Diagram Alur Sistem ANALISIS DAN PERENCANAAN SISTEM

3.6 Diagram Alur Sistem

Gambar 3.11 : Diagram Alur Sistem Pada Robot Lengan ini mikrokontroller yang digunakan adalah AT89s51 dan AVR ATMega 8535 sebagai sistem pemroses semua perangkat. Alur daripada system adalah Ketika saklar onoff dinyalakn pada posisi On maka tegangan akan masuk keseluruh rangkaian elektronika. Pada kondisi seperti ini mikrokontroller yang Start Sensor infra merah Sensor suhu Sensor asap Deteksi garis Mengirim perintah LCD Jika ditemukan api Kipas on Motor off Finish Deteksi api Deteksi asap Micro ATMega 8535 Data suhu dan asap Motor on Kipas off Cek masih ada api YN sedang aktif akan memerintahkan sensor infa merah untuk mengukur jarak lintasan yang telah dibuat. Saat informasi lintasan diketahui oleh sensor infra merah maka akan mengirimkan pesan data pada mikrokontroller. Kemudian mikrokontroller akan memerintahkan motor dynamo untuk menggerakkan motor sesuai lintasan atau jalur yang ada dan microkontroler akan memerintahkan sensor asap dan sensor api untuk bekerja sesuai program yang diberikan, ketika menemukan sebuah api maka microkontroler akan memerintahkan motor dynamo untuk berhenti bergerak dan akan memerintahkan pemadam kipas untuk bekerja mematikan api. Setelah api padam maka microkontroler memerintahkan kipas untuk berhenti dan memerintahkan kembali motor dynamo untuk berjalan kembali. Ketika terdapat adanya api dan asap maka pada layer LCD akan muncul indikasi yang sedang terjadi seperti bagaimana suhu pada ruangan tersebut dan berapa kadar asap yang terdapat di rungan tersebut. 3.7 Diagram Alur Sensor Infra Merah Gambar 3.12: Diagram Alur Sensor Infra Merah Ketika saklar dalam posisi on maka Mikrokontroller dan sensor infra merah akan dalam keadaan aktif. Mikrokontroller ini akan memerintahkan sensor infra merah untuk melakukan pendeteksian garis atau jalur yang ada didepannya dengan mengukur lebar lintasan yang telah ada. Apabila terdapat warna lain maka sensor akan tidak mengenalinya sebab yang di program pada microkontroler adalah pengenalan pada garis berwarna putih sehingga apabila terdapat garis yang berwarna gelap maka robot akan melakukan gerakan sebaliknya yaitu bergerak pada arah yang sebaliknya.. Start Saklar Micro ATMega 8535 Deteksi garis Motor on jalan Motor off berhenti Finish

3.8 Diagram Alur Sensor Asap Dan Api