Case 1001 To 1024 : Gas = Lookupstr10 , Gasrange
Case Else: nop
End Select
Return End Sub
End end program
Gasrange: Data 200 , 210 , 220 , 230 , 240 , 250 , 260 , 270 , 280 , 290 , 300
4.3 Evaluasi
Pada proses pengujian, Robot bekerja dengan baik, meskipun ada beberapa tempat adanya api yang tidak berhasil dipadamkan. Dikarenakan letak
api yang terlalu jauh dan kipas tidak memiliki kapasitas yang cukup untuk mematikan api yang ada. Tetapi semua kendala tersebut bisa diatasi dengan
memperbaiki hardware yang rusak dengan komponen elektronika yang kondisinya masih bisa dipakai.
68
BAB V
HASIL DAN PEMBAHASAN
5.1 Implementasi Sistem
Dalam pembahasan implementasi system ini akan menjelaskan mengenai proses pembuatan dari Robot Pemadam. Pembahasan dimulai dengan pembuatan
hardware Small System AVR ATMega 8535 , instalasi komponen elektronika,
pengujian perangkat keras, Perakitan Robot, pengujian perangkat lunak, pengujian system control dan analisa Robot Pemadam yang dibuat.
5.1.1 Pembuatan PCB Printed Circuit Board Small Sistem AVR ATMega
8535
Sebelum membuat PCB dibutuhkan skema rangkaian Small system AVR ATMega 8535 yang dapat dilihat pada gambar 5.1 diatas. Berikut tahapan dalam
membuat PCB Small System AVR ATMega 8535 : 1.
Buat jalur rangkaian. 2.
Potonglah PCB kosong sesuai dengan ukuran 10 cm x 5 cm. 3.
Menggambar jalur rangkaian pada PCB yang sudah dipotong dan dibersihkan sesuai dengan gambar rangkaian yang sudah dibuat dengan menggunakan
Spidol Permanen atau Rugros jalur dan kaki komponen elektronika. Seperti pada gambar dibawah ini.
Gambar 5.2 a: layout belakang
Gambar 5.2 b: Susunan kaki AVR Atmega 8535
4. Larutkan feryclorida secukupnya pada tempat yang sudah disediakan.
5. Larutkan PCB yang sudah digambar tadi ke dalam larutan feryclorida, sambil
digoyang-goyang perlahan sampai tembaga yang tidak digambar hilang sehingga terbentuk jalur PCB yang di inginkan.
Gambar 5.3 : Proses pelarutan PCB dengan larutan feryclorida
Gambar 5.4 : Hasil PCB yang sudah dilarutkan
6. Setelah dilarutkan, bersihkan jalur rangkaian yang di spidol tadi dengan
amplash yang halus
7. Bor PCB yang sudah dibersihkan dengan menggunakan bor ukran 1 mm
sesuai dengan tata letak kaki komponen yang dibuat.
Gambar 5.5 : Proses pengeboran PCB
5.1.2 Instalasi Komponen Small System AVR ATMega 8535
Gambar 5.6 : Rankaian mikrokontroller yang sudah di instalasi
Instalasi komponen small system AVR Atmega 8535 ini sesuai tata letak komponen yang telah direncanakan sebelumnya. Proses intalasi ini menghubungkan
kaki-kaki komponen dengan menggunakan timah panas yang disolder dengan suhu
30 sampai 40 watt. Penggunaan solder yang telalu panas mengakibatkan rusaknya komponen. Sehingga cukup memakai daya yang kecil.
5.2 Pengujian Perangkat
