lengan. Dimana pada baian ini berfungsi mengendalikan keseluruhan rangkaian elektronik
robot lengan. Berikut ini merupakan gambar dari tata letak komponen small sistem AT89s51 yang dibuat. Dimana pada bagian ini merupakan pusat utama
25-30 cm
Api
pengendalian dari Robot Lengan ini. Dapat dilihat pada gambar 3.8 dibawah ini :
Gambar 3.9 : Tata Letak Komponen Rangkaian AT89s51
Tabel 3.1 : Keterangan Gambar komponen small system AT89s51
No Komponen Resistansi
1 R1
1 k Ω
2 R2, R3, R4, R5, R6, R7, R8, R9, R11, R12,
R13 10 k
Ω 3 Led
Warna merah
4 C5 10
mf16volt 5
C1, C2 33 pf
6 C3, C4
100 nf 7
C6 Kristal 11.0592
8 TR 7805
9 Ic Mikrokontroller
At89s51 Pada waktu menggambar disarankan untuk membuat jalur yang tidak
terlalu kecil sehingga dalam pelarutan nanti tidak hilang gambar jalurnya Dan juga ketebalan dalam menggambar sangat dianjurkan. Pada waktu proses
mencetak dan melarutkannya agar lebih hati-hati. Berikut ini merupakan gambar jalur rangkaian AT89s51 dapat dilihat pada gambar 3.9 dibawah ini :
Gambar 3.10 : Jalur Rangkaian Small Sistem AT89s51
3.5
Daftar Komponen dan Alat yang dipergunakan
Adapun komponen-komponen yang akan digunakan dalam pembuatan modul ini antara lain :
Tabel 3.2 : Komponen yang diperlukan
No Nama Komponen
Jumlah satuan 1
IC Mikrokontroler AT89s51 1 buah
2 Socket IC AT89s51
1 buah 3
AVR ATMega 8535 1 buah
4 Kapasitor 100 nf
2 buah 5
Kapasitor 33 pf 2 buah
6 Kapasitor 10 µf16v
1 buah 7
Kapasitor 11.0592 1 buah
8 Resistor 10K
Ω 11 buah
9 Resistor 470
Ω 1 buah
10 PBC polos
1 lembar 11 Ferri
Chlorida Secukupnya
12 Rugos gambar kaki komponen
1 lembar 13
Rugos gambar kaki IC 1 lembar
14 Rugos gambar garis
1 lembar
15 Motor Dinamo
2 buah 16
Modul infra merah 1 buah
17 Sensor asap
1 buah 18
Downloader ISP AT89xx 1 buah
19 USB to Serial Converter
1 buah 20
triplek secukupnya 0,5 m²
21 Sensor api
1 buah 22 Timah
Secukupnya 23
Dioda Photo 1 buah
24 Dioda 4002
4 buah 25
Kapasitor 1000 µf16v 2 buah
26 Spidol Permanen Ukuran F
1 buah 27
Spidol Permanen Ukuran M 1 buah
28 Mur baut
Secukupnya 29 Led
2 buah
30 Jack Power Supply
1 set
Peralatan yang digunakan sebagai sarana pendukung dalam pembuatan tugas akhir ini dapat disebutkan sebagai berikut :
Tabel 3.7 : Peralatan yang diperlukan
No Nama Peralatan
Jumlah 1
Solder Listrik 1 buah
2 Soldering pump
1 buah 3
Tool set 1 set
4 Multimeter 1
buah 5 Gergaji
1 buah
6 Amplas sedang
1 buah 7
Bor PCB 1 buah
3.6 Diagram Alur Sistem
Kategori