Gerakan armatur ini menyebabkan kontak membukamenutup dengan konfigurasi sebagai berikut:
Normally Open NO, apabila kontak-kontak tertutup saat relay dicatu.
Normally Closed NC, apabila kontak-kontak terbuka saat relay
dicatu.Change Over CO, relay mempunyai kontak tengah yang normal tertutup, tetapi ketika relay dicatu kontak tengah tersebut akan membuat
hubungan dengan kontak-kontak yang lain.
Gambar 3.0 : Pantulan gelombang Infra merah
Sumber :
www.delta-electronic.com
2.5 TenagaPower Sebuah Robot
Baterai adalah tenaga penggerak robot yang paling banyak digunakan karena penggunaannya sangat mudah. Ada banyak sekali jenis baterai untuk menggerakkan
sebuah robot, tetapi beberapa jenis baterai sangat umum digunakan adalah carbon- zinc, alkalin, nickel-cadmium, lead-acid, dan lithium.
Benda Objek
Infra merah
Transmitter
Infra merah
Receiver Mikrokontroler
AVR ATMega 8535
Tenaga lain dari sebuah robot adalah dengan menggunakan Power Supply yaitu dengan mengkonversi tengangan bolak balik AC menjadi tegangan searah
DC.
Gambar 2.9 : Catu Daya +5 volt
Sumber : Buku Mudah dan Menyenangkan Belajar Mikrokontroller, karangan
Sulhan Setiawan, Penerbit : Andi Yogyakarta 2.6
Programmer DU-ISP V2.0
Merupakan unit programmer ISP dengan antarmuka USB dan didesain dengan kecepatan download program yang tinggi dan dengan bentuk yang ringkas.
Dalam Programmer DU-ISP V2.0 terdapat ISP Port yang merupakan bagian konektor untuk pengisian program secara ISP dengan susunan IO standart DST dan
kompatibel dengan Delta ISP Cable.
Gambar 2.10 : Layout DU ISP
Sumber : www.delta-elektrornik.com
Spesifikasi : 1.
Kompatibel Code Vision, AVR Studio dan AVR Dude 2.
Support untuk semua jenis AVR type AT89Sxx, ATTinyxx, ATMegaxx dan keluarga MCS-51 AT89S5x
3. USBtarget Power Selector
4. Kecepatan transfer program 128Kbmenit
Berikut merupakan tampilan dari Programmer DU-ISP V2.0 dapat dilihat pada gambar 2.11 dibawah ini :
Gambar 2.11 : Programmer DU-ISP V2.0
2.7 Pemrograman Assembly dengan menggunakan DStudio 3.7b
Ada banyak program yang dapat digunakan untuk memprogram bahasa assembly, tetapi pada Tugas akhir kali ini penulis mengguanakan DStudio 3.7b
sebagai software editornya. Dimana pada software ini hasil output yang dihasilkan
adalah file .asm dan file .hex dimana file .hex nanti ditransfer ke Mikrokontroller dengan menggunakan ISP programmer. instalasi DStudio 3.7b yaitu cukup dengan
mengeksekusi file instalasi DStudio 3.7b.exe maka software sudah bisa digunakan untuk memprogram bahasa assembly. Gambar 2.12 dibawah ini adalah gambar
tampilan utama dari Dstudio 3.7b saat pertama kali dijalankan.
Gambar 2.12 : Tampilan Utama Dstudio 3.7b
2.8 AVR Studio 4
